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S7-200系列PLC编程器的使用示例
Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元,适用于各行各业,各种场合中的检测,监测及控制。
在这里,和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。
1.步进,伺服脉冲定位控制。
在设备的控制系统中,有关运动控制是很重要的,下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这 个功能。
首先,确定使用哪个端口来发脉冲,如采用Q0.0发脉冲,则它的控制字为SMB67,脉冲同期为SMW68,脉 冲个数存放在SMD72中,
下面是控制字节的说明:
Q0.0 Q0.1 控制字节说明
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脉冲宽度值 0=不更新,1=脉冲宽度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脉冲数 0=不更新,1=更新脉冲数
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值,1=1毫秒值
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=异步更新,1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=单段操作,1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式选择 0=选择PTO,1=选择PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM,1=允许
这样根据以上表格,我们得出Q0.0控制字:SMB67为:10000101
采用PTO输出,微妙级周期,发脉冲的周期(也就是频率)与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为 16进制 为85,有了控制字以后,我们来写这一段程序:
根据上面这段程序,我们知道了控制字的使用,同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置(对 Q0.0来说是SMW68与SMD72)。当然,VW100与VD102内的数据不同的话,步进电机的转速和转动圈数就不一样。
还有一点需要说明得是:M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后,想停止的话,只须改变端口脉冲的 控制字,再启动PLS即可,程序如下:
2.高速计数功能。
西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能;举一例子来谈谈高速计数的用途,我们采用普通电机来带动丝杆转动,我们想控制转动距离,怎么来解决这个问题?那么我们可在电机另一头与一编码器联接,电机转一圈,编码器也随之转一圈,同时根据规格发出不同的脉冲数。当然,这些脉冲数的频率比较高,PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲,只能通过高速计数功能了。
启动高速计数功能,也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 复位有效电平控制位 0=高电平有效, 1=低电平有效
SM37.1 SM47.1 启动有效电平控制位于 0=高电平有效, 1=低电平有效
SM37.2 SM47.2 正交计数器速率选择 0=4X计数率, 1=1X计数率
SM37.3 SM47.3 计数方向控制位 0=减计数, 1=正计数
SM37.4 SM47.4 向HSC中写入计数方向 0=不更新, 1=更新计数方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中写入预置值 0=不更新, 1=更新预置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中写入当前值 0=不更新, 1=更新当前值
SM37.7 SM47.7 HSC允许 0=禁止HSC, 1=允许HSC
参照上面的表格,我们选择HSC1高速计数器,控制字为SMB47,现在我们启动高速计数器HSC1,选择为增计数,更新计数方向,重新设置值,更新当前值:这样的话,HSC1的启动控制高为:11111000转化为16进制为 F8,将启动计数器时当前值存放在SMD48中,将预存置放在SMD52中,具体的程序 如下:
同样的,如果计数器在工作状态下想停止计数器,也必须改变它的控制字后,启动HSC具体程序 如下:
3. PID回路控制功能。
西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单,可以通过micro/win软件的一个向导程序,按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可,在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义:P为增益项,P越大,响应起就快,在调节流量阀时:设定流量为50%,当目前流量接近50%,刚超过,如果P值很大的话,那么流量阀会马上会关闭,而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了,再去调节I值,它为积分项,是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项,主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
在现场的PID参数的调整过程中,针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段,采用不同的PID参数组,具体而言就是当目前距离设定值差距较大时,采用P值较大的一套PID参数,如果当前值快接近设定值范围时,采用P值较小的一套PID参数。
故障安全型数字量输出模块具有以下机械特性:
这些模块以集中形式被用于 SIMATIC S7-31xF-2 DP,或与 SIMATIC IM151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH 一起在 ET 200M 分布式 I/O 设备中使用。
0 - 20 mA 和 4 - 20 mA 电流变送器(也包括 HART)可作为编码器连接。
1P6ES7952-1KMOO-OAAO6ES7 131-4BB01-0AA0 | 2路开关量输入 24VDC 标准 (5块) |
6ES7 131-4BB01-0AB0 | 2路开关量输入 24VDC 高性能 (5块) |
6ES7 131-4BD01-0AA0 | 4路开关量输入 24VDC 标准 (5块) |
6ES7 131-4BD01-0AB0 | 4路开关量输入 24VDC 高性能 (5块) |
6ES7 131-4BD51-0AA0 | 4路开关量源输入 24VDC 标准 (5块) |
6ES7 131-4CD00-0AB0 | 4路开关量输入 UC 24V...48V 带 LED SF (组故障)每包装5个 |
6ES7 131-4EB00-0AB0 | 2路开关量输入 120VAC (5块) |
6ES7 131-4FB00-0AB0 | 2路开关量输入 230VAC (5块) |
6ES7 131-4RD00-0AB0 | 4路开关量输入 DC 24V NAMUR 15 MM 宽,带LED SF ,每包装5个 |
开关量输出模板 | |
6ES7 132-4BB01-0AA0 | 2路开关量输出 24VDC 0,5A 标准 (5块) |
6ES7 132-4BB01-0AB0 | 2路开关量输出 24VDC 0,5A 高性能 (5块) |
6ES7 132-4BD02-0AA0 | 4路开关量输出 24VDC 0,5A 标准 (5块) |
6ES7 132-4BB31-0AA0 | 2路开关量输出 标准型 直流24V/2A,每包装5个 |
6ES7 132-4BB31-0AB0 | 2路高性能型开关量输出 直流24V/2A,每包装5个 |
6ES7 132-4BD32-0AA0 | 4路开关量输出 24VDC 2A 标准 (5块) |
6ES7 132-4FB01-0AB0 | 2路开关量输出 交流120/230V,每包装5个 |
6ES7 132-4HB01-0AB0 | 2路继电器输出 24VDC/230VAC 5A (5块) |
6ES7 132-4HB10-0AB0 | 2路继电器输出 继电器直流24V-48V/5A,交流24V-230V/5A(5块) |
模拟量输入模板 | |
6ES7 134-4FB01-0AB0 | 2路模拟量输入 电压信号 标准 |
6ES7 134-4FB52-0AB0 | 2路高速型模拟量输入 电压 +/-10V;模块周期时间: 1MS |
6ES7 134-4LB02-0AB0 | 2路模拟量输入 电压信号 高性能 (16位) |
6ES7 134-4GB01-0AB0 | 2路模拟量输入 电流信号 标准 2线制 |
6ES7 134-4GB52-0AB0 | 2路高速型模拟量输入 I-2线 4 - 20MA;模块周期时间: 1MS, |
6ES7 134-4GB11-0AB0 | 2路模拟量输入 电流信号 标准 4线制 |
6ES7 134-4GB62-0AB0 | 2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA;模块周期时间: 1MS |
6ES7 134-4MB02-0AB0 | 2路模拟量输入 电流信号 高性能 (16位) 2线制 |
6ES7 134-4JB51-0AB0 | 2路模拟量输入 RTD热电阻信号 |
6ES7 134-4JB01-0AB0 | 2路模拟量输入 热电偶信号 |
6ES7 134-4NB01-0AB0 | 2路高性能型模拟量输入 热电偶信号,带内部温度补偿 |
6ES7 134-4NB51-0AB0 | 2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻信号, 带线电阻的内部补偿 |
模拟量输出模板 | |
6ES7 135-4FB01-0AB0 | 2路模拟量输出 电压信号 标准 |
6ES7 135-4GB01-0AB0 | 2路模拟量输出 电流信号 标准 |
6ES7 135-4LB02-0AB0 | 2路模拟量输出 电压信号 高性能 (16位) |
6ES7 135-4MB02-0AB0 | 2路模拟量输出 电留信号 高性能 (16位) |
功能模板 | |
6ES7 138-4DA04-0AB0 | 1个计数器24V/100KHZ |
6ES7 138-4DB03-0AB0 | SSI 位置检测模板 |
6ES7 138-4DD00-0AB0 | 2 Pulse (pulse width modulation, timer) |
6ES7 138-4DC00-0AB0 | STEP1 步进电机模板 |
6ES7 138-4DF01-0AB0 | 1 SI 通讯模板(RS232 RS422 RS485 串行接口) |
6ES7 138-4DF11-0AB0 | 1个 SI 串行接口,单通道,RS232/422,485 MODBUS/USS |
6ES7 138-4DL00-0AB0 | 1 POS-U 定位模板 带数字量输出 用于 5V/24V 增量编码器 |
6ES7 138-4GA00-0AB0 | 4 个IQ-SENSE 直流24VC,每包装5个 |
端子模块 | |
6ES7 193-4CC20-0AA0 | TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 电源模块螺钉型端子 |
6ES7 193-4CC30-0AA0 | TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子 |
6ES7 193-4CD20-0AA0 | TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 电源模块螺钉型端子 |
6ES7 193-4CD30-0AA0 | TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子 |
6ES7 193-4CE00-0AA0 | TM-P15S22-01 f. PM/2x2 电源模块 螺钉型端子 |
6ES7 193-4CE10-0AA0 | TM-P15C22-01 f. PM/2x2 电源模块弹簧型端子 |
6ES7 193-4CA20-0AA0 | TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子 (5块) |
6ES7 193-4CA30-0AA0 | TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子 (5块) |
6ES7 193-4CB20-0AA0 | TM-E15S24-01 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子 (5块) |
6ES7 193-4CB30-0AA0 | TM-E15C24-01 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子 (5块) |
6ES7 193-4CB00-0AA0 | TM-E15S23-01 f. EM/2x3 电子模块螺钉型端子 (5块) |
6ES7 193-4CB10-0AA0 | TM-E15C23-01 f. EM/2x3 电子模块弹簧型端子 (5块) |
6ES7 193-4CA40-0AA0 | TM-E15S26-A1 für EM/2x6 电子模块螺钉型端子 (5块) |
6ES7 193-4CA50-0AA0 | TM-E15C26-A1 für EM/2x6 电子模块弹簧型端子 (5块) |
6ES7 193-4JA00-0AA0 | SIMATIC DP,ET 200S备件终端模块 |
附件 | |
6ES7 193-4GA00-0AA0 | 终端模块TM-P和TM-E,电源导轨 3 x 10 MM,每包5个 |
6ES7 193-4GB00-0AA0 | 终端元件,用于绞线屏蔽与电源导轨的连接,每包5个 |
CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡 (MMC)。
CPU 314C-2 PtP 是一种紧凑型 CPU,用于对处理性能和响应速度要求很高的系统。通过其扩展工作存储器,该紧凑型CPU也适用于中等规模的应用。使用集成数字量和模拟量 I/O,可实现与过程的直接连接;使用第二个串口,可以与其它的外围设备相连接,例如打印机、条形码扫描器等。
集成技术工程的其他用途包括:
CPU 314C-2 PtP 安装有:
SM 1234 模拟量输入/输出允许使用模拟量输入/输出。
这为用户提供了下列优势:
SM 1234 模拟量输入/输出信号模块具有与基本设备相同的设计特点。
热电偶模块 SM 1231 的结构特点和其他 S7-1200 系列模块的相同:
不同的量程:
J、K、T、E、R、S 和 N 型热电偶;模拟量信号记录 ±80mV。
开路检查。
冷端补偿:
避免了热电偶和模之间连接处由于接触电压导致的故障;记录模拟信号 (±80 mV) 时将自动禁止补偿。
温度单位:
温度测量单位可以用 ℃ 或 ℉。
CU310 DP 控制单元为功率模块提供了通讯和开环/闭环控制功能。
设计
CU310 DP控制单元提供有以下标准接口
· 1个DRIVE-CLIQ插槽,可实现与其他DRIVE-CLIQ设备的通讯,例如传感器接口模块、端子扩展模块等
· 1个PM340接口(PM-IF)
· 1个基本操作面板BOP20接口
· 1个符合PROFIdrive V4行规的PROFIBUS接口
· 1个编码器接口
可以连接以下类型的编码器
-TTL/HTL—增量式编码器
-不带增量信号的SSI编码器
· 4路可参数化数字量输入
· 4路可参数化双向数字量输入输出
· 1个RS232串行接口
· 1个CF插槽
· 1个24VDC接口
· 1个安全停车功能端子输入接口
· 1个温度传感器接口
CU310 控制器的状态通过多色的LED显示
由于固件和参数设置保存在CF卡上,因此无需调试工具就可更换控制器
集成
CU310 DP 控制单元通过PM-IF接口连接到PM340。其他DRIVE-CLIQ组件比如传感器接口模块或端子扩展模块通过DRIVE-CLIQ连接。
CU310 DP控制单元通过DRIVE-CLIQ接口连接装机装柜型PM340。使用该组件时,必须将传感器接口模块和端子扩展模块连接到装机装柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。
可使用BOP20基本操作面板更改参数设置。在操作过程中,还可将BOP20面板安装到CU310 DP上进行诊断。
CU310 DP使用PROFIBUS和profidrive V4 配置文件与上位控制系统通讯。
SIMOTION D 控制单元:D410?2,D4x5?2(4 个性能级别)
SIMOTION D 是 SIMOTION 的结构紧凑、基于 SINAMICS S120 变频调速柜系列的版本。
SIMOTION D 控制单元有以下几种型号:
这种可扩展性可确保对自动化方面不断变化的要求快速做出响应,而无需对系统做出改变。
通过 SIMOTION D,PLC、运动控制功能以及 SINAMICS S120 驱动软件能在一个共享控制硬件上运行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC,这意味着该系统不仅能够控制运动序列,而且还可控制整台机器。
根据所用的 SIMOTION D 平台,HMI 设备可在内置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上运行,以进行操作员控制与监视。远程维护、诊断和远程等功能也可通过这些接口来使用。
SIMATIC S7 PLC处理输入/输出中断的使用方法介绍
概述
本程序适用于SIMATIC S7-212和S7-214的计数器,可以从0计到255,这要取决于输入10.0的状态。如果将输入10.0置为1,则程序减计数;如果将输入10.0置为0,则程序加计数。
如果输入10.0的状态改变,则将立即激活输入/输出中断程序,中断程序0或1分别将有储器位M0.0置成1或0。
例图
程序框图
程序和注解
本程序是一个输入/输出中断程序的范例,计数器从0计到255。如果输入10.0为0,则程序加计数;如果输入10.0为1,则程序减计数。
本程序包括以下三个程序:
Main (主程序) 初始化和计数
INT0 (中断程序0) 输入10.0为1时,减计数。
INT1 (中断程序1) 输入10.0为0时,加计数。
本程序长度为32个字
//标题:事件中断
//********主程序*********
//主程序包括初始化程序和计数程序。
//计数器的存储器标志位M0.0的0或1状态,决定计数方向为加或减计数。
//当输入10.0山0变为1时,产生中断事件0,激活中断程序0 (INT0)。
//中断程序0将存储器位M0.0置成1,导致主程序减计数。
//当输入10.0山1变为0时,产生中断事件1,激活中断程序1 (INT1)。
//中断程序1将存储器位M0.0置成0,导致主程序加计数。
//主程序
LD
MOVB
ENI
ATCH
ATCH
LDN
AB>=
A
EU
INCW
SM0.1
+0, AC0
+0, 0
+1,1
M0.0
16#FE, ACO
SM0.5
AC0
//仅扫描时,SM0.1才为1,进行以下初始化
//将计数累加器ACO清Oa
//允许中断。
//输入10.0为上升沿时激活事件中断0
//输入10.0为上升沿时激活事件中断1
//如果存储器的标志位M 0.0为0状态
//且计数累加器ACO的当前计数值小于或等于254
//且0.5秒脉冲
//且上升沿
//那么计算累加器ACO加1
LD
AB<=
A
EU
DECW
M0.0
16#1,AC0
SM0.5
ACO
//如果存储器的标志位M 0.0为1状态
//且计数累加器ACO的当前计数值大于或等于
//且0.5秒脉冲
//且上升沿
//那么计算器累加器ACO减1
LD
MOVB
MEND
SM0.0
AC0, QB0
// SM0.0总是1。
//在输出端00.0至00.7显示ACO的当前计数值。
//主程序结束。
//******中断程序0******
//事件中断程序0将存储器的标志位M0.0置成
//此情况下程序减计数。
//
INT 0 //中断事件0减计数。
S M0.0,1 //将存储器的标志位M0.0置成
RETI //中断程序0结束。
//******中断程序1******
//事件中断程序1将存储器的标志位M 0.0置成Oa
//此情况下程序增计数。
INT 1
R M0.0,1
RETI
//中断事件1加计数。
//将存储器的标志位M0.0置成O。
//中断程序1结束。
请参考SIMATIC S丁EP 7编程参考手册的6.2节“中断指令”,为您提供了更多的有关输入输出中断的信息。
可提供下列内容: