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商品详情

1P6ES7963-3AAOO-OAAO

Monitor V6.2带50个客户机 WinCC Audit V7.0 6AV6 371-1DV07-0AX0 SIMATIC WinCC /Audit RT V7.0 6AV6 371-1DV17-0AX0 SIMATIC WinCC /Audit RC V7.0

S7-300PLC 6ES7368-3BB01-0AA0

S7-300PLC 6ES7368-3BB01-0AA0产品描述

SIMATIC S7-300，连接电缆，IM 360/IM 361之间，1M

导线

属于产品IM 360/IM 361

导线长度1 m

重量

重量，约270 g

6ES7194-4CA00-0AA0链接模块

6ES7194-4CA00-0AA0链接模块产品描述

SIMATIC DP，连接模块，用于数字量和模拟量电子模块 ET 200PRO4 X M12

附件
功能说明	CM IO 4 x M12
重量
重量，约	300 g

1P6ES7963-3AAOO-OAAO

Benefits

通过在变频器中集成 PLC、运动控制和技术功能，可实现高性价比
利用更新的SINAMICS S120 设计
紧凑的形状因素减少了控制柜尺寸
佳适用于模块化或分布式机器解决方案
操作方便
具有丰富的通讯接口，可进行各种型式的组网：
- D410-2 DP, D4x5-2 DP:内置工业以太网和 PROFIBUS DP 接口
- D410-2 DP/PN（从 autumn 2012 开始可用）, D4x5-2 DP/PN：内置工业以太网、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
具有广泛的技术功能，功能强大
从驱动器的调试到开环控制和运动控制等工程应用都十分的简单
CF 卡，更换容易，包含所有数据（程序，数据，驱动参数和许可证），因此，可轻松进行维护
PLC 和运动控制器之间无需接口，具有的动态性能

能在任何地方使用SIMOTION D

使用SINAMICS S120驱动系列
直接在传动（SINAMICS S120）中执行运动控制和PLC功能
要求结构紧凑、节省空间
运动控制和高速I/O需要高性能
处于苛刻环境的条件下，要求高电磁兼容性，高抗冲击性和高抗振动性
采用了具有高速同步操作功能的模块化机器概念

灵活的模块化机器解决方案

SIMOTION D 适用于单轴和高性能多轴组合系统的模块化机器概念的实施：

SIMOTION D410-2（块型）为从单机传动到小型多机传动（通常为 2 至 3 个轴）的紧凑型传动设计提供了具性价比的解决方案。
SIMOTION D4x5-2（书本型）可用于多轴系统（多 128 个轴）的开环和闭环控制。

重要应用包括：

包装机
塑料和橡胶机械
压力机和拉线机
纺织机械
印刷机械
木材、玻璃、陶瓷和石材加工机械
转换
搬运设备

随着伺服变频器和矢量变频器使用的增加，需要 PLC、运动控制和技术功能的高度集成。

通过 SIMOTION D4x5-2，某些控制模块还可用作 SIPLUS 型号，适合在极为恶劣的环境条件下使用（例如，在有毒环境中）。

Design

使用SIMOTION D的自动化解决方案的典型设计

SIMOTION D元件和接口

显示各种状态/误差显示
内置数字量 I/O
选件插槽（接口，仅限于 D4x5-2），例如，用于通过 TB30 端子板的附加 I/O 进行扩展
用于连接的综合通信接口：
- SINAMICS S120 变频调速柜
- 分布式 I/O
- HMI 系统
- 编程器/PC
- 运动控制器和自动化系统之间
- 其它带数字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 变频调速柜
用于数据备份的 CF 卡插槽

带 SIMOTION D410-2 的单轴结构

以下组件构成 SIMOTION D410-2 单轴系统：

一个 SIMOTION D410-2 控制单元，用于单驱动器的开环及闭环
一个SINAMICS S120 PM340电源模块，块形式（结合馈电模块和电源模块）
其他驱动元件，如
- 电源电压
- 滤波器
- 扼流圈等。

SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模块之间可通过集成 PM-IF 接口或通过 DRIVE-CLiQ 接口（若使用的是 CUA31/CUA32 控制单元适配器）进行连接。

采用 SIMOTION D410-2 的单轴系统结构

为了创建带 SIMOTION D410-2 的多轴系统，通过 PROFIBUS 或 PROFINET 将附加的 SINAMICS S110/S120 控制单元连接至 SIMOTION D410-2。

SIMOTION D410-2 通过使用 SIMOTION 技术功能来集中进行运动控制。

采用 SIMOTION D4x5-2 的单轴系统结构

以下组件可用于构建 SIMOTION D4x5-2 多轴系统：

一个 SIMOTION D4x5-2 控制单元，用于控制多轴系统的开环及闭环
一个SINAMICS S120线路模块（馈电模块）
一个或以上SINAMICS S120电机模块（电源模块）
其他驱动元件，如
- 电源电压
- 滤波器
- 扼流圈等。

SIMOTION D 控制单元与 SINAMICS S120 变频调速柜模块之间通过 DRIVE-CLiQ 进行连接。

注意：
通过使用 CUA31/CUA32 控制单元适配器，SINAMICS S120 PM340 块型功率模块可运行在 SIMOTION D4x5-2上。

使用 I/O 进行扩展

SIMOTION D可扩展出下列I/O：

分布式 I/O 站，(例如，SIMATIC ET 200)
基于驱动的的控制柜I/O（如：TM15、TM31端子模块等）
书本型变频调速柜中的 I/O 模块（例如，TMC1080 PN 等）

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通过点对点连接(高信息率)进行高性能的信息传输
物理接口：RS 422/RS 485 (X.27)
多 32 节点
执行的协议：ASCII, 3964 (R)
利用集成在 STEP7 中的参数设置工具可以方便地进行参数设置

CP 440 通讯模块通过 RS 422/RS 485（X27）进行高性能的短消息帧传送。该特点可促使实现上述所有点对点连接。

例如，点对点连接可用于：

SIMATIC S7、SIMATIC S5 可编程逻辑控制器和非西门子控制器
编程器和PC机
机器人控制
扫描器，条码阅读器
测量系统
秤

RS 485 接口允许多连接 32 个通讯连接。

通讯处理器有以下机械特性：

坚固的塑料外壳
LED指示灯:
用于指示 "发送", "接收" 或 "故障"

CP 440 也可在扩展机架中使用。但是，必须C总线信号的传输。在“技术规范”中列出了使用范围。

采用了多种标准协议，因此可与广泛的节点进行数据交换：

ASCII:
用于通过简单通讯协议连接到第三方系统，如带有开始和结束字符的协议或带有块检查字符的协议。接口的握手信号可被扫描，并由用户程序来控制。
3964（R）：
用于通过已标准化和公布的西门子 3964 (R) 协议连接到西门子设备或第三方设备。另外还采用了一个带有默认值的 3964(R) 驱动程序和一个可编程 3964(R) 驱动程序。

参数化

CP 440 通讯处理器的参数化极为简单而方便：

用户可通过集成在 STEP 7 中的一个参数分配工具来指定模块特性，例如：
- 要使用哪个已实施协的议驱动程序，或
- 要使用哪些驱动程序相关功能
通过 CPU 进行参数化：
只需将编程设备与 CPU 相连。组态数据归档在一个系统数据块中，而数据块存储在 CPU 中。在更换一个模块时，新的模块可立即投入使用。
组态软件包（光盘）：
含电子手册以及用于与 CP 通讯的参数化屏幕和标准功能块

SB 1232 模拟量输出信号板允许使用模拟量输出。

这为用户提供了下列优势：

佳适应性：
在空间有限的情况下，或只需要少数附加输入/输出的情况下，可以使用信号板。通过信号板可以对 S7-1200 CPU 进行模块化扩展。这不会增加控制器所需的安装空间。
传感器和执行器的直接连接
高达 14 位的分辨率和不同的输出范围允许在没有附加放大器的情况下连接执行器。
灵活性：
如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。

SM 1234 模拟量输入/输出允许使用模拟量输入/输出。

这为用户提供了下列优势：

佳适应性：
使用模拟和数字扩展模块，用户可以使其控制器佳地满足更加复杂的任务要求
传感器和执行器的直接连接
高达 14 位的分辨率加符号位和不同的输入/输出范围允许在没有附加放大器的情况下连接传感器和执行器
灵活性：
如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。

热电偶模块 SM 1231 的结构特点和其他 S7-1200 系列模块的相同：

安装在 DIN 导轨上：
将模块卡装到 CPU 右侧的导轨上，互相连接以后再通过集成背板总线连接到 CPU 12xx。
直接安装：
通过钻孔，可将模块直接螺栓安装到墙壁上。在易受剧烈振动的场合建议采用这种安装方式。
热电偶：
可以使用 4 种类型的 J、K、T、E、R、S 和 N 型热电偶。无需放大器即可直接连接到模块上。
安装位置：
为了实现大的测量和重复精度，应将热电偶模块安装在温度变化较小的位置。

SINAMICS S120 驱动系统使用说明书（一）

Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。内部集成的DCC(驱动控制图表)功能，用PLC 的CFC 编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。

Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。

? 共直流母线的 DC/AC 逆变器通常又称为Sinamics S120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电，将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。

? 单轴控制的 AC/AC 变频器，通常又称为Sinamics S120 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。

主要介绍Sinamics S120 DC/AC 多轴交流驱动器、Sinamics S120 AC/AC 单轴交流驱动器、电机电缆和信号电缆、同步和异步伺服电机的订货数据、Simotion 运动控制系统的相关订货数据。

S120 V/f控制模式介绍

摘要：S120 V/f控制模式介绍，在U/f控制中怎么补偿电机的转差，答：设置转矩提升。
S120 V/f控制模式现简要介绍如下

P1300=0：线性V/f 控制，即输出电压/频率的值呈线性关系，这也是常用、普遍的V/f控制。可用于可变转矩和恒定转矩的负载，例如，带式运输机和正排量泵类。

P1300=1：带磁通电流控制（FCC）的线性V/f 控:。这一控制方式可用于提高电动机的效率和改善其动态响应特性，这种模式常用于吊车和起重机行业。

P1300=2：抛物线 V/f 控制，这一方式可用于可变转矩负载，例如，风机和水泵。

P1300=3,：多点 V/f 控制，即V/f控制的特性曲线可以由用户采取逐点定义的方式来决定。

P1300 = 5：纺织机械的 V/f 控制，没有滑差补偿或谐振阻尼。电流大值Imax 控制器从属于电压而不是频率。

P1300 = 6：用于纺织机械的带 FCC 功能的V/f 控制，即结合了P1300 = 1 和P1300 = 5 的特性组合控制模式。

如果针对“带大启动转矩负载”，建议采取P1300=1控制，因为这种方式可以提高电动机的效率和改善其动态响应特性。

其实针对“带大启动转矩负载”，好的是建议在电机上安装一个编码器并在矢量控制（Vector Control)）（P1300 = 21)）模式下运行。如果实在不具备条件的话，则选择无传感器矢量控制模式（Sensorless Vector Control）（P1300 = 20）运行。以上两种模式都不能用的话，才推荐采用P1300=1（带磁通电流控制（FCC）的线性V/f 控制）控制。

P1300 = 19：具有独立电压控制功能的V/F控制。相当于手动调节各个给定频率下的负载电流（独立的电压控制）这是一个很不错的工艺控制功能。

Overview

左：与安装板相连的 SIMOTION D410-2 控制单元

右：卡装到电源模块上的 SIMOTION D410-2 控制单元

SIMOTION D410-2 为 SIMOTION D 的变形，适用于模块型多轴方案的单轴应用。此类控制单元属于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是书本型多轴应用的。SIMOTION D410-2 控制单元分为 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

SIMOTION D410-2 控制单元专用于模块型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 电源模块，可直接连接到该系列的电源模块。如果需要，也可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板上（安装板需单独订购）。

SIMOTION D410-2 控制单元和安装板

SIMOTION D410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能，同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。

驱动控制支持伺服控制（实现高动态响应）、矢量控制（实现大转矩精度）以及 V/f 控制。

SIMOTION D410-2 可在同步组中使用：

对于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 设备”关系
对于 PROFIBUS：具有“主站 - 从站”关系

数字量输入模块具有下列机械特性：

紧凑型设计：
坚固的塑料机壳里包括：
- 绿色 LED，用于指示输入的信号状态。
- 前连接器插座，通过前门保护。
- 前门上的标签区。
- 连接器针脚分配，用于在前门内部进行配线。
安装方便：
没有插槽规则；输入地址由插槽决定。
当在 ET 200M 中与有源总线模块一起使用时，可以进行热插拔，而不会有任何反应。
方便用户接线。

具有8、16、32或64通道的模块。

数字量输入模块将来自过程的外部数字信号电平转换成控制器的内部信号电平（逻辑“0”或“1”）。

多种输入电压，可支持连接不同的控制信号：

24 V DC
48 - 125 V DC
120/230 V AC

除了经济性以及易于处理的特点外，该模块还具有其他特殊功能：

可在等时模式下使用
过程和诊断报警
使用源电流或漏电流

特殊模块还可处理过程工程，例如支持 NAMUR 标准。

数字量输出模块具有下列机械特性：

紧凑型设计：
- 绿色 LED，用于指示输出的信号状态。
- 前连接器插座，通过前门保护。
- 前门上的标签区。
- 连接器针脚分配，用于在前门内部进行配线。
安装方便：
没有插槽规则；输出地址由插槽决定。
当在 ET 200M 中与有源总线模块一起使用时，可以进行热插拔，而不会有任何反应。
方便用户接线。
RC 滤波器（用于继电器模块 6ES7 322-1HF20）：
继电器模块 6ES7 322-1HF20-0AA0 有一个可连接的 RC 网络(300Ω/0.1μF) ，用于大电感负载开关时灭弧(功率因数 = 0.4)。例如，这样可以：
- 对于框架规格 5 的 NEMA 电机的起动器，触点寿命从 100,000 增加到 200,000 次切换操作。