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供应6ES7952-OKFOO-OAAO

S7-200PLC四则运算指令介绍

表4-20 四则运算指令

名称	指令格式（语句表）	功能	操作数寻址范围
加法指令	+I IN1，OUT	两个16位带符号整数相加，得到一个16位带符号整数。执行结果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1+IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2还可以是AIW和常数
	+D IN1，IN2	两个32位带符号整数相加，得到一个32位带符号整数。执行结果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1+IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2还可以是HC和常数
	+R IN1，OUT	两个32位实数相加，得到一个32位实数。执行结果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1+IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2还可以常数
减法指令	-I IN1，OUT	两个16位带符号整数相减，得到一个16位带符号整数。执行结果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1-IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2还可以是AIW和常数
	-D IN1，OUT	两个32位带符号整数相减，得到一个32位带符号整数。执行结果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1-IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2还可以是HC和常数
	-R IN1，OUT	两个32位实数相加，得到一个32位实数。执行结果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1-IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2还可以常数
乘法指令	*I IN1，OUT	两个16位符号整数相乘，得到一个16整数。执行结果：IN1OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2还可以是AIW和常数
	MUL IN1，OUT	两个16位带符号整数相乘，得到一个32位带符号整数。执行结果：IN1OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1IN2=OUT）	IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，VD，AC，LD和常数 OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，LD
	*D IN1，OUT	两个32位带符号整数相乘，得到一个32位带符号整数。执行结果：IN1OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2还可以是HC和常数
	*R IN1，OUT	两个32位实数相乘，得到一个32位实数。执行结果：IN1OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2还可以是常数
除法指令	/I IN1，OUT	两个16位带符号整数相除，得到一个16位带符号整数商，不保留余数。执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2还可以是AIW和常数
	DIV IN1，OUT	两个16位带符号整数相除，得到一个32位结果，其中低16位为商，高16位为结果。执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT）	IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，VD，AC，LD和常数 OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，LD
	/D IN1，OUT	两个32位带符号整数相除，得到一个32位整数商，不保留余数。执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2还可以是HC和常数
	/R IN1，OUT	两个32位实数相除，得到一个32位实数商。执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2还可以是常数
数学函数指令	SQRT IN，OUT	把一个32位实数（IN）开平方，得到32位实数结果（OUT）	IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，*LD IN还可以是常数
	LN IN，OUT	对一个32位实数（IN）取自然对数，得到32位实数结果（OUT）
	EXP IN，OUT	对一个32位实数（IN）取以e为底数的指数，得到32位实数结果（OUT）
	SIN IN，OUT	分别对一个32位实数弧度值（IN）取正弦、余弦、正切，得到32位实数结果（OUT）
	COS IN，OUT
	TAN IN，OUT
增减指令	INCB OUT	将字节无符号输入数加1 执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT）	IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，VD，AC，*LD IN还可以是常数
	DECB OUT	将字节无符号输入数减1 执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT）	IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，VD，AC，*LD IN还可以是常数
	INCW OUT	将字（16位）有符号输入数加1 执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT）	IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，VD，AC，*LD IN还可以是AIW和常数
	DECW OUT	将字（16位）有符号输入数减1 执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT）
	INCD OUT	将双字（32位）有符号输入数加1 执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT）	IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，*LD IN还可以是HC和常数
	DECD OUT	将字（32位）有符号输入数减1 执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT）	IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，*LD IN还可以是HC和常数

6ES7 131-4BB01-0AA0	2路开关量输入 24VDC 标准（5块）
6ES7 131-4BB01-0AB0	2路开关量输入 24VDC 高性能（5块）
6ES7 131-4BD01-0AA0	4路开关量输入 24VDC 标准（5块）
6ES7 131-4BD01-0AB0	4路开关量输入 24VDC 高性能（5块）
6ES7 131-4BD51-0AA0	4路开关量源输入 24VDC 标准（5块）
6ES7 131-4CD00-0AB0	4路开关量输入 UC 24V...48V 带 LED SF (组故障)每包装5个
6ES7 131-4EB00-0AB0	2路开关量输入 120VAC （5块）
6ES7 131-4FB00-0AB0	2路开关量输入 230VAC （5块）
6ES7 131-4RD00-0AB0	4路开关量输入 DC 24V NAMUR 15 MM 宽，带LED SF ，每包装5个
开关量输出模板
6ES7 132-4BB01-0AA0	2路开关量输出 24VDC 0,5A 标准（5块）
6ES7 132-4BB01-0AB0	2路开关量输出 24VDC 0,5A 高性能（5块）
6ES7 132-4BD02-0AA0	4路开关量输出 24VDC 0,5A 标准（5块）
6ES7 132-4BB31-0AA0	2路开关量输出标准型直流24V/2A，每包装5个
6ES7 132-4BB31-0AB0	2路高性能型开关量输出直流24V/2A，每包装5个
6ES7 132-4BD32-0AA0	4路开关量输出 24VDC 2A 标准（5块）
6ES7 132-4FB01-0AB0	2路开关量输出交流120/230V，每包装5个
6ES7 132-4HB01-0AB0	2路继电器输出 24VDC/230VAC 5A （5块）
6ES7 132-4HB10-0AB0	2路继电器输出继电器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5块）
模拟量输入模板
6ES7 134-4FB01-0AB0	2路模拟量输入电压信号标准
6ES7 134-4FB52-0AB0	2路高速型模拟量输入电压 +/-10V；模块周期时间： 1MS
6ES7 134-4LB02-0AB0	2路模拟量输入电压信号高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0	2路模拟量输入电流信号标准 2线制
6ES7 134-4GB52-0AB0	2路高速型模拟量输入 I-2线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS，
6ES7 134-4GB11-0AB0	2路模拟量输入电流信号标准 4线制
6ES7 134-4GB62-0AB0	2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS
6ES7 134-4MB02-0AB0	2路模拟量输入电流信号高性能 (16位) 2线制
6ES7 134-4JB51-0AB0	2路模拟量输入 RTD热电阻信号
6ES7 134-4JB01-0AB0	2路模拟量输入热电偶信号
6ES7 134-4NB01-0AB0	2路高性能型模拟量输入热电偶信号，带内部温度补偿
6ES7 134-4NB51-0AB0	2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻信号，带线电阻的内部补偿
模拟量输出模板
6ES7 135-4FB01-0AB0	2路模拟量输出电压信号标准
6ES7 135-4GB01-0AB0	2路模拟量输出电流信号标准
6ES7 135-4LB02-0AB0	2路模拟量输出电压信号高性能 (16位)
6ES7 135-4MB02-0AB0	2路模拟量输出电留信号高性能 (16位)
功能模板
6ES7 138-4DA04-0AB0	1个计数器24V/100KHZ
6ES7 138-4DB03-0AB0	SSI 位置检测模板
6ES7 138-4DD00-0AB0	2 Pulse (pulse width modulation, timer)
6ES7 138-4DC00-0AB0	STEP1 步进电机模板
6ES7 138-4DF01-0AB0	1 SI 通讯模板(RS232 RS422 RS485 串行接口)
6ES7 138-4DF11-0AB0	1个 SI 串行接口，单通道，RS232/422，485 MODBUS/USS
6ES7 138-4DL00-0AB0	1 POS-U 定位模板带数字量输出用于 5V/24V 增量编码器
6ES7 138-4GA00-0AB0	4 个IQ-SENSE 直流24VC，每包装5个
端子模块
6ES7 193-4CC20-0AA0	TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 电源模块螺钉型端子
6ES7 193-4CC30-0AA0	TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
6ES7 193-4CD20-0AA0	TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 电源模块螺钉型端子
6ES7 193-4CD30-0AA0	TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
6ES7 193-4CE00-0AA0	TM-P15S22-01 f. PM/2x2 电源模块螺钉型端子
6ES7 193-4CE10-0AA0	TM-P15C22-01 f. PM/2x2 电源模块弹簧型端子
6ES7 193-4CA20-0AA0	TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子（5块）
6ES7 193-4CA30-0AA0	TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子（5块）
6ES7 193-4CB20-0AA0	TM-E15S24-01 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子（5块）
6ES7 193-4CB30-0AA0	TM-E15C24-01 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子（5块）
6ES7 193-4CB00-0AA0	TM-E15S23-01 f. EM/2x3 电子模块螺钉型端子（5块）
6ES7 193-4CB10-0AA0	TM-E15C23-01 f. EM/2x3 电子模块弹簧型端子（5块）
6ES7 193-4CA40-0AA0	TM-E15S26-A1 für EM/2x6 电子模块螺钉型端子（5块）
6ES7 193-4CA50-0AA0	TM-E15C26-A1 für EM/2x6 电子模块弹簧型端子（5块）
6ES7 193-4JA00-0AA0	SIMATIC DP，ET 200S备件终端模块
附件
6ES7 193-4GA00-0AA0	终端模块TM-P和TM-E，电源导轨 3 x 10 MM,每包5个
6ES7 193-4GB00-0AA0	终端元件，用于绞线屏蔽与电源导轨的连接，每包5个

供应6ES7952-OKFOO-OAAO

PLC加法指令使用说明及指令要素

该指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表 1 所示。表 1 加法指令的要素

指令名称

助记符

指令代码位数

操作数范围

程序步

S1(.)

S2(.)

D(.)

加法

ADD

ADD(P)

FNC20

(16/32)

K 、 H

KnX 、 KnY 、 KnM 、KnS

T 、 C 、 D 、 V 、 Z

KnY 、 KnM、 KnS

T 、 C 、D 、 V 、Z

ADD 、 ADDP…7步

DADD 、DADDP…13 步

ADD 加法指令是将指定的源元件中的二进制数相加，结果送到指定的目标元件中去。 ADD 加法指令的说明如图 1表示。

03060001

图图1 加法指令使用说明

当执行条件 X0 由 OFF → ON 时， [D10]+[D12] → [D14] 。运算是代数运算，如 5+ （ -8 ） =-3 。

ADD 加法指令有 3 个常用标志。 M8020 为零标志， M8021 为借位标志， M8022 为进位标志。

如果运算结果为 0 ，则零标志 M8020 置 1 ；如果运算结果超过 32767 （ 16 位）或 2147483647 （ 32位），则进位标志 M8022 置 1 ；如果运算结果小于 -32767 （ 16 位）或 -2147483647 （ 32 位），则借位标志M8021 置 1 。

在 32 为运算中，被指定的字元件是低 16 位元件，而下一个元件为高 16 位元件。

源和目标可以用相同的元件号。若源和目标元件号相同而采用连续执行的 ADD 、（ D ） ADD 指令时，加法的结果在每个扫描周期都会改变。

供应6ES7952-OKFOO-OAAO 不同性能级别的 6 种标准 CPU：

CPU 1511-1 PN
CPU 1513-1 PN
CPU 1515-2 PN/DP
CPU 1516-3 PN/DP
CPU 1517-3 PN/DP
CPU 1518-4 PN/DP

S7-1500 控制器产品系列中的入门级 CPU
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用
在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
PROFINET IO IRT 接口，带 2 端口交换机
PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O
用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 设备的 PRIFINET 智能设备
等时同步模式
集成运动控制功能，可以控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器
集成 Web 器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项
运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡

CPU 1511-1 PN 是经济型入门级 CPU，用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能设备（PROFINET 智能设备）。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为 2-端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。另外，CPU 通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLC-open 块提供连接至驱动器的能力。CPU 1511-1 PN 是经济型入门级 CPU，用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能设备（PROFINET 智能设备）。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为 2-端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。另外，CPU 通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLC-open 块提供连接至驱动器的能力

The CPU 1511-1 PN 有:

功能强大的处理器：
该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 60 ns。
大容量工作存储器：
150KB，用于程序；1 MB，用于数据
采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器；
允许实现例如数据日志和归档等其它功能
灵活的扩展功能：
单层组态多可支持 32 个模块（CPU + 31 个模块）
显示器的功能为：
- 显示概览信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名称、别名称、位置名称等。
- 诊断信息显示
- 模块信息显示
- 显示可由用户定义的徽标
- 显示器设置显示
- IP 地址设置
- 日期和时间设置
- 选择操作模式
- 复位 CPU 至出厂设置
- 禁用/启用显示屏
- 启用保护级别
PROFINET IO IRT 接口用于通过 PROFINET 进行分布式 I/O 连接

6ES7332-5RD00-0AB0模拟量输出模块

6ES7332-5RD00-0AB0产品描述

SIMATIC S7，模拟量输出M 332，可选隔离，4 AO，0/4，高达20 MA，20针，用于发送危险区域信号，具有诊断能力，PTB测试

电源电压
负载电压 L+
额定值 (DC)	24 V
输入电流
来自负载电压 L+（空载），大值	180 mA
来自背板总线 DC 5 V，大值	80 mA
功率损失
功率损失，典型值	4 W
模拟输出
模拟输出端数量	4
电压输出，短路保护	是
电压输出，短路电流，大值	70 mA
电流输出，空载电压，大值	14 V
输出范围，电流
0 至 20 mA	是
4 至 20 mA	是
执行器连接
对于 2 导线连接的电流输出	是
负载电阻（在额定输出范围内）
电流输出端的大值	500 Ω
导线长度
屏蔽导线长度，大值	200 m
模拟值构成
集成和转换时间/每通道分辨率
带有过调制的分辨率（包括符号在内的位数），大值	15 bit
基本转换时间，ms	2.5 ms
误差/精度
整个温度范围内的操作错误限制
电流，与输出范围有关	+/- 0,55 %
基本错误限制（25 °C 时的操作错误限制）
电流，与输出范围有关	+/- 0,2 %
报警/诊断/状态信息
诊断信息
诊断功能	是
诊断信息可读	是
波段超出	是
执行器导线断线	是
累积故障	是
诊断显示 LED
各通道短路（红色）	是
累积故障短路（红色）	是
防爆参数
防爆组件	是
电位隔离
模拟输出电位隔离
模拟输出电位隔离	是
标准、许可、
在防爆区域使用
防爆等级符合 EN 50020 (CENELEC)	[EEx ib] IIC
防爆等级符合 FM	等级 I，分区 2，A、B、C、D T4 组
PTB 测试编号	Ex-96.D.2026X
环境要求
运行温度
大值	60 °C
连接技术
需要的前置插头	20 针
重量
重量，约	280 g

WinCC Industrial Data Bridge V7.0 用于数据库和 OPC 器的数据交换

6AV6 371-1DX07-0AX0

包含128个变量

6AV6 371-1DX07-0BX0

包含512个变量

6AV6 371-1DX07-0CX0

包含2048个变量

6AV6 371-1DX07-0DX0

包含10000个变量

WinCC Historian V7.0

6AV6 371-1DQ17-0AX0

1500个归档变量

6AV6 371-1DQ17-0BX0

5000个归档变量

6AV6 371-1DQ17-0CX0

10000个归档变量

6AV6 371-1DQ17-0EX0

30000个归档变量

6AV6 371-1DQ17-0GX0

80000个归档变量

6AV6 371-1DQ17-0JX0

120000个归档变量

WinCC 系统软件V6.2 中文版语言：中(简、繁)/英/韩/日

6AV6 381-1BC06-2AV0

WINCC监控系统(128点运行版)

6AV6 381-1BD06-2AV0

WINCC监控系统(256点运行版)

6AV6 381-1BE06-2AV0

WINCC监控系统(1024点运行版)

6AV6 381-1BH06-2AV0

WINCC监控系统(8K点运行版)

6AV6 381-1BF06-2AV0

WINCC监控系统(64K点运行版)

6AV6 381-1BM06-2AV0

WINCC监控系统(128点全用户版)

6AV6 381-1BN06-2AV0

WINCC监控系统(256点全用户版)

6AV6 381-1BP06-2AV0

WINCC监控系统(1024点全用户版)

6AV6 381-1BS06-2AV0

WINCC监控系统(8K点全用户版)

6AV6 381-1BQ06-2AV0

WINCC监控系统(64K点全用户版)

WinCC V6.2 选件(Options)

6AV6 371-1CA06-2AX0

WINCC/Server 器选项

6AV6 371-1CB06-2AX0

WINCC/用户归档软件选项

6AV6 371-1CF06-2AX0

WINCC/冗余选项

6AV6 371-1DG06-0EX0

WINCC/硬件诊断

WinCC Web Navigator 中文版 V6.2 器和客户机组件

6AV6 371-1DH06-2AV0

WINCC Web Navigator 含3个客户机授权

6AV6 371-1DH06-2BV0

WINCC Web Navigator 含10个客户机授权

6AV6 371-1DH06-2CV0

WINCC Web Navigator 含25个客户机授权

6AV6 371-1DH06-2DV0

WINCC Web Navigator 含50个客户机授权

WinCC Dat

SB 1232 模拟量输出信号板允许使用模拟量输出。

这为用户提供了下列优势：

佳适应性：
在空间有限的情况下，或只需要少数附加输入/输出的情况下，可以使用信号板。通过信号板可以对 S7-1200 CPU 进行模块化扩展。这不会增加控制器所需的安装空间。
传感器和执行器的直接连接
高达 14 位的分辨率和不同的输出范围允许在没有附加放大器的情况下连接执行器。
灵活性：
如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。

信号板直接插到每个 S7-1200 CPU 前面的插座中。

安装：
信号板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以电气、机械地连接到 CPU。
CPU 的安装尺寸保持不变。
由于所有信号板均配备可拆卸的连接端子（“独立接线”），所以更换方便

基本功能性

CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能，并可加电时加载。基本功能包括：

SIMOTION 运行系统
- 符合 IEC61131 的带集中语言的用户可编程序
- 各种程序执行方式（循环、顺序、事件驱动）
- PLC 和算术功能
- 通讯和管理功能
- 运动控制功能 (Motion Control Basic)
SINAMICS S120 驱动个控制软件
- SIMOTION D410-2：
  电流/转速控制（基于 CU310-2，固件版本 V4.x），适用于多 1 个伺服轴、1 个矢量轴或 1 个 V/f 轴
- SIMOTION D4x5-2：
  多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴的电流/转速控制（基于 CU320-2，固件版本 V4.x），馈电闭环控制（调节型电源模块）
测试及诊断工具

如果需要，此基本功能可通过可加载的技术软件包进行扩展。

位置控制的驱动器运动控制

集成变频调速柜 (SINAMICS Integrated)：
功率单元可通过 DRIVE-CLiQ 接口进行连接；对于 SIMOTION D410-2，也可通过集成的 PM-IF 接口进行连接。
带数字设定值接口的驱动:
SIMOTION D 通过带 PROFI 驱动装置的 PROFIBUS DP／PROFINET 输入输出，使位置控制动作可控制具有数字设定点接口。
带模拟量设定点接口的驱动，例如，用于改装或液压应用：
使用 ADI 4（ 4 轴模拟驱动接口）或 IM 174（ 4 轴接口模块）模块，可连接带模拟量 ± 10V 整定值接口的变频调速柜。IM 174 同样可连接带脉冲方向接口连接的步进电机。
所有模块均连接 PROFIBUS DP下述装置可连接一个 ADI 4 或 IM 174 模块：
- 4个驱动装置
- 4 编码器
- 数字量输入和输出

SIMOTION 技术功能包

SIMOTION 的一个特性就是，它的基本功能可通过装载技术功能包来扩展，如：

带技术功能的运动控制：
- POS－－定位
- GEAR－－同步操作／电子驱动装置
- CAM－－凸轮
- PATH – 路径插补（不适用于 D410-2）
温度控制器– TControl
DPM – 直接产品运动
MIIF – 多用途信息接口

由于技术功能具有模块化许可，仅需支付实际将会使用的部分。

性能

硬件支持的浮点运算能够有效使用复杂运算功能。

快速指令执行在中等到高等性能中开辟了全新的应用可能性。

配置／参数确定／编程

SIMOTION SCOUT是一个有效且用户界面友好的工程工具。它是从配置和参数化，到编程，再到测试及诊断的所有工程步骤的集成系统。提示、使用对话框以及向导的图形操作提示，以及用于编程的，基于测试的图形语言，显著减少了熟悉及练习时间。

操作员控制和监视 (HMI)

SIMOTION D 的基本功能中集成了支持与 HMI 设备进行用户友好的数据交换的通讯。

操作员控制与监视可使用 TP（触摸面板）、OP（操作员面板）或 MP（多功能面板）等 SIMATIC HMI 设备来完成。

这些设备可通过 PROFIBUS、工业以太网或 PROFINET 接口与 SIMOTION D 相连，并可使用 WinCC flexible 进行组态。

V7.0 或更高版本的 SCADA system WinCC 具有一个 SIMOTION 通道，作为标准，在 WinCC DVD 上提供。

由于具有 SIMATIC NET 通信软件，可于从其它基于 Windows 的人机界面（HMI）系统访问一个开放的、标准的 OPC 接口。

SIMOTION IT 维护和诊断功能

SIMOTION IT 为 SIMOTION D 提供了一个集成 Web 器，可在该器上存储用户专用 Web 页面等。

可对控制单元变量进行读写访问。通过 Java Script 或 Applet，也可在 Web 页面中执行有效的操作与显示功能，这些功能可在一个带有因特网浏览器的客户端 PC 上执行。

处理及数据通信

由于其集成接口，SIMOTION D 支持过程与数据通讯。

带 IRT 的 PROFINET IO，用于运动控制应用。除了循环时钟同步，短 250 μs 的周期时间以及安全相关的通信接口 (PROFIsafe)、PROFINET 接口（SIMOTION D 控制单元上）也支持介质冗余 (MRP/MRPD)。

提供有 SIMOTION SCOUT 工程师站，用于用户友好的通讯组态和诊断。

Safety Integrated 功能

利用 SINAMICS S120 的集成安全功能，SIMOTION D 可提供切实有效的人员与机器保护。

目前提供有以下集成安全功能，可用于集成 SINAMICS S120 变频调速柜：（术语符合 IEC 61800-5-2）

安全扭矩断开（STO）
可靠制动控制（SBC）
安全停止 1 (SS1)
安全停止 2 (SS2)
安全操作停止
安全限速（SLS）
安全速度监控（SSM）
安全方向 (SDI)

激活集成安全功能

可通过以下方法来激活集成安全功能：

通过控制单元和电源单元上的端子 (D4x5-2:仅 STO、SBC、SS1）
通过 TM54F 终端模块上的端子
通过 PROFINET/PROFIBUS with PROFIsafe。

安全集成功能通过电子设备实现，因此与带外部实现监控功能的解决方案相比，具有较短的响应时间。

通过 PROFIsafe 激活集成安全功能

通过“PROFINET with PROFIsafe”或“PROFIBUS with PROFIsafe”安全通讯，激活集成安全功能。使用一个通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接的 F-CPU（如 SIMATIC S7-300 F-CPU），即可实现控制（F 逻辑）。

将集成安全功能从 SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制单元传送至以下变频器：

SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 上的集成 SINAMICS S120 变频调速柜
SIMOTION CX32-2 扩展控制器上的变频调速柜
通过 PROFIBUS 连接到 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制单元上的变频调速柜
通过 PROFINET 连接至 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制单元上的变频调速柜（在此情况下，必须通过 PROFINET 来连接 F-CPU）

注意

若要了解可能的拓扑、轴数量结构以及相应组件的详细信息，请与当地的西门子销售办事处联系。

有关详细信息，请参见《 SIMOTION D 调试手册》以及 SINAMICS 文档。

6DD2920-0AA0	TRIGGER MODULE TS12 HARDWARE-CONTROL SET FOR MECHANICAL CONVERTER 460692900000	现货
6DD2920-0AB0	DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND INTERFACE MODULE SE48 460692900100	现货
6DD2920-0AB1	DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND INTERFACE MODULE SE48.1 FOR MAINS SIDE CONVERTER 460692900110	现货
6DD2920-0AC0	DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND LIGHT TRANSMITTER MODULE ELE1 460692900200	现货
6DD2920-0AD0	DIGITAL CONTROL SYSTEM SYMADYND LIGHT RECEIVER MODULE ELR1 460692900300	现货
6DD2920-0AH0	DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND THYRISTOR-TRIGGER MONIT. SAV21 COMPLETE MODULE CARRIER 4,60692901E+011	现货
6DD2920-0AL0	DIGITAL CONTROL SYSTEM SYMADYND TRIGGER MONITORING LOGIC AUL2 IN SAV21 & SAV22 MODULE CARRIER 4,606929012E+011	现货
6DD2920-0BB0	INTERFACE MODULE LES1 FOR SAV1/21/22-MODULE CARRIER 4,689209002E+011	现货
6DD2920-0AJ0	DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND THYRISTOR-TRIGGER MONIT. SAV22 COMPLETE MODULE CARRIER 460692901100	现货
6DD2920-0AM0	DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND LIGHT-TRANSMIT./REC. MOD. LES2 IN SAV21 & SAV22 MODULE CARRIER 4,606929013E+011	现货
6DD2920-0AN1	EPIS22 PERIPH. DEVICES EP22/IS1 SIGNAL PROCESSOR EP22 WITH PLUGGED IS1 NMA: 460 692 9008 10	现货
6DD2920-0AK0	SUB-MODULE IS1, FOR EP22 NMA: 460 692 9006 00	现货
6DD2920-0AP0	DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND SERIAL INTERFACE CONTAINED IN MODULE AUL2 460692901400	现货
6DD2920-0AQ0	DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND INPUT /CHANGEOVER MODULE SU70 460692901500	现货
6DD2920-0AR0	SIMADYN D DIGITAL CONTR. SYSTEM SYNCHR. MODULE SITOR SA60 DIRECT COUPLING FOR PG16, PG26, PT20G	现货
6DD2920-0AR1	TRANSFORMER MODULE SA61 BUILT INTO SYNCHRONISATION MODULE SA60 460692901610	现货
6DD2920-0AR2	MAINS MONITORING SA20 BUILT INTO SYNCHRONISATION MODULE SA60 460692901620	现货
6DD2920-0AR3	SA31 END PULSE AMPLIFIER 438692901630	现货
6DD2920-0AR5	SIMADYN D DIGITAL CONTR. SYSTEM SYNCHR. MODULE SITOR SA60.1	现货
6DD2920-0AR6		现货
6DD2920-0AS0	INTERFACE MODULE PULSE CIRCUIT WITHOUT INTERLOOKING 460692901700	现货
6DD2920-0AS1	INTERFACE MODULE PULSE CIRCUIT WITH INTERLOOKING 460692901710	现货
6DD2920-0AU0	DIAGNOSTICS MODULE DIA2 FOR SE20.2 460692901900	现货
6DD2920-0AU1	DIAGNOSTICS MODULE DIA FOR SE48.1 AND SE21.2 SIMOVERT S 460692901800	现货
6DD2920-0AV0	PULSE OUTPUT MODULE IMPAG1 WITHOUT PULSE AMPLIFIER 460692902000	现货
6DD2920-0AV1	PULSE OUTPUT MODULE IMPAG2 WITH PULSE AMPLIFIER 460692902010	现货
6DD2920-0AV3	FIRING PULSE OUTPUT MODULE	现货
6DD2920-0AW0	THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A 4KV/2.8KV +-100V 460792900920	现货
6DD2920-0AW1	THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A 5KV/3.8KV +-100V 460792900921	现货
6DD2920-0AW2	THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A 7.3KV/6KV +-150V 460792900922	现货
6DD2920-0AW6	THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A 4,6079290093E+011	现货
6DD2920-0BA0	DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND GTO-TRIGGERING MONITORING SAV1 COMPLETE MODULE CARRIER 468920900100	现货
6DD2920-0BB0	INTERFACE MODULE LES1 FOR SAV1/21/22-MODULE CARRIER 4,689209002E+011	现货
6DD2920-0BC0	INTERFACE MODULE AUL1 FOR SAV1-MODULE CARRIER 468920900300	现货
6DD2920-0BE0	GTO-MONITORING MODULE GUEV FOR SIMOVERT I 468930900100	现货
6DD2920-0BF0	SUB MODULE IP1 PLUG-ON MODULE ON PROCESSOR MODULE EP22 468931900100	现货
6DD2920-0WB00	MODULE CARRIER CCU COMPLETE MOUNTING F. SIMOVERT I 468941900100	现货
6DD2920-0XB01	OPTIC FIBRE-PERIPHERY ELECTRONIC-PCB ISL	现货
6DD2920-0XB02	OPTIC FIBRE-PERIPHERY ELECTRONIC-PCB ISL	现货
6DD2920-0XC00	SUL MODULE FOR SIMOVERT MV CONVERTER DFE SWE:468900900201	现货
6DD2920-0XC02	COMMUNICATION ELECTRONIC-PCB ISL	现货
6DD2920-0XC03	COMMUNICATION ELECTRONIC-PCB ISL	现货
6DD2920-0XD01	BOARD IN CCU SIA	现货
6DD2920-0XG02	LOAD MODULE FOR VOLTMETER FOR SIMOVERT ML2 STANDARD	现货
6DD2920-0XG03	LOAD MODULE FOR TEMPERAT. MEAS. FOR SIMOVERT ML2 STANDARD	现货
6DD2920-0XG04	BURDEN MODULE FOR IAL MODULE 15V, 15KOHM, 1,5NF FOR SIMOVERT MV CONVERTER ACE	现货
6DD2920-0XG07	LOAD MODULE FOR CURRENT MEAS. FOR SIMOVERT ML2 STANDARD	现货
6DD2920-1AW1	THYRISTOR ELECTRONICS TAS21D WITHOUT ELEC. THYR. PROTECTION FOR AIR. SIMOVERT D AND S 460792900931	现货
6DD2920-3AW0	THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E WITHOUT ELEC. THYR. PROTECTION FOR WATER. SIMOVERT D AND S 460792900970	现货
6DD2920-3AW1	THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E 4.00 KV / 2.80 KV FOR WATER. SIMOVERT D AND S 460792900971	现货
6DD2920-3AW2	THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E 5.00 KV / 3.90 KV FOR WATER. SIMOVERT D AND S 460792900972	现货
6DD2920-3AW3	THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E 6.80 KV / 5.60 KV FOR WATER. SIMOVERT D AND S 460792900973	现货
6DD2920-3AW4	THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E 7.30 KV / 6.00 KV FOR WATER. SIMOVERT D AND S 460792900974

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