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商品详情

6ES7-421-1FH20-0AA0

用于基于 PC 自动化的软控制器

SIMATIC S7-1500 软控制器用于在 SIMATIC IPC 上实现 SIMATIC S7-1500 控制器。

它特别适用于专用机器制造中的控制解决方案，涉及高性能实现复杂控制任务、集成 PC 应用程序或在一台设备上实现多个任务。

S7-1500 软控制器是 SIMATIC WinAC RTX 的长期后续产品。它可提供显著提高的可用性和系统诊断，可在 TIA Portal 中完成全面组态。与 S7-1500 控制器一样，该软控制器具有集成运动控制功能以及经过改进的信息安全机制，适合知识产权和复制保护。

SIMATIC S7-1500 软控制器用于实现通过 SIMATIC IPC 完成的控制任务
采用创新的实时系统，系统可用性高
经过改进的专有技术和复制保护
集成运动控制功能，可以控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器
集成 Web 器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项
通过功能强大的嵌入式 IPC427D 和 IPC477D 为解决方案提供优功能
可在 SIMATIC IPC627D、IPC827D、IPC677D、IPC647D 和 IPC847D 上运行
SIMATIC ODK 1500S 用于通过语言 C/C++ 开发和集成控制功能和应用程序

S7-1500 软控制器执行 S7-1500 控制器的功能，作为软件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系统中运行。这样，SIMATIC IPC 就能用于控制机器设备。

要通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接分布式 I/O，可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太网和 PROFIBUS 接口。另外，CPU 通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLC-open 块提供连接至驱动器的能力。

当必须使用编程语言 C 或 C++ 来集成特殊自动化功能或需要将 Windows 软件与软控制器直接连接时，该软控制器显示出特殊优势。

为此，可使用 SIMATIC ODK 1500S 来开发这种应用程序。这些应用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 软件（例如，数据库、可视化系统或 Windows 文件系统），或用于实时应用（例如，算法、控制器）。

标准 CPU：

SIMATIC S7-1500 软控制器 CPU 1507S

特点	CPU 1507S
程序用工作存储器，集成	5 MB
数据用工作存储器，集成	20 MB
装载存储器	320 MB
命令执行时间（Microbox IPC427D，Core i7，1.7 GHz）
位运算	0.001 μs
字运算	0.002 μs
定点运算	0.002 μs
浮点运算	0.006 μs
位存储器、定时器、计数器
S7 计数器/定时器	各 2048
IEC 计数器	任意（仅受工作存储器限制）
IEC 定时器	任意（仅受工作存储器限制）
位存储器	16 KB
I/O 地址范围
输入	32 KB（所有输入都保存在过程映像中）
输出	32 KB（所有输出都保存在过程映像中）
运动
轴数	多 60
通信
PROFINET	√（通过 PC 接口） 2 x PN，其中 1 个为 PN IO RT
PROFIBUS	√（通过 PC 接口）
Web 器	√

S7-200系列PLC其它常用指令

1.脉冲产生指令EU/ED的应用

EU指令在EU指令前的逻辑运算结果由OFF到ON时就产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后面的输出线圈。

2．逻辑堆栈的操作

LPS为进栈操作，LRD为读栈操作，LPP为出栈操作。

S7-200系列PLC中有一个9层堆栈，用于处理逻辑运算结果，称为逻辑堆栈。

3．NOT、NOP和MEND指令

NOT、NOP及MEND指令的形式及功能如表4-19所示。

表4-19 NOT、NOP及MEND指令的形式及功能

STL	功能	操作数
NOT	逻辑结果取反	—
NOP	空操作	—
MEND	无条件结束	—

NOT为逻辑结果取反指令，在复杂逻辑结果取反时为用户提供方便。NOP为空操作，对程序没有实质影响。MEND为无条件结束指令，在编程结束时一定要写上该指令，否则会出现编译错误。调试程序时，在程序的适当位置插入MEND指令可以实现程序的分段调试。

4．比较指令

比较指令是将两个操作数按规定的条件作比较，条件成立时，触点就闭合。比较运算符有：=、>=、<=、>、<和<>。

（1）字节比较字节比较用于比较两个字节型整数值INl和IN2的大小，字节比较是无符号的。比较式可以是LDB、AB或OB后直接加比较运算符构成。如：LDB=、AB<>、OB>=等。

整数INl和IN2的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常数。

指令格式例如： LDB= VBl0，VBl2

（2）整数比较整数比较用于比较两个一字长整数值INl和IN2的大小，整数比较是有符号的（整数范围为16#8000和16#7FFF之间）。比较式可以是LDW、AW或OW后直接加比较运算符构成。如：LDW=、AW<>。OW>=等。

整数INl和IN2的寻址范围：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。

指令格式例如： LDW= VWl0，VWl2

（3）双字整数比较双字整数比较用于比较两个双字长整数值INl和IN2的大小，双字整数比较是有符号的(双字整数范围为16#80000000和16#7FFFFFFF之间)。比较式可以是LDD、AD或OD后直接加比较运算符构成。如：LDD=、AD<>、OD>=等。

双字整数INl和IN2的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常数。

指令格式例如： LDD= VDl0，VDl2

（4）实数比较实数比较用于比较两个双字长实数值INl和IN2的大小，实数比较是有符号的（负实数范围为-1.175495E-38和-3.402823E+38，正实数范围为+1.175495E-38和+3.402823E+38）。比较式可以是LDR、AR或OR后直接加比较运算符构成。如：LDR=、AR<>、OR>=等。

实数INl和IN2的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常数。

指令格式例如： LDR= VDl0，VDl2

6ES7-421-1FH20-0AA0

S7-400F/FH 满足下列安全要求：

等级需求：AK 1 to AK 6 to DIN V 19250/DIN V VDE 0801
安全要求等级：SIL 1 to SIL 3 to IEC 61508
等级 1 to 4 to EN 954-1

运行模式

CPU的F程序和故障安全信号模板中包含有S7-400F/FH的安全功能。

使用差异分析和测试信号，信号模板可以监视输出和输入信号。

CPU通过常规的自检、监测和逻辑命令以及程序定时检测，检查运行的正确性。此外，通过申请信号进行检测。

当系统诊断出一个故障时，系统将进入安全状态。

F 运行版授权

CPU 417-4H必须装在F运行授权才能运行S7-400F/FH。每个 S7-400F/FH 系统需要 1 个授权。

编程

S7-400F/FH 的编程方法同其他 SIMATIC S7 编程方法相同。通过诸如STEP 7编程工具编写非故障安全用户程序。

S7 F 系统选件包

"S7 F Systems" 软件包用来编写故障安全程序。软件包包含生成F程序所需的所有功能和部件。 S7 F系统运行必须将下列软件包装载到PG或PC：

STEP 7 V5.1 以上
CFC V5.23 或新版本
S7-SCL V5.1 SP 1 或新版本
S7 H Systems Version 5.1 (S7-400FH的选件)

特殊功能块通过CFC从F库中进行调用，并为包含安全功能的F程序互连。

10 种不同 CPU，用于 S7-400
4 种 CPU，用于 S7-400H 和 S7-400F/FH
3 个故障安全 CPU，可用于 S7-400F
具有不同的性能等级，满足不同的应用领域

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SIMODRIVE POSMO-西门子伺服驱动器

SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解决方案的智能化运动控制

---- SIMODRIVE© POSMO系列驱动器在为机械控制领域开辟了全新的应用可能性与应用空间。采用SIMODRIVE POSMO©，整个驱动系统可以分布地安装在机器内或机器旁边，还可以采用该系统的不同型号，将集中式和分布式控制单元有机结合，从而驱动布局。

---- SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驱动器可以与伺服变频器和伺服电机一起作为一个紧凑单元，完全集成在机器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型变频器则与电机分开布置。

---- 使用该驱动技术的分布式结构，可以实现更大的机器布局设计灵活性。只需额外布置几根驱动轴，即可随时进行机器改装。而控制柜或冷却设备将不再是限制灵活性的瓶颈。使用SIMODRIVE POSMO驱动单元，更有助于将整套机器或零部件独立模块化。现场调试时间也有显著缩短，因为这些模块可以事先调试完毕。另外，尽管实现了更为广泛的标准化，但使用SIMODRIVE POSMO系列驱动器，仍能通过组合不同的模块，很容易地构建极为个性化的解决方案。

---- 应用更为广泛SIMODRIVE POSMO驱动单元适合应用于包装业、木材加工业、玻璃加工业、印刷业和塑料工业中的加工机械，尤其是机床。典型应用包括机床中的进给轴和辅助轴以及伺服轴和独立的定位轴。

SIMODRIVE POSMO A

---- 从设计方面，SIMODRIVE POSMO A是一种带有集成式变频器、定位控制器、可选变速箱以及PROFIBUS DP通讯接口连接功能的智能电机。在应用上，其典型应用包括产品规格的调整、终点挡板和阀门的调整等，通过按钮操作即可将所有装置定位。凭借其较短的调试时间和过程变量的自动设置，SIMODRIVE POSMO A系列电机确立了全新的工业合理化标准。在功能范围方面，SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(连接到24 VDC电源)和300 W(连接到48VDC电源)两种单元型号。在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中，可作为选件集成一个抱闸。使用该抱闸和实际值存储器(保存在FEPROM中的实际值)，SIMODRIVEPOSMO A可以当作一个值位置编码器使用。这就意味着，一旦它获得一个基准值，它就会保持其位置并继续采用该基准值，即使在再次启动之后。选择行星齿轮和蜗轮减速机，可以选择不同的减速比。但是，即使没有齿轮传动装置， SIMODRIVE POSMO A也可以处完成简单的驱动任务。在SIMODRIVE POSMO A中，借助于SimoCom A-一种简便易用的调试工具-可以多编程27个进给程序段。在编程之后，进给程序可以通过任何具有PROFIBUS能力的PLC启动，并且还可进行编辑。

---- 突出特性

通过通讯总线和电源总线的有机统一，简化了机械结构。

通过简单的通讯接口，即可集成在任何PROFIBUS DP环境中。

通过两个可编程输入或输出的端子，即可直接集成驱动相关过程信号。例如机械端子或BERO信号。

用户友好的功能块简化了使用STEP 7在SIMATIC环境中的配置。

通过Drive ES进行工程调试,符合全集成自动化理念，即联合通讯、配置和数据管理。

采用SimoCom A，一种直观用户友好的调试工具，系统调试极其容易。

使用带有集成PROFIBUS地址开关和端接电阻的插入式连接盖，无需断开接线，即可更换单元。

通过故障/准备就绪指示灯，进行现场的故障诊断。

通过PROFIBUS DP进行故障诊断。

使用SIMATIC Teleservice和路由以及Drive ES进行远程诊断。
SIMODRIVE POSMO SI

---- 从设计上，SIMODRIVE POSMO SI是一种用于分布式伺服驱动系统的伺服驱动装置,可直接用作PROFIBUS DP的节点。SIMODRIVE POSMO SI是一种全功能机电单元，可使用独立的模块化功能单元直接在现场进行控制和驱动任务。

---- 通过电源总线从直流电源直接给单元供电。其优点是可以实现直流链路中的能量平衡。通过供电/再生电源模块，还可以将电能回馈到电网中去。

---- 功能范围

转速或转矩的控制与定位。

标准PROFIBUS DP从站，与主站进行高速循环数据交换。

与其它具有PROFIBUS DP同步总线运动控制功能的驱动系统进行运动顺序插补计算。

带有值编码器的集成测量系统。
突出特性

通过一个带有4个可参数化输入和输出的M12连接器，即可直接链接驱动相关过程信号。

采用用户友好的调试工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驱动系统均可实现快速和简单的调试、参数化以及诊断。

通过Drive ES进行工程调试，符合全集成自动化理念，即联合通讯、配置和数据管理。

采用存储卡设计，模板更换极为便捷(无需复位)。

通过SIMATIC系统采用Drive ES，进行远程诊断。
SIMODRIVE POSMO CD/CA

---- 从设计上，SIMODRIVE POSMO CD/CA单元是一种用于分布式伺服驱动系统的闭环控制成套变频器。以其较高的防护等级(IP 65)，该伺服系统可以近电机安装。

---- 通过电源总线连接到供电电源。对于SlMODRIVE POSMO CA，电源总线可直接连接到三相电源。对于SlMODRIVE POSMO CD，电源总线通过直流供电系统从电源模板直接供电。其优点是可直流链路中的能量平衡。通过供电/再生电源模块，还可回馈电能。

---- 功能范围

速度或转矩控制或定位。

标准PROFIBUS DP从站，与主站进行高速循环数据交换。

与其它具有PROFIBUS DP 同步总线运动控制功能的驱动系统进行运动顺序插补计算。

灵活连接各种类型的电机: 同步电机或异步电机。

高分辨率测量系统接口，用于电机测量系统，以及直接测量系统(作为选件)。
突出特性
通过一个带有4个可参数化输入和输出的M12连接器，即可直接链接驱动相关过程信号。

采用用户友好的调试工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驱动系统均可实现快速和简单的调试、参数化以及诊断。

采用存储卡设计，模板更换极为便捷(无需复位)。

通过Drive ES进行工程调试，符合全集成自动化理念，即联合通讯、配置和数据管理。

通过SIMATIC 系统采用Drive ES，进行远程诊断。
---- 由于其单元的紧凑结构和直接运行式的设计，显著减少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI，实际均与电机集成在一起。同时，借助于其功能强大的软件工具SimoCom U和SimoCom A，调试、诊断和维修极为容易。使用Drive ES，这些工具可以全集成在SIMATIC 的自动化环境中：即全集成自动化。如果您想对分布式SIMODRIVE POSMO驱动器进行配置合参数设置，那么您只需使用简单易用的SimoCom U和SimoCom A软件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A，每个驱动装置的调试和诊断都可即刻完成。


MM440-12/2	6SE6440-2UC11-2AA1	0.12	0.16	1.4/0.6	0.9
MM440-25/2	6SE6440-2UC12-5AA1	0.25	0.33	2.7/1.1	1.7
MM440-37/2	6SE6440-2UC13-7AA1	0.37	0.5	3.7/1.6	2.3
MM440-55/2	6SE6440-2UC15-5AA1	0.55	0.75	5/2.1	3
MM440-75/2	6SE6440-2UC17-5AA1	0.75	1	6.6/2.9	3.9
MM440-110/2	6SE6440-2UC21-1BA1	1.1	1.5	9.6/4.1	5.5
MM440-150/2	6SE6440-2UC21-5BA1	1.5	2	13/5.6	7.4
MM440-220/2	6SE6440-2UC22-2BA1	2.2	3	17.6/7.6	10.4
MM440-300/2	6SE6440-2UC23-0CA1	3	4	23.7/10.5	13.6

MM440-400/3	6SE6440-2UC24-0CA1	4	5	23.3	17.5
MM440-550/3	6SE6440-2UC25-5CA1	5.5	7.5	28	22
MM440-750/3	6SE6440-2UC27-5DA1	7.5	10	34	28
MM440-11K/3	6SE6440-2UC31-1DA1	11	15	50.6	42
MM440-15K/3	6SE6440-2UC31-5DA1	15	20	64.9	54
MM440-18.5K/3	6SE6440-2UC31-8EA1	18.5	25	83	68
MM440-22K/3	6SE6440-2UC32-2EA1	22	30	100	80
MM440-30K/3	6SE6440-2UC33-0FA1	30	40	140	104
MM440-37K/3	6SE6440-2UC33-7FA1	37	50	177	130
MM440-45K/3	6SE6440-2UC34-5FA1	45	60	204	154

MM440-75/3	6SE6440-2UD17-5AA1	0.75		2	2.2
MM440-110/3	6SE6440-2UD21-1AA1	1.1		2.80	3.1
MM440-150/3	6SE6440-2UD21-5AA1	1.5		3.90	4.1
MM440-220/3	6SE6440-2UD22-2BA1	2.2		5.00	5.9
MM440-300/3	6SE6440-2UD23-0BA1	3		6.70	7.7
MM440-400/3	6SE6440-2UD24-0BA1	4		8.50	10.2
MM440-550/3	6SE6440-2UD25-5CA1	5.5	7.5	16.0	19
MM440-750/3	6SE6440-2UD27-5CA1	7.5	11	22.5	26
MM440-1100/3	6SE6440-2UD31-1CA1	11	15	30.5	32
MM440-1500/3	6SE6440-2UD31-5DB1	15	18.5	37.2	38
MM440-1850/3	6SE6440-2UD31-8DB1	18.5	22	43.3	45
MM440-2200/3	6SE6440-2UD32-2DB1	22	30	59.3	62
MM440-3000/3	6SE6440-2UD33-0EB1	30	37	71.7	75
MM440-3700/3	6SE6440-2UD33-7EB1	37	45	86.6	90
MM440-4500/3	6SE6440-2UD34-5FB1	45	55	130.6	110
MM440-5500/3	6SE6440-2UD35-5FB1	55	75	138.5	145
MM440-7500/3	6SE6440-2UD37-5FB1	75	90	168.5	178
MM440-9000/3	6SE6440-2UD38-8FB1	90	110	204.5	205
MM440-110K/3	6SE6440-2UD41-1FB1	110	132	244.5	250
MM440-132K/3	6SE6440-2UD41-3GB1	132	160	296.4	302
MM440-160K/3	6SE6440-2UD41-6GB1	160	200	354.0	370
MM440-200K/3	6SE6440-2UD42-0GB1	200	250	442.0	477

CP443-5 扩展通信处理器是 PROFIBUS 总线系统的 SIMATIC S7-400 所需的模块。

它减轻了 CPU 的通信任务，并可进行进一步的附加连接。

通过通信模块实现的 S7-400 通信选项：

按照 IEC 61158/EN 50170 充当 PROFIBUS-DP 主站
与编程部件、操作器接口系统的通信
与其他 SIMATIC S7 系统进行通信。
与 SIMATIC S5 可编程控制器的通信；
可运行的的 CP 数目取决于所使用的 CPU 的性能范围和通信。

CP 443-5 扩展型通讯处理器具有 SIMATIC S7-400 设计的所有优点：

结构紧凑;
9-针 sub-D 插座，用于与 PROFIBUS DP 连接
单宽度模板
安装简单；
CP 443-5 安装在 S7-400 机架上，并经过背板总线连接到 S7-400 的其它模块。
用户友好的接线；
Sub-D 插座易于接触，操作方便。
CP 443-5 扩展型无须风扇即可操作。
不需要备用电池或存储器模块
可运行多 14 个 CP。

若 CP 443-5 扩展型用作 DP 主站，则中央机架中至少可设置 4 条，多可设置 10 条其他PROFIBUS-DP 链路。可用的 PROFIBUS DP 链路数取决于所用的 SIMATIC S7-400 CPU。

在使用 S7 通讯时，插槽分配规则不适用。可操作 S7 连接的数目取决于 S7-400 CPU。

在使用 SEND/RECEIVE 时，可操作模块的数目也取决于 S7-400 CPU。

Functions

CP 443-5 扩展型可获得大量具有 PROFIBUS 总线系统的各种通信：

PROFIBUS DP 主站，符合 IEC 61158/61784
编程器/OP 通信
S7 通信（S7 控制器）。
开放式通信 (SEND/RECEIVE)
时间同步

用于 PROFIBUS-DP 的主站

CP443-5 扩展型作为 DP-V1 主站操作。它可以自主处理数据传输，并能够连接从站，如作为 DP 从站的 CP 342-5、ET 200 分布式 I/O 系统的 DP 从站等。这意味着 CP 443-5 Extended 能够将 S7-400 站连接到 PROFIBUS DP，且非常适合扩展 S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口以建立额外的 PROFIBUS DP 线路。

作为冗余 DP 主站， CP443-5 扩展型也可以运行在 SIMATIC S7 H 系统中。

CP 443-5 扩展型是 DP-V1 主站，即，它也支持非循环标准（包括中断处理）。

CP 443-5扩展型也支持SYNC（同步）和FREEZE（冻结）功能，恒定总线循环时间，从站到从站直接通讯和数据设置路由，以及正常运行过程中分布式 I/O 的组态更改。

在正常运行过程中，它还可启用或禁止 DP 从站。例如，它可支持子程序的一步一步调试。

通过诊断中继器，可在运行期间对线路进行诊断，从而在较早阶段检测到线路故障。 CM CP 443-5 扩展型支持通过诊断中继器的运行（包括在诊断中继器上激活拓扑识别）。

从用户的观点来看，分布式 I/Os 与集中式 I/Os 的处理方式相同，这意味着就配置和参数设置而言， CP443-5 扩展型和 S7-400 CPU 的 DP 主站接口是没有区别的。不论系统的大小是多少，CP443-5 能达到快的响应时间。

编程器/OP 通信

编程器/OP通讯，连接到网络的所有S7站都可以远距编程。

S7 路由选择
通过路由，编程器可在整个网络中进行通讯。

S7 通信

S7 通信用于以下的耦合连接：

SIMATIC S7 自动化系统之间的连接，
联结到编程设备上（编程器/OP 通讯）
至 PC，
例如，带 SOFTNET-PB S7 的 CP5711、CP 5623 等
到操作员接口系统（OP）。

对于冗余的 S7 通信， CP_443-5 扩展型也能被用于SIMATIC-H 系统。

开放式通信 (SEND/RECEIVE)

借助于开放式通信，SIMATIC S7-400 可集成到现有系统中。

基于 PROFIBUS 的第二层（FDL）， CP443-5 扩展型提供用于程序或者现场通信的简单的接口。使用这个接口，可在 SIMATIC S5，SIMATIC S7 与 PC 之间实现系统范围的、高性能通信。它提供 SDA（PLC/PLC 连接）和 SDN（广播与多点传送）。

可能与下列设备通信

SIMATIC S7
带有 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 扩展型和基本型
SIMATIC S5
具有带 PROFIBUS 接口的 S5-95U ，具有 CP 5431 FMS/DP 的 S5-115U/H，S5-135U，S5-155U/H
SIMATIC 505
具有 CP 5434-FMS
带 CP 5512, CP 5611 A2, CP 5621, CP 5613 A3, CP 5613 FO, CP 5614 A3, CP 5623, CP 5624的
PC
还有其它有 FDL 接口的生产商系统。

功能呼叫必须与 SEND/RECEIVE（PLC-SEND/PLC-RECEIVE）一起使用，并且必须集成到 STEP7 应用程序。

时间同步

时间同步用于设定整个工厂内的时钟。

CP 443-5 扩展型通信处理器能够在 PROFIBUS 上输送 S7-400 CPU 的时间。相反地，CP 也能够向 S7-400 CPU 提供 PROFIBUS 上的当前时间。

CP 443-5 扩展型支持

使用 IM 153 时的分布式过程信号时间戳
时间状态值，白天时间转换，同步状态

数据记录的路由选择

CP 443-5 扩展型支持数据记录路由选择功能。通过选择这种选项，你可以把 CP 作为数据记录路由器用于发送路由记录到现场设备（DP 从站）。使用 SIMATIC PDM，可为现场设备的参数化和诊断生成这种数据组。

应用:
例如它可用 SIMATIC PDM（在PC上） PA 现场设备通过工业以太网、S7-400（CP 443-1，CP 443-5 扩展型）和 DP/PA 耦合器/链接参数设置和诊断成为可能。

诊断数据

通过 STEP S7，可提供丰富的诊断选项，包括：

CP 的状态
一般诊断与统计功能
连接诊断
总线统计
报文缓冲区
支持通过诊断中继器的运行

CiR - 运行中组态

通过 CiR，可以在正常运行过程中添加或修改 I/O 设备。

添加 PROFIBUS DP/PA 从站
在模板化 DP 从站中（例如 ET 200M 和 DP/PA 链路）添加/删除模板（例如 I/O 模板）。

组态

组态全功能 CP443-5 Extended 时，必须使用 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本，或者，STEP 7 Professional V12 (TIA Portal) 或更高版本。

对 CP 443-5 扩展模板的组态和编程方式与用 STEP 7 的 SIMATIC S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口相同。

通讯处理器的组态数据总保存在 CPU 上，甚至在 PLC 发生故障之后也被保留。因此，在更换模板时无需从编程器中重新装载组态数据。在启动时 CPU 会将组态数据传送到通讯处理器中。

可以对所有连接到网络的 SIMATIC S7 控制器进行组态和编程。

安装 STEP 7 后，用于使用开放式通讯（SEND/RECEIVE）的功能块放置在 SIMATIC NET 库内。

SIMATIC PM 1207 单相负载电源（PM = 电源模块）带输入电压范围自动选择功能。其设计和功能佳适用于 SIMATIC S7-1200 PLC。它可通过 24 V 输入向 CPU 供电，以及向信号模块和与模块连接的 24 V 负载供电。通过全面认证（如 UL、ATEX 或 GL），可以通用。

这些负载电源可直接固定到 S7-1200 安装导轨上（不连接到背板总线），并可直接安装到 CPU 的左侧（无需留出安装间隙）
LED 状态指示灯，用于指示“24 V 正常”
两个 24 VDC 输出端子，用于连接 24 V 用电装置

通过自动范围切换，可连接到所有单相电网 (120 V AC/230 V AC)
短时电源故障缓冲
可并联两个负载电源以提高性能

西门子6SN1146-1AB00-0BA1模块

西门子6SN1146-1AB00-0BA1模块产品描述

SIMODRIVE 611 INFEED MODULE, 5/10 KW, UNREGULATED, WITH INTERNAL/EXT. COOLING

SIMODRIVE 611横向进给模块,5/10千瓦,不受监管,内部/ EXT。冷却

General Data
product name	open-loop control infeed module
Unit type	infeed module
Function status	1
Cooling	internal / external
cooling method	self-cooling
degree of protection	With internal heat dissipation: IP 20 / With external heat dissipation: IP 20 for the electronics area and IP 54 for the heatsink in the heat dissipation area
weight / approx.	6.5 kg
dimension / width	50 mm
dimension / height	480 mm
dimension / depth	288 mm
infeed / type	open-loop
connection / power connection	6 mm2
Connection / line connection / cross-section / max.	6 mm2

Electrical Data
rated output / infeed	5 kW
rated output / infeed / S3-60 %	6.5 kW
rated output / infeed / peak power	10 kW
rated output / pulsed resistor	0.2 kW
rated output / pulsed resistor / peak power	10 kW
pulsed resistor / energy / for single braking	13500 J
rated current In	12.5 A
rated current In / Input / at undervoltage	14 A
Rated current In / Output / Peak current	25 A
Input voltage	400 V 3-phase AC -10% to 480 V 3-phase AC + 6 %
Output voltage	490V to 680V + 6 %
power frequency / min.	50 Hz
power frequency / tolerance / min.	-10 %
power frequency / max	60 Hz
power frequency / tolerance / max	10 %
Efficiency eta	0.985
charging limit	1200 μF
power factor / cos phi	0.87
power factor / cos lambda	0.67
impedance voltage / required / maximum	10 %

Ambient Conditions
ambient temperature on operation / min.	0 °C
ambient temperature / during operation / max.	40 °C
ambient temperature / during operation / max. / with power reduction	55 °C
ambient temperature / when stored / min.	-40 °C
ambient temperature / when stored / max.	70 °C
ambient temperature / when transported / min.	-40 °C
ambient temperature / when transported / max.	70 °C

基于 SIMATIC CPU 315-2 DP
用于在具有增安要求的工厂中建立故障安全型自动化系统
安全等级可达 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
分布式故障安全 I/O 模块可通过集成式 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 进行连接
也可以集中式连接 ET200M 故障安全型 I/O 模块
标准模块可集中式和分布式使用，满足非安全应用

CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡(MMC)。

CPU 315F-2 DP支持建立一个故障安全自动化系统，以满足不断增长的安全需要，特别适用于生产工程。

包括故障安全I/O模块的分布式I/O站可以通过内置的 PROFIBUS DP 接口连接。ET 200M故障安全型I/O模块可以满足安全相关的应用。

F CPU与故障安全I/O模块之间的安全相关通讯通过PROFIsafe实现。

CPU 315F-2 DP 具有以下特点：

微处理器；
处理器处理一条二进制指令的时间为 50 ns；处理每个浮点运算的时间为 0.45 μs。
存储器：
384 KB 高速 RAM，用于安全型程序段和标准程序段；如果执行安全型程序段，则必须考虑增加的存储器空间要求（5 倍以上）。在 384 KB RAM 中，128KB 数据存储器可用于标准应用。SIMATIC 微型存储卡（大 8 MB）作为程序的装载存储器，还允许将项目（包括符号和注释）存储在 CPU 中。
灵活的扩展能力：
多可以多达 32 个模块，（4 层配置）
MPI 多点接口：
集成 MPI 接口多可以同时建立与 S7-300/400 或编程器、PC、操作员面板的 16 路连接。在这些连接中，始终分别为编程器和操作员面板各保留一个连接。通过“全局数据通信”，MPI 可以用来建立多 16 个 CPU 组成的简单网络。
PROFIBUS DP 接口：
带有 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU 315F-2 DP 可以用来建立高速、易用的分布式自动化系统。从用户的角度，以处理集中式 I/O 的相同方式（相同的组态、编址和编程）处理分布式 I/O。
通过集成式 PROFIBUS DP 接口，可以连接带有故障安全 I/O 模块的分布式 I/O。ET 200M 的故障安全型 I/O 模块还可以安装在安全型中央组态中。
基于 PROFIsafe 行规执行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模块之间的安全通信。

密码保护；
通过密码，可保护用户程序免受未经授权的访问。
诊断缓冲区；
后 500 个出错和中断事件保存在缓冲区中，供诊断用。
免维护数据备份；
如果发生断电，则可通过 CPU 将所有标准数据自动写入 SIMATIC 微型存储卡中，且将在再次通电时保持不变。

可参数化的特性

可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及 CPU 的响应进行参数设置：

MPI 多点接口；
确定站地址
重启动/循环时间特性；
大循环时间以及负载限制，以及自检测功能
时钟位存储器；
设定地址
保护等级；
设置访问程序和数据的权限
系统诊断；
定义诊断报警的处理和范围
监视器中断；
设定周期时间
时钟中断；
设定起始日期、起始时间和间隔周期。
PROFIBUS DP 主站/从站接口；
用户自定义的地址分配，用于分布式 I/O

信息和显示功能

状态和故障指示；
LED 指示硬件、编程、时间或 I/O 故障以及操作状态（如 RUN、STOP 和启动）。
测试功能；
使用编程器显示程序执行过程中的信号状态，可以不通过用户程序修改过程变量，以及输出堆栈内容。
信息功能；
通过编程器以文本形式为用户提供存储能力信息、CPU 的运行模式，以及主存储器和装载存储器当前的使用情况、当前的循环时间和诊断缓冲区的内容。

集成通信功能

编程器/OP 通信
全局数据通信
S7 基本通信
S7 通信（仅器）
路由
数据记录路由

通信

通过 PROFIBUS DP 执行中央控制器与分布式站之间的安全型通信和标准通信。专门开发的 PROFIBUS 行规PROFIsafe 支持在标准数据报文帧中传送安全功能的用户数据。无需其它硬件组件，例如特殊安全总线。所需的软件既可以作为一个操作系统的扩展功能集成在硬件组件中，也可以作为一个软件块装载到 CPU 中。

系统功能

CPU 为诊断、参数设置、同步、报警、时间测量等提供了多种系统功能。
更多详情，参见手册。

操作模式

F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信号模块中。

信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术来监视输入和输出信号。

CPU通过周期性自检、命令测试以及基于逻辑和时间的程序执行检测，检查控制器运行的正确性。此外，通过“活跃标志（sign-of-life）”请求，还可以对 I/O 进行检测。

当系统诊断出一个故障时，系统将进入安全状态。

操作 S7-300F-2 DP 不需要 F 运行版授权。

编程

CPU 315F-2 DP 的编程方法与 SIMATIC S7 系统的编程方法相同。通过诸如 STEP 7 编程工具可创建非安全型用户程序。

选件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)

STEP 7 选件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于对与安全型程序段进行编程。选件包中包括所有用来创建 F 程序的所有功能和块。

具有安全功能的 F 程序以 F-FBD 或 F-LAD 方式进行创建，或利用 F 库中的特殊功能块进行创建。使用 F FBD 或 F LAD 可简化工厂的组态与编程，也因与特定工厂无关的统一表示形式而简化了验收测试。无须使用其它工具，程序员就可以对安全型应用进行组态。

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