西门子PLC S7-400系列可编程控制器

分布式控制器

智能的分散化有助于极大地提高工厂设备的灵活性，从而成为一个决定性竞争因素。通过扩大联网，可将现场级的独立智能单元集成到系统范围的通信系统中。SIMATIC ET 200 I/O 系统可用集成式智能控制器进行扩展。这样就产生了分布式控制器。

• CPU 1510SP-1 PN 适用于基于 S7-1500 CPU 1511-1 PN 的 SIMATIC ET 200SP
• 用于基于 ET 200SP 的高性能控制解决方案
• 增强了系统和设备的可用性
• 可连接多 64 个 IO 设备的 PROFINET IO 控制器
• PROFINET I-Device，用于连接作为智能 PROFINET 设备、带 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
• 适用于 4 个控制器的 PROFINET 共享智能设备
• PROFINET IO IRT 接口，带集成 3 端口交换机
• 经由 PROFIBUS 的等时同步模式
• 具有多种通信功能：
  编程器/OP 通信，PROFINET IO，开放式 IE 通信（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP），Web 器和 S7 通信 （带可装载的 FB）
• 可选 PROFIBUS DP 主站，用于 125 个 PROFIBUS DP 从站（带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0）
• 可选 PROFIBUS DP 从站（带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0）
• 组态控制（选项处理）
• 集成运动控制功能，可以控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器

注

CPU 的运行需要使用 SIMATIC 存储卡。
总线适配器不在供货范围内，需要单独订购。

CPU 1510SP-1 PN 是经济型入门级 CPU，用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统（PROFINET 智能设备）。集成式 PROFINET IO IRT 接口的设计形式为 3 端口交换机，这样就可以在系统中通过端口 1 和 2 建立总线型拓扑，并且也可通过端口 3 来连接编程设备/PC 或 HMI 设备。

作为智能设备使用时，CPU 1510SP-1 PN 可实现在本地对过程数据进行分布式预处理，并且仅将实际需要的信息传输到上位控制器。这样做有以下优势：

• 减轻中央控制器的工作负荷
• 缩短对现场重要信号的响应时间
• 数据量减少，总线系统上的负荷降低
• 各单元经过预测试并进行平行调试，设置更快速
• 由于自带机械装置,增加了可用性和灵活性
• 组态清晰明了

CPU 1510SP-1 PN 完全独立于中央控制器运行。如果其发生故障，CPU 1510SP-1 PN 仍继续运行。

位模块化设计的 ET 200SP I/O 系统和 CPU 1510SP-1 PN 可实现面向功能的站设计。

另外，CPU 通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。

CPU 1512C-1 PN 是紧凑型 CPU，用于非连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。

CPU 1512C-1 PN 具有 5 点模拟量输入；通过这些输入，可以记录压力或温度等模拟过程信号。其中 4 点个输入可用于电流或电压测量，1 点输入可用于电阻测量。
CPU 上的集成模拟量输出将 16 位数字值转换为电流或电压并输出到过程。例如，它们适合控制比例阀。
借助于 32 点集成式数字量输入，可在控制器上直接记录来自设备的 24 V DC 信号。
32 点集成式数字量输出可以切换 24 V DC 电压，从而将内部信号从控制器传送到设备。
集成的计数器可记录速度高达 100 kHz 的信号并直接在控制器中分析计数器状态或当前速度，无需使用附加模块。速度可以频率或周期的形式输出，或以用户归一化速度的形式输出。
CPU 的运动控制功能可将计数器用作实际位置值，将模拟量输出用作速度设定值输出。另外，CPU 通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。

CPU 1512C-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统（PROFINET 智能设备）。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为双端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。

CPU 1512C-1 PN 具有：

• 功能强大的处理器：
  该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 60 ns。
• 大容量工作存储器：
  250 KB 用于程序，1 MB 用于数据
• 集成输入/输出；
  32 点数字量输入和 32 点数字量输出以及 5 点模拟量输入和 2 点模拟量输出（用于电流/电压信号），并具有一个用于测量 CPU 温度的附加输入。
• SIMATIC 存储卡作为装载存储器：
  具有数据记录和归档等附加功能
• 灵活的扩展功能：
  单层组态多可支持 32 个模块（CPU + 31 个模块）
• 具有以下功能的屏幕画面：
  • 显示概览信息，例如：集成接口的 IP 地址、站名称、设备名称、位置标识符等
  • 显示诊断信息
  • 模块信息显示
  • 显示可由用户定义的徽标
  • 显示显示屏设置
  • 设置 IP 地址
  • 设置日期和时间
  • 选择运行模式
  • 将 CPU 复位为出厂设置
  • 禁用/启用显示
  • 启用保护级别。
• PROFINET IO IRT 接口：
  具有通过 PROFINET 连接分布式 I/O 的选件。

MicroMaster420变频器

• SIPLUS IM 365：用于配置 1 个中央控制器和多 1 个扩展单元

注：

SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处的内容摘自相关的标准产品。增加了与 SIPLUS extreme 相关的信息。

对于一个EU来说，SIPLUS IM 365是经济的扩展办法。它有以下特点：

• 设计紧凑；
  坚固的塑料机壳内包含连接电缆用的接口
• 安装简单；
  接口模块安装在DIN导轨上（插槽3）并和其它模块一样经过总线连接器连接到I/O模块
• 无故障组态；
  接口模块自组态。无需地址分配。
• 用于状态和故障显示的LED
• 两个SIPLUS IM 365接口模块中的一个插入到CC中，另一个插入到EU中；两个模块通过一根1m长电缆连接
• 模块的使用限制；
  EU 不连接到 C 总线。因此EU中不能插入C总线站 (CP 和 FM，参见组态帮助)
• 无单独电源；
  EU上的模块由CPU电源供电

S7-200数据长度和数值范围

S7-200 寻址时，可以使用不同的数据长度。不同的数据长度表示的数值范围不同。S7-200 指令也分别需要不同的数据长度。

    S7-200系列在存储单元所存放的数据类型有布尔型( BOOL)、整数型( INT )、实数型和字符串型四种。数据长度和数值范围如表6所列。

表1   数据长度和数值范围

● 实数的格式

    实数（浮点数）由32位单精度数表示，其格式按照ANSI/IEEE 754-1985标准中所描述的形式。实数按照双字长度来存取。对于S7-200来说，浮点数精确到小数点后第六位。因而当使用一个浮点数常数时，多可以指定到小数点后第六位。
● 实数运算的精度
    在计算中涉及到非常大和非常小的数，则有可能导致计算结果不精确。 
● 字符串的格式
    字符串指的是一系列字符，每个字符以字节的形式存储。字符串的第一个字节定义了字符串的长度，也就是字符的个数。一个字符串的长度可以是0到254个字符，再加上长度字节，一个字符串的大长度为255个字节。而一个字符串常量的大长度为126字节。
● 布尔型数据（0或1）。 
● S7-200CPU不支持数据类型检测
    例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作为有符号整数，同时也可以在异或指令中将VW100中的数据当作无符号的二进制数。
● S7-200提供各种变换指令，使用户能方便地进行数据制式及表达方式的变换。

• 用于连接多层 SIMATIC S7-300配置中的机架
• IM 365： 用于中央控制器，多 1 个扩展单元。
  扩展单元中的模块使用有限制(例如，没有 CP 或 FM)
• IM 360/IM 361： 用于中央控制器，多 3 个扩展单元。
  在扩展单元中,没有模块的选择限制

IM 360/IM 361 和 IM 365 允许多层配置 S7-300 自动化系统（CPU 313C,314 以上），由中央控制器和多 3 个扩展单元机架组成。

各个机架通过接口模块互相连接。

• IM 365：
  中央控制器和一个带多8个模块扩展机架；距离： 1 m
• IM 360/IM 361：
  中央控制器和三个扩展机架，每个机架多8个模块；相邻两个机架间的距离： 4 cm 至 10 m

通用特性

所有接口都具有以下特点：

• 设计紧凑： 
  坚固的塑料机壳内包含连接电缆用的接口。
• 安装简单： 
  接口模块安装在DIN导轨上（插槽3）并和其它模块一样经过总线连接器连接到I/O模块。
• 无故障组态： 
  接口模块自组态。 无需地址分配。
• 状态和故障 LED

IM 365

对于一个ER来说，IM 365是经济的扩展办法。 它有以下特点：

• 有两个IM 365模块，其中一个插入CC，另一个插入ER。 通过1m长的固定连接电缆连接。
• 模块的使用限制：
  ER不接到通信总线（C总线）。 因此C总线节点（例如CP和FM，见配置表）不能插入这个机架。
• 无单独电源： 
  ER上的模块由CPU电源供电。

IM 360/IM 361

对于较大型扩展项目，IM 360 和 IM 361 都是理想解决方案。 它们有以下特点：

• IM 360 插入到 CC 中
• IM 361 插入到各个 ER 中
• 单独电源
  每个 IM 361 需要一个外部 24VDC 电源。 然后它给扩展机架上的所有模块供电。 可通过电源连接器连接 PS 307 负载电源。
• 没有模块选择限制：
  所有的 S7-300 模块都可以使用在 ER 上。

• SIPLUS IM 365：用于配置 1 个中央控制器和多 1 个扩展单元

注：

SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处的内容摘自相关的标准产品。增加了与 SIPLUS extreme 相关的信息。