商铺名称：上海腾桦电气设备有限公司
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SIMOTION 运行系统
- 符合 IEC61131 的带集中语言的用户可编程序
- 各种程序执行方式（循环、顺序、事件驱动）
- PLC 和算术功能
- 通讯和管理功能
- 运动控制功能 (Motion Control Basic)
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SINAMICS S120 驱动个控制软件
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SIMOTION D410-2：
电流/转速控制（基于 CU310-2，固件版本 V4.x），适用于多 1 个伺服轴、1 个矢量轴或 1 个 V/f 轴 -
SIMOTION D4x5-2：
多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴的电流/转速控制（基于 CU320-2，固件版本 V4.x），馈电闭环控制（调节型电源模块）
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SIMOTION D410-2：
- 测试及诊断工具
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集成变频调速柜 (SINAMICS Integrated)：
功率单元可通过 DRIVE-CLiQ 接口进行连接；对于 SIMOTION D410-2，也可通过集成的 PM-IF 接口进行连接。 -
带数字设定值接口的驱动:
SIMOTION D 通过带 PROFI 驱动装置的 PROFIBUS DP／PROFINET 输入输出，使位置控制动作可控制具有数字设定点接口。 -
带模拟量设定点接口的驱动，例如，用于改装或液压应用：
使用 ADI 4（ 4 轴模拟驱动接口）或 IM 174（ 4 轴接口模块）模块，可连接带模拟量 ± 10V 整定值接口的变频调速柜。IM 174 同样可连接带脉冲方向接口连接的步进电机。
所有模块均连接 PROFIBUS DP下述装置可连接一个 ADI 4 或 IM 174 模块：- 4个驱动装置
- 4 编码器
- 数字量输入和输出
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带技术功能的运动控制：
- POS－－定位
- GEAR－－同步操作／电子驱动装置
- CAM－－凸轮
- PATH – 路径插补（不适用于 D410-2）
- 温度控制器– TControl
- DPM – 直接产品运动
- MIIF – 多用途信息接口
- 安全扭矩断开（STO）
- 可靠制动控制（SBC）
- 安全停止 1 (SS1)
- 安全停止 2 (SS2)
- 安全操作停止
- 安全限速（SLS）
- 安全速度监控（SSM）
- 安全方向 (SDI)
- 通过控制单元和电源单元上的端子 (D4x5-2:仅 STO、SBC、SS1）
- 通过 TM54F 终端模块上的端子
- 通过 PROFINET/PROFIBUS with PROFIsafe。
- SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 上的集成 SINAMICS S120 变频调速柜
- SIMOTION CX32-2 扩展控制器上的变频调速柜
- 通过 PROFIBUS 连接到 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制单元上的变频调速柜
- 通过 PROFINET 连接至 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制单元上的变频调速柜（在此情况下，必须通过 PROFINET 来连接 F-CPU）
- 通过点到点连接，可进行快速、高性能的串行数据交换
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2种型号：
- CP 441-1 有一个可变接口，用于简单的点对点连接。
- CP 441-2 有 2 个可变接口，用于高性能的点对点连接。
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插入式接口模板用于不同的物理传输特性：
RS 232C (V.24)，20 mA (TTY) 或 RS 422/RS 485 (X.27) -
执行的协议：ASCII, 3964 (R), 打印机驱动；
CP 441-2 还具有 RK 512 和 Modbus RTU（可重新装载） - 通过集成在 STEP7 中，简化参数分配
- SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 可编程控制器，以及许多其他制造商的系统
- 编程器和PC机
- 打印机
- 机器人控制
- 扫描仪，条码阅读器等。
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CP 441-1:
有一个可变接口，用于简单和经济的点对点链接。 -
CP 441-2:
有二个可变接口，用于高性能的点对点链接。 - 结实的塑料护壳
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LED指示灯:
用于显示“发送”、“接收”或“故障”。 - 一个（CP 441-1）或二个（CP 441-2）插槽，用于插入接口模板。用于物理传输介质 RS 232C (V.24), RS 422/485 或 20 mA (TTY) 的接口模块可插入到插槽中
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Modbus：
用于符合 MODBUS 协议的通讯，具有 RTU 格式：- MODBUS 主站；主站/从站连接，SIMATIC S7 作为主站.
- Modbus 从站；以 SIMATIC S7 作为从站的主站-从站连接，无法实现从站到从站的报文帧流量。
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不同的传输协议：
- 3964(R), 用于连接西门子设备上；
- RK 512, 用于连接 PC（只能通过 CP 441-2 连接）；
- 打印机驱动程序，用于控制打印机；
- ASCII，用于方便连接第三方设备；
- 对于 CP 441-2, 也可以使用 Modbus RTU（需重新装载驱动程序)
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通过 STEP 7 进行通信组态：
通过利用通信组态，用户可以定义使用哪种通信协议，或者使用哪种特性。 -
通过 CPU 进行参数分配：
编程器已经连接至 CPU。通过 C 总线进行 CP 通信。 -
组态软件包(CD盘)：
带有电子手册和参数化输入屏幕。 从 STEP 7 V11 (TIA Portal) 起，已经集成了必要的参数化输入屏幕。 -
CPU 1211C：
智能、紧凑型解决方案。 -
CPU 1212C：
卓越的紧凑型解决方案。 -
CPU 1214C：
高性能的紧凑型 CPU。 -
CPU 1215C：
高性能的紧凑型 CPU，带 2 个端口。 -
CPU 1217C：
高性能的紧凑型 CPU，带 2 个端口和扩展存储器。 -
CPU 1214 FC：
适用于标准应用和故障安全应用的紧凑型 CPU -
CPU 1215 FC：
带两个 PROFINET 端口的紧凑型 CPU，适用于标准应用和故障安全应用 - 3 种设备类型，带有不同的电源和控制电压。
- 集成的电源，可作为宽范围交流或直流电源（85 至 264 V 交流或 24 V 直流）
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集成的 24 V 编码器/负载电流源：
用于直接连接传感器和编码器。300 mA 输出电流，也可用作负载电源。 - 14 点集成 24 V 直流数字量输入（漏电流/源电流（IEC 1 型漏电流））。
- 10 点集成数字量输出，24 V 直流或继电器。
- 2 点集成模拟量输入，0 至 10 V。
- 2 点脉冲输出 (PTO)，频率高 100 kHz。
- 脉冲宽度调制输出 (PWM)，频率高 100 kHz。
- 集成以太网接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）
- 3 个快速计数器 (100 kHz)，带有可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带有单独输入的加减计数器，或用于连接增量型编码器。
- 通过附加通讯接口扩展，例如，RS485 或 RS232
- 通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展（保持 CPU 安装尺寸）
- 通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展
- 可选存储器扩展（SIMATIC 存储卡）
- PID 控制器，具有自动调谐功能
- 集成实时时钟
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中断输入：
对过程信号的上升沿或下降沿作出极高速响应 - 所有模块上均为可拆卸的端子
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仿真器（可选）：
- 用于仿真集成输入和测试用户程序。
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丰富的指令集:
运算种类众多，便于编程：
- 基本操作,如二进制逻辑运算、结果赋值、存储、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序（带局部变量）
- 集成通信命令（例如，USS 协议、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive”（T 发送/T 接收）或自由端口模式 (Freeport)）
- 使用简便的功能，如脉冲宽度调制、脉冲序列功能、运算功能、浮点运算功能、PID 闭环控制、跳转功能、环路功能和代码转换
- 数学函数，例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP
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计数:
用户友好的计数功能配以集成的计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域。 -
中断处理：
- 边沿触发中断（由过程信号的上升沿或下降沿触发）允许对过程中断作出极快的响应。
- 时间触发中断。
- 当达到设定值或计数器方向改变时，可触发计数器中断。
- 通信中断使得能迅速方便地与周围的设备如打印机或条码阅读器交换信息。
- 口令保护
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测试和诊断功能：
易于使用的功能支持测试和诊断，例如，在线/离线诊断。 -
在测试和诊断过程中“强制”输入和输出：
可不在循环周期内独立设置输入和输出，例如可以检测用户程序。 - 按照 PLCopen 对简单运动进行的运动控制。
- 库功能
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丰富的指令集:
- 用于 SIMATIC ET 200S、带有集成故障安全 CPU 的接口模块
- 带 DP/MPI 接口
- 用于组态故障安全型自动化系统，提高工程的安全需求
- 满足安全保护功能的要求,可以达到: SIL 3 符合 IEC 61508 标准, IEC 62061 和 Cat.4 类标准（EN 954-1 标准）
- 故障安全 I/O 模块可通过 DP 主站模块 (PROFIsafe) 连接在分布式配置中
- ET 200S PROFIsafe 的故障安全 I/O 模块可连接在一个集中配置中
- 支持没有安全保护功能的标准模块
- IM151-7 F-CPU 接口模块支持创立带有安全保护功能的自动化系统， 这种系统对设备的安全保护功能要求十分严格, 特别是在生产过程中。
- 智能的ET 200S 站也可以单独实现。
- 作为一个PROFIBUS DP 从站，它们可以用于分散的, 安全保护功能的扩展，无论是对具有安全保护功能的PROFIBUS DP 主站，还是对标准型PROFIBUS DP 主站。
- 微处理器; 每条二进制指令的处理时间为100 ns
- 128 KB RAM
- 可以进行高度的模块化扩展, 因而具有大的灵活性; 在必要的时候,多可以混合连接 63个 I/O 模块 (电源模块, 电子模块, 工艺模块和 电动机起动器模块)
- 组合的多点接口 PG, OP/DP, 通过 RS 485 (铜质的 9-针 sub-D 插座) 可配置为 DP 的从站或 MPI
- 为了保护应用程序不致被没有授权的人员访问,设有密码
- 诊断缓冲器,可以存储 100 个先前发生的故障和运行中断事件
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SIMATIC MMC
- 没有电池, 无须进行数据备份的维护工作
- 程序备份 (装载存储器)
- 通过MMC可以进行微程序(软件)的刷新
- MMC卡上装有外部装载存储器
- 通过MMC进行软件的刷新
- 设有硬件时钟; 可以提供CPU的诊断信息帧,并记录日期和时间
-
集成的通讯功能:
- 编程器/OP 通讯
- PROFIBUS DP 从站/MP
- 作为器的基本通讯功能 (利用 I-Put/I-Get, S7-CPUs 通过PROFIBUS总线从IM 151-7 F CPU接口模块访问数据 )
- TeleService(远程)
SIMADYN D 产品特点
SIMADYN D系 统 特 点:
全数字
多微机处理，高精度, 高动态性能
模块化: 软、硬件可自由组合
自由图形配置, 用 D7－ES 软件
高可信度: > 10 年的经验
通用性 (全集成自动化)
与 SIMATIC S7软、硬件兼容
多种通讯: Industrial Ethernet, PROFIBUS
> 循环处理 极强的循环处理能力
> 采样时间短 短100μs
> 运算时间短 PI 控制仅需10/2.5 μs
>的操作系统 固定时隙100/25 μs
>闭环控制 采用功能块技术
>丰富的功能块库 300 个不同的功能块
>多处理器 每个机架可支持8个CPU
> 自由图形配置和调试 任务方案
> 基于STEP 7的配置工具软件 统一的软件工具
> 操作系统 Win 95/98/NT4.0 对外部硬，软件环境的要求简单
SIMADYN D模块化硬件特点：
特点:
? 机架种类： 6, 12，24 槽
? 快速并联背板总线(4μs/16 bit)
? 每机架可插8 个CPU
? 每个CPU可带 8 个增量型
编码器
? 每个PM5 CPU 有两个型
编码器接口
西门子PLC的发展史
SIMATIC商标S7-200是西德西门子公司的产品之一，其注册商标为SIMATIC。1．西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器；2．1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器；3．20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U4．1994年4月，S7系列诞生，它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、4005．1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（监控系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术溶为一体6．现在，西门子公司又提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。
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基本功能性
CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能，并可加电时加载。基本功能包括：
如果需要，此基本功能可通过可加载的技术软件包进行扩展。
位置控制的驱动器运动控制
SIMOTION 技术功能包
SIMOTION 的一个特性就是，它的基本功能可通过装载技术功能包来扩展，如：
由于技术功能具有模块化许可，仅需支付实际将会使用的部分。
性能
硬件支持的浮点运算能够有效使用复杂运算功能。
快速指令执行在中等到高等性能中开辟了全新的应用可能性。
配置／参数确定／编程
SIMOTION SCOUT是一个有效且用户界面友好的工程工具。它是从配置和参数化，到编程，再到测试及诊断的所有工程步骤的集成系统。提示、使用对话框以及向导的图形操作提示，以及用于编程的，基于测试的图形语言，显著减少了熟悉及练习时间。
操作员控制和监视 (HMI)
SIMOTION D 的基本功能中集成了支持与 HMI 设备进行用户友好的数据交换的通讯。
操作员控制与监视可使用 TP（触摸面板）、OP（操作员面板）或 MP（多功能面板）等 SIMATIC HMI 设备来完成。
这些设备可通过 PROFIBUS、工业以太网或 PROFINET 接口与 SIMOTION D 相连，并可使用 WinCC flexible 进行组态。
V7.0 或更高版本的 SCADA system WinCC 具有一个 SIMOTION 通道，作为标准，在 WinCC DVD 上提供。
由于具有 SIMATIC NET 通信软件，可于从其它基于 Windows 的人机界面（HMI）系统访问一个开放的、标准的 OPC 接口。
SIMOTION IT 维护和诊断功能
SIMOTION IT 为 SIMOTION D 提供了一个集成 Web 器，可在该器上存储用户专用 Web 页面等。
可对控制单元变量进行读写访问。通过 Java Script 或 Applet，也可在 Web 页面中执行有效的操作与显示功能，这些功能可在一个带有因特网浏览器的客户端 PC 上执行。
处理及数据通信
由于其集成接口，SIMOTION D 支持过程与数据通讯。
带 IRT 的 PROFINET IO，用于运动控制应用。除了循环时钟同步，短 250 μs 的周期时间以及安全相关的通信接口 (PROFIsafe)、PROFINET 接口（SIMOTION D 控制单元上）也支持介质冗余 (MRP/MRPD)。
提供有 SIMOTION SCOUT 工程师站，用于用户友好的通讯组态和诊断。
Safety Integrated 功能
利用 SINAMICS S120 的集成安全功能，SIMOTION D 可提供切实有效的人员与机器保护。
目前提供有以下集成安全功能，可用于集成 SINAMICS S120 变频调速柜：（术语符合 IEC 61800-5-2）
激活集成安全功能
可通过以下方法来激活集成安全功能：
安全集成功能通过电子设备实现，因此与带外部实现监控功能的解决方案相比，具有较短的响应时间。
通过 PROFIsafe 激活集成安全功能
通过“PROFINET with PROFIsafe”或“PROFIBUS with PROFIsafe”安全通讯，激活集成安全功能。使用一个通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接的 F-CPU（如 SIMATIC S7-300 F-CPU），即可实现控制（F 逻辑）。
将集成安全功能从 SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制单元传送至以下变频器：
注意
若要了解可能的拓扑、轴数量结构以及相应组件的详细信息，请与当地的西门子销售办事处联系。
有关详细信息，请参见《 SIMOTION D 调试手册》以及 SINAMICS 文档。
CP 441 通讯处理器通过点对点链接进行高速、高性能的串行数据通讯，减轻了CPU的通讯负担。
例如，点对点连接可用于：
通讯处理器有二种型号：
通信模块具有以下机械特性：
CP 441-1 和 CP 441-2 可以在扩展机架中使用。但是，必须 K 总线信号的传输。
驱动程序
提供了用于 CP 441-2 的具有不同负荷能力的驱动程序：
CP 441-2 的两个串口可以分别使用不同的标准协议或可下载用于 V.24/TTY/X.27 接口模块的驱动程序。
用户友好的功能使这些通信模块应用更灵活、更经济：
参数分配
CP 441-1 和 CP 441-2 通信模块的参数化非常方便：
组态数据存储在 CPU 存储卡中的数据块中。更换模块时，新模块可以立即使用。
PLC减法指令要素——助记符、指令代码、操作数、程序步
减法指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表 2 所示。
表 2 减法指令的要素
|
指令名称 |
助记符 |
指令代码位数 |
操作数范围 |
程序步 |
||
|
S1(.) |
S2(.) |
D(.) |
||||
|
减法 |
SUB SUB(P) |
FNC21 (16/32) |
K 、 H KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS T 、 C 、 D 、 V 、 Z |
KnY 、 KnM 、KnS T 、 C 、 D 、V 、 Z |
SUB 、 SUBP…7 步 DSUB 、 DSUBP…13步 |
|
SUB 减法指令是将指定的源元件中的二进制数相减，结果送到指定的目标元件中去。 SUB 减法指令的说明如图 2 表示。
图 2 减法指令使用说明
当执行条件 X0 由 OFF → ON 时， [D10]-[D12] → [D14] 。运算是代数运算，如 5- （ -8 ）=13 。
各种标志的动作、 32 位运算中软元件的指定方法、连续执行型和脉冲执行型的差异均与上述加法指令相同。
S7-200系统PLC的工作温度有什么区别200PLC能在零下20度工作吗？S7-200的工作环境要求为：0°C－55°C，水平安装0°C－45°C，垂直安装相对湿度95%，不结露西门子还提供S7-200的宽温度范围产品（SIPLUS S7-200）：工作温度范围：-25°C－+70°C相对湿度：55°C时98%，70°C时45%其他参数与普通S7-200产品相同S7-200的宽温型产品，每种都有其单独的订货号，可以到SIPLUS产品主页查询。如果没有找到，则说明目前没有对应的SIPLUS产品。 文本和图形显示面板没有宽温型产品。 还要注意国内没有现货，如需要请和当地西门子办事处或经销商联系。
| 6SE7016-1EA61 | 6.1A 2.2KW | ||
| 6SE7018-0EA61 | 8.0A 3.0KW | ||
| 6SE7021-0EA61 | 10.2A 4.0KW | ||
| 6SE7021-3EB61 | 13.2A 5.5KW | ||
| 6SE7021-8EB61 | 17.5A 7.5KW | ||
| 6SE7022-6EC61 | 25.5A 11.0KW | ||
| 6SE7023-4EC61 | 34.0A 15.0KW | ||
| 6SE7023-8ED61 | 37.5A 18.5KW | ||
| 6SE7024-7ED61 | 47.0A 22.0KW | ||
| 6SE7026-0ED61 | 59.0A 30.0KW | ||
| 6SE7027-2ED61 | 72.0A 37.0KW | ||
| 6SE7031-0EE60 | 92.0A 45.0KW | ||
| 6SE7031-2EF60 | 124.0A 55.0KW | ||
| 6SE7031-5EF60 | 146.0A 75.0KW | ||
| 6SE7031-8EF60 | 186.0A 90.0KW | ||
| 6SE7032-1EG60 | 210.0A 110.0KW | ||
| 6SE7032-6EG60 | 260.0A 132.0KW | ||
| 6SE7033-2EG60 | 315.0A 160.0KW | ||
| 6SE7033-7EG60 | 370.0A 200.0KW | ||
| 6SE7035-1EK60 | 510.0A 250.0KW | ||
| 6SE7036-0EK60 | 590.0A 315.0KW | ||
| 6SE7037-0EK60 | 690.0A 400.0KW | ||
紧凑型 CPU 1211C 具有：
注：CPU 运行需要微存储卡(MMC)。
M 151-7 F-CPU接口模块包括:
| 6ES7 658-1AF17-0YA5 | PCS 7 工程师站软件，用于 AS 的工程软件 不受限制 PO (过程对象) |
| 6ES7 658-2BA17-0YA0 | PCS 7 器软件，用于 OS 的工程软件 250 PO / RC8K |
| 6ES7 658-2BB17-0YA0 | PCS 7 器软件，用于 OS 的工程软件 1000 PO / RC32K |
| 6ES7 658-2BC17-0YA0 | PCS 7 器软件，用于 OS 的工程软件 2000 PO / RC64K |
| 6ES7 658-2BD17-0YA0 | PCS 7 器软件，用于 OS 的工程软件 3000 PO / RC100K |
| 6ES7 658-2BE17-0YA0 | PCS 7 器软件，用于 OS 的工程软件 5000 PO / RC150K |
| 6ES7 658-2BF17-0YA0 | PCS 7 器软件，用于 OS 的工程软件 8500 PO / RC256K |
| 6ES7 658-2CX17-0YA5 | OS客户端软件 |
| 6ES7 658-5AA17-0YA5 | PCS 7 工程师站软件，用于 AS/OS 的工程软件 250 PO / RC8K |
| 6ES7 658-5AB17-0YA5 | PCS 7 工程师站软件，用于 AS/OS 的工程软件 1000 PO / RC32K |
| 6ES7 658-5AC17-0YA5 | PCS 7 工程师站软件，用于 AS/OS 的工程软件 2000 PO / RC64K |
| 6ES7 658-1AF17-0YA6 | PCS 7 工程师站软件租用授权(30天)，用于 AS， 无限点 |
| 6ES7 658-2DF17-0YA6 | PCS 7 工程师站软件租用授权（30天），用于 OS， 无限点 |
| 6ES7 658-2AA17-0YA0 | OS 单站软件 ， 250 个 PO / RT 8K |
| 6ES7 658-2AB17-0YA0 | OS 单站软件 ，1000 个 PO / RT 32K |
| 6ES7 658-2AC17-0YA0 | OS 单站软件 ，2000 个 PO / RT 64K |
| 6ES7 658-2AD17-0YA0 | OS 单站软件 ，3000 个 PO / RT 100K |
| 6ES7 658-2AE17-0YA0 | OS 单站软件 ，5000 个 PO / RT 150K |
| 6ES7 652-0XD17-2YB5 | SFC 显示和操作序列控件 V7.0 |
