1P6ES7952-1APOO-OAAO
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产品价格:¥188(人民币)
  • 规格:齐全
  • 发货地:上海
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    商品详情
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      SINAMICS S120 驱动器概述

      SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器:
      Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统,它不仅能控制普通的三相异步电动机,还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。内部集成的DCC(驱动控制图表)功能,用PLC的CFC编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。
      Sinamics S120产品包括:用于供直流母线的DC/AC逆变器和用于单轴的AC/AC变频器。
      供直流母线的DC/AC逆变器通常又称为sinamics s120多轴驱动器,其结构形式为电源模块和电机模块分开,一个电源模块将3相交流电整流成540V或600V的直流电,将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上。特别适用于多轴控制,尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享,连线方便、简单。
      单轴控制的AC/AC变频器,通常又称为SINAMICS S120单轴交流驱动器,其结构形式为电源模块和电机模块集在一起,特别适用于单轴的速度和定位控制。
      SINAMICS S120 AC/AC 单轴驱动器:是在西门子公司推出的新一代交流驱动产品 ,集整流和逆变于一体的新型驱动器,既能实现通常的V/F,矢量控制,又能实 现高精度,高性能的伺服控制功能。它不仅能控制普通的三相异步电机,还能 控制异步和同步伺服电机,扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进 给轴的、相对定位。
      SINAMICS S120产品包括:用于供直流母线的DC/AC逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器
      供直流母线的DC/AC逆变器通常又称为SINAMICS S120多轴驱动器,其结构形式 为电源模块和电机模块分开,一个电源模块将三相交流电整流成540V\600V的 直流电,将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上,特别适用于多轴 控制,尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的 能量共享,连线方便、简单。
      单轴控制的AC/AC变频器,通常又称为SINAMICS  S120单轴交流驱动器,其结构形式为电源模块和电机模块集在一起,特别适用 于单轴的速度和定位控制。
      6SE6430-2UD27-5CA0  6SE6400-3CC02-2CD3 (6SE6400-3CR02-2CD3)   6SE6400-3TC03-2CD3 (6SE6400-3TR03-2CD3) 
      6SE6430-2UD31-1CA0
      6SE6430-2UD31-5CA0  6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3) 
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      6SE6430-2UD32-2DB0  6SE6400-3TC03-8DD0 (6SE6400-3TR03-8DD0) 
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      6SE6430-2UD33-7EB0  6SE6400-3CC08-3ED0 (6SE6400-3CR08-3ED0)   6SE6400-3TC08-0ED0 (6SE6400-3TR08-0ED0) 
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      6SE6430-2UD37-5FB0  6SE6400-3TC15-4FD0 (6SE6400-3TR15-4FD0) 
      6SE6430-2UD38-8FB0  6SE6400-3CC11-7FD0 (6SE6400-3CR11-7FD0)   6SE6400-3TC14-5FD0 (6SE6400-3TR14-5FD0) 
      6SE6430-2UD41-1FB0  6SL3000-0CE32-3AA0 (6SE6400-3CR22-4FD0)   6SL3000-2BE32-1AA0 
      6SE6430-2UD41-3FB0  6SL3000-0CE32-8AA0 (6SE6400-3CR27-8FD0)   6SL3000-2BE32-6AA0 
      6SE6430-2UD41-6GB0  6SL3000-0CE33-3AA0 (6SE6400-3CR33-1GD0)   6SL3000-2BE33-2AA0 
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      6SE6430-2UD42-5GB0  6SL3000-2BE35-0AA0 


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      • 数字量输入/输出作为 SIMATIC S7-1200 CPU 的集成 I/O 的补充
      • 信号模块作为独立的模块;
        可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用(CPU 1211C 除外)
      • 信号板将作为模块插到 CPU 上,在空间有限的情况下使用;
        可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用
      • 用于使控制器灵活地适应相关任务的要求
      • 用于使用附加输入端和输出端对系统进行后续扩展

      除了现有的集成数字量输入/输出之外,数字扩展模块还可以提供更多的数字量输入/输出使用选项s。

      这为用户提供了下列优势:

      • 佳适应性:
        • 使用可以根据需要混合的信号模块,用户可以使其控制器准确地满足相关任务的要求。这可以避免产生不必要的。可以使用带有 8 个、16 个和 32 个输入/输出通道的模块
        • 在空间有限的情况下,或只需要少数附加输入/输出的情况下,可以使用信号板。通过信号板可以对 S7-1200 CPU 进行模块化扩展。这不会增加控制器所需的安装空间
      • 灵活性:
        如果任务后续有所扩展,可以升级控制器。更新用户程序非常简单。
      信号模板

      信号模块具有与基本设备相同的设计特点:

      • 安装在 DIN 导轨上:
        模块安装在右侧 CPU 旁边的导轨上,相互电气、机械地连接,并且通过滑块机构连接到 CPU
      • 直接安装:
        水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成的钻孔直接安装在控制柜中
      • 由于所有数字模块均配备可拆卸的连接端子(“独立接线”),所以更换方便。
      信号板

      信号板直接插到每个 S7-1200 CPU 前面的插座中。

      • 安装:
        信号板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以电气、机械地连接到 CPU
      • CPU 的安装尺寸保持不变
      • 由于所有信号板均配备可拆卸的连接端子(“独立接线”),所以更换方便。

      说明

      信号模块不能与 CPU 1211C 一起使用。
      信号板可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。


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      • 通过点到点连接,可进行快速、高性能的串行数据交换
      • 2种型号:
        • CP 441-1 有一个可变接口,用于简单的点对点连接。
        • CP 441-2 有 2 个可变接口,用于高性能的点对点连接。
      • 插入式接口模板用于不同的物理传输特性:
        RS 232C (V.24),20 mA (TTY) 或 RS 422/RS 485 (X.27)
      • 执行的协议:ASCII, 3964 (R), 打印机驱动; 
        CP 441-2 还具有 RK 512 和 Modbus RTU(可重新装载)
      • 通过集成在 STEP7 中,简化参数分配

      CP 441 通讯处理器通过点对点链接进行高速、高性能的串行数据通讯,减轻了CPU的通讯负担。

      例如,点对点连接可用于:

      • SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 可编程控制器,以及许多其他制造商的系统
      • 编程器和PC机
      • 打印机
      • 机器人控制
      • 扫描仪,条码阅读器等。

      通讯处理器有二种型号:

      • CP 441-1:
        有一个可变接口,用于简单和经济的点对点链接。
      • CP 441-2:
        有二个可变接口,用于高性能的点对点链接。

      通信模块具有以下机械特性:

      • 结实的塑料护壳
      • LED指示灯:
        用于显示“发送”、“接收”或“故障”。
      • 一个(CP 441-1)或二个(CP 441-2)插槽,用于插入接口模板。用于物理传输介质 RS 232C (V.24), RS 422/485 或 20 mA (TTY) 的接口模块可插入到插槽中

      CP 441-1 和 CP 441-2 可以在扩展机架中使用。但是,必须 K 总线信号的传输。

      驱动程序

      提供了用于 CP 441-2 的具有不同负荷能力的驱动程序:

      • Modbus:
        用于符合 MODBUS 协议的通讯,具有 RTU 格式:
        • MODBUS 主站;主站/从站连接,SIMATIC S7 作为主站.
        • Modbus 从站;以 SIMATIC S7 作为从站的主站-从站连接,无法实现从站到从站的报文帧流量。

      CP 441-2 的两个串口可以分别使用不同的标准协议或可下载用于 V.24/TTY/X.27 接口模块的驱动程序。

      用户友好的功能使这些通信模块应用更灵活、更经济:

      • 不同的传输协议:
        • 3964(R), 用于连接西门子设备上;
        • RK 512, 用于连接 PC(只能通过 CP 441-2 连接);
        • 打印机驱动程序,用于控制打印机;
        • ASCII,用于方便连接第三方设备;
        • 对于 CP 441-2, 也可以使用 Modbus RTU(需重新装载驱动程序)
      参数分配

      CP 441-1 和 CP 441-2 通信模块的参数化非常方便:

      • 通过 STEP 7 进行通信组态:
        通过利用通信组态,用户可以定义使用哪种通信协议,或者使用哪种特性。
      • 通过 CPU 进行参数分配:
        编程器已经连接至 CPU。通过 C 总线进行 CP 通信。

      组态数据存储在 CPU 存储卡中的数据块中。更换模块时,新模块可以立即使用。

      • 组态软件包(CD盘):
        带有电子手册和参数化输入屏幕。 从 STEP 7 V11 (TIA Portal) 起,已经集成了必要的参数化输入屏幕。


      西门子S7系统PLC的符号编程基础介绍

      一、系统存储区

      S7的系统存储区集成在CPU中,不能被扩展。系统存储区根据功能分为不同的区域供用户使用。在用户程序中使用相应的指令可以在相应的地址区内直接对数据进行寻址。

      1.输入过程暂存区(I

      2.输出过程暂存区(Q

      3.位存储区(M

      4.外部输入输出(PI/PQ

      5.计时器(T

      6.计数器(C

      7.数据块(DB

      8.局部数据(L

      二、地址寻址

      什么是地址寻址?

      1.位寻址

      2.字节寻址

      3.字寻址

      4.双字寻址

      三、符号地址寻址

      1.       全局符号

      在符号编辑器中定义的符号。

      2.       局部符号

      局部符号是在程序块中变量申明区中定义,定义的对象也只限于本块的块参数、静态数据和临时数据等,且所定义的符号只在本程序块中有效。


      西门子S7-200网络的通讯设置和元件选择

      S7-200的端口是不隔离的,如果想使网络隔离,应考虑使用RS-485中继器或者EM277

      注意:

      ●具有不同电位的互联设备有可能导致不希望的电流流过连接电缆。

      ●这种不希望的电流可能导致通讯失败或者设备损坏。

      ●要确保用通讯电缆连接的所有设备有相同的参考电位,或者彼此隔离,来避免产生这种不希望的电流。

      为网络确定通讯距离、通讯速率和电缆类型

      网段的大长度取决于两个因素:隔离(用RS-485中继器)和波特率。但连接具有不同电位的设备是需要隔离。当接地点之间的距离很远时,有可能具有不同的地电位。即使距离较近,大型机械的负载电流也能导致地电位的不同。

      网络电缆的大长度

       

      波特率

      非隔离CPU1

      有中继器的CPU口或者EM277

      9.6K187.5K

      50m

      1000m

      500k

      不支持

      400m

      1M1.5M

      不支持

      200m

      3M12M

      不支持

      100m

      如果不是用隔离端和中继器,允许的大距离为50m。测量该距离时,从网段的第一个节点开始。到网段的后一个节点。

      在网络中使用中继器

      RS-485中继器为网段提供偏压电阻和终端电阻。目的是为了:

      ●增加网络的长度:在网络中使用一个中继器可以使网络的通讯距离扩展50m。如果使用两个中继器而且中间没有其他节点,网络的通讯距离按照所使用的波特率扩展一个网段的长度。在一个串联网络中,多可以使用9个中继器。但网络的长度不能超过9600m.

      ●为网络增加设备:在9600的波特率下。50米距离之内,一个网段多可以连接32个设备,使用一个中继器允许在网络上增加32个设备。

      ●在不同的网段之间电隔离:如果不同的网段具有不同的地电位,将他们隔离会提高网络的通讯质量。

      一个中继器在网络中被算作网段的一个节点,但没有被指定站地址。

       

       

       

       

       


                            1带有中继器的网络

      选择网络电缆

      S7-200 网络使用RS-485标准,是用双绞线电缆。在一个网段上可以连接32个设备。

      网络电缆的通用指标

      技术指标

      描述

      电缆类型

      屏蔽双绞线

      回路阻抗

      115Ω/Km

      有效电容

      30pF/m

      标称阻抗

      大约135Ω-160Ω(频率=3MHz-20MHz

      衰减

      0.9Db/100m(频率=200KHz)

      导线截面积

      0.3mm2-0.5mm2

      电缆直径

      8mm±0.5mm


      SIMATIC S7 I/O 模块与传感器/执行器之间的接线是关系成本高低、配置、控制柜加工、购置和维修方便性的关键因素。

      通过 SIMATIC TOP connect 系统电缆连接技术,可简便而快速地建立 SIMATIC S7-300/400 的可靠连接。

      使用 TIA Selection Tool,只需点击鼠标,即可组态从 SIMATIC S7 模块到 I/O 的连接。程序会自动检查合理性,并生成所选连接组件的部件列表,随后就可以在西门子工业产品网上商城中进行订购。

      两种布线形式可用于十分广泛的控制柜设计:

      模块化连接

      单独插入每个组件。

      该系统包括:

      • 前连接器模块
      • 连接电缆
      • 连接模块,分为以下三种:基本模块、信号模块、功能模块。

      从而可以几乎排除连接错误,并将安装费用降到低。可系统性地连接 SIMATIC 系统。电缆按米销售,并且电缆经过预组装或者可方便地进行组装,从而显著降低连接电缆的组装开销。

      完全模块化连接设计(以 16 通道为例)

      柔性连接

      包括:

      • 前连接器采用螺钉式或压接式触点
      • 单芯前连接器
      • 单芯线符合 UL/CSA 标准。

      蓝色单芯线上有编号,分别连接到控制柜内的各个元件上。单芯线上的编号与前连接器的针脚编号对应。

      与常规单一布线方式相比,组装成本节约 50%,因为固定各个线芯时,已在接头上对它们进行过检查。

      因此,无需对每个模块多达两倍的 46 个线芯进行复杂的预组装。

      6SE6440-2UC11-2AA1  6SE6400-3CC00-4AB3   6SE6400-3TC00-4AD3 (6SE6400-3TR00-4AD3) 
      6SE6440-2UC12-5AA1 
      6SE6440-2UC13-7AA1   6SE6400-3CC01-0AB3 
      6SE6440-2UC15-5AA1 
      6SE6440-2UC17-5AA1 
      6SE6440-2UC21-1BA1   6SE6400-3CC02-6BB3   6SE6400-3TC01-0BD3 (6SE6400-3TR01-0BD3) 
      6SE6440-2UC21-5BA1 
      6SE6440-2UC22-2BA1 
      6SE6440-2UC23-0CA1   6SE6400-3CC03-5CB3   6SE6400-3TC03-2CD3 (6SE6400-3TR03-2CD3) 
      6SE6440-2UC11-2AA1  6SE6400-3CC00-3AC3   6SE6400-3TC00-4AD3 (6SE6400-3TR00-4AD3) 
      6SE6440-2UC12-5AA1 
      6SE6440-2UC13-7AA1   6SE6400-3CC00-5AC3 
      6SE6440-2UC15-5AA1 
      6SE6440-2UC17-5AA1 
      6SE6440-2UC21-1BA1   6SE6400-3CC00-8BC3   (6SE6400-3CR00-8BC3)   6SE6400-3TC01-0BD3 (6SE6400-3TR01-0BD3) 
      6SE6440-2UC21-5BA1   6SE6400-3CC01-4BD3   (6SE6400-3CR01-4BD3) 
      6SE6440-2UC22-2BA1 
      6SE6440-2UC23-0CA1   6SE6400-3CC01-7CC3   6SE6400-3TC03-2CD3 (6SE6400-3TR03-2CD3) 
      6SE6440-2UC24-0CA1   6SE6400-3CC03-5CD3   (6SE6400-3CR03-5CD3) 
      6SE6440-2UC25-5CA1 
      6SE6440-2UC27-5DA1   6SE6400-3CC05-2DD0   (6SE6400-3CR05-2DD0)   6SE6400-3TC05-4DD0 (6SE6400-3TR05-4DD0) 
      6SE6440-2UC31-1DA1 
      6SE6440-2UC31-5DA1 
      6SE6440-2UC31-8EA1   6SE6400-3CC08-8EC0      6SE6400-3TC08-0ED0 (6SE6400-3TR08-0ED0) 
      6SE6440-2UC32-2EA1 
      6SE6440-2UC33-0FA1   6SE6400-3CC11-7FD0   (6SE6400-3CR11-7FD0)   6SE6400-3TC15-4FD0 (6SE6400-3TR15-4FD0) 
      6SE6440-2UC33-7FA1 
      6SE6440-2UC34-5FA1 
      6SE6440-2UD17-5AA1  6SE6400-3CC00-4AD3   (6SE6400-3CR00-4AD3)   6SE6400-3TC00-4AD2 (6SE6400-3TR00-4AD2) 
      6SE6440-2UD21-1AA1
      6SE6440-2UD21-5AA1  6SE6400-3CC00-6AD3   (6SE6400-3CR00-6AD3) 
      6SE6440-2UD22-2BA1  6SE6400-3CC01-0BD3   (6SE6400-3CR01-0BD3)   6SE6400-3TC01-0BD3 (6SE6400-3TR01-0BD3) 
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      6SE6440-2UD24-0BA1  6SE6400-3CC01-4BD3   (6SE6400-3CR01-4BD3) 
      6SE6440-2UD25-5CA1  6SE6400-3CC02-2CD3   (6SE6400-3CR02-2CD3)   6SE6400-3TC03-2CD3 (6SE6400-3TR03-2CD3) 
      6SE6440-2UD27-5CA1
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      6SE6440-2UD31-5DB1  6SE6400-3CC04-4DD0   (6SE6400-3CR04-4DD0)   6SE6400-3TC05-4DD0 (6SE6400-3TR05-4DD0) 
      6SE6440-2UD31-8DB1  6SE6400-3TC03-8DD0 (6SE6400-3TR03-8DD0) 
      6SE6440-2UD32-2DB1  6SE6400-3CC05-2DD0   (6SE6400-3CR05-2DD0)   6SE6400-3TC05-4DD0 (6SE6400-3TR05-4DD0) 
      6SE6440-2UD33-0EB1  6SE6400-3CC08-3ED0   (6SE6400-3CR08-3ED0)   6SE6400-3TC08-0ED0 (6SE6400-3TR08-0ED0) 
      6SE6440-2UD33-7EB1  6SE6400-3TC07-5ED0 (6SE6400-3TR07-5ED0) 
      6SE6440-2UD34-5FB1  6SE6400-3CC11-2FD0   (6SE6400-3CR11-2FD0)   6SE6400-3TC14-5FD0 (6SE6400-3TR14-5FD0) 
      6SE6440-2UD35-5FB1  6SE6400-3TC15-4FD0 (6SE6400-3TR15-4FD0) 
      6SE6440-2UD37-5FB1  6SE6400-3CC11-7FD0   (6SE6400-3CR11-7FD0)   6SE6400-3TC14-5FD0 (6SE6400-3TR14-5FD0) 
      6SE6440-2UD38-8FB1  6SL3000-0CE32-3AA0   (6SE6400-3CR22-4FD0)   6SL3000-2BE32-1AA0 
      6SE6440-2UD41-1FB1  6SL3000-0CE32-8AA0   (6SE6400-3CR27-8FD0)   6SL3000-2BE32-6AA0 
      6SE6440-2UD41-3GB1  6SL3000-0CE33-3AA0   (6SE6400-3CR33-1GD0)   6SL3000-2BE33-2AA0 
      6SE6440-2UD41-6GB1  6SL3000-0CE35-1AA0   (6SE6400-3CR50-8GD0)   6SL3000-2BE33-8AA0 
      6SE6440-2UD42-0GB1  6SL3000-2BE35-0AA0 

      SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0

        SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0产品描述

        SIMATIC S7-300,数字量模块SM 323,光电隔离,8 DI和8 DO, 24V DC,0.5A,总电流 2A,20针

       

      电源电压
      负载电压 L+
      额定值 (DC) 24 V
      允许范围,下限 (DC) 20.4 V
      允许范围,上限 (DC) 28.8 V
      输入电流
      来自负载电压 L+(空载),大值 40 mA
      来自背板总线 DC 5 V,大值 40 mA
      功率损失
      功率损失,典型值 3.5 W
      数字输入
      数字输入端数量 8
      输入特性符合 IEC 61131,类型 1
      可同时控制的输入端数量
      所有安装位置
      高可达 40 ℃,大值 8
      高可达 60 ℃,大值 8
      输入电压
      输入电压类型 DC
      额定值,DC 24 V
      对于信号“0” -30 至 +5 V
      对于信号“1” 13 至 30V
      输入电流
      对于信号“1”,典型值 7 mA
      输入延迟(输入电压为额定值时)
      对于标准输入端
      从“0”到“1”时,小值 1.2 ms
      从“0”到“1”时,大值 4.8 ms
      从“1”到“0”时,小值 1.2 ms
      从“1”到“0”时,大值 4.8 ms
      导线长度
      屏蔽导线长度,大值 1000 m
      未屏蔽导线长度,大值 600 m
      数字输出
      数字输出端数量 8
      短路保护
      响应阈,典型值 1 A
      感应式关闭电压的限制 L+ (-53 V)
      控制数字输入
      输出端的通断能力
      照明负载,大值 5 W
      负载电阻范围
      下限 48 Ω
      上限 4 kΩ
      输出电压
      对于信号 “1”,小值 L+ (-0.8 V)
      输出电流
      对于信号“1”的额定值 0.5 A
      针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃,小值 5 mA
      针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃,大值 0.6 A
      针对信号“1”的小负载电流 5 mA
      针对信号“0”的剩余电流,大值 0.5 mA
      电阻负载时的输出延迟
      从 “0” 到“1”,大值 100 μs
      从 ”1” 到“0”,大值 500 μs
      2 个输出端的并联开关
      用于增加功率
      用于冗余控制负载 只有同组输出
      开关频率
      电阻负载时的大值 100 Hz
      电感负载时的大值 0.5 Hz
      照明负载时的大值 10 Hz
      输出端的总电流(每组)
      水平安装位置
      高可达 40 ℃,大值 4 A
      高可达 60 ℃,大值 4 A
      导线长度
      屏蔽导线长度,大值 1000 m
      未屏蔽导线长度,大值 600 m
      传感器
      可连接传感器
      双线传感器
      允许的闭路电流(双线传感器) 大值 2 mA
      等时模式
      节拍同步运行(应用程序至端口同步)
      报警/诊断/状态信息
      报警
      报警
      诊断信息
      诊断功能
      诊断显示 LED
      数字输出状态显示(绿色)
      数字输入状态显示(绿色)
      电位隔离
      数字输入电位隔离
      在通道之间
      在通道之间,分组点数 8
      在通道和背板总线之间 光电耦合器
      数字输出电位隔离
      在通道之间
      在通道之间,分组点数 8
      在通道和背板总线之间 光电耦合器
      绝缘
      绝缘测试,使用 DC 500 V
      连接技术
      需要的前置插头 20 针
      尺寸
      宽度 40 mm
      高度 125 mm
      深度 120 mm
      重量
      重量,约 220 g
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