商铺名称：上海腾桦电气设备有限公司
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- 工程组态费用降低，机器性能提高
- 快速的系统响应 - 不再需要各个部件之间对时间要求严格的接口
- 简便、统一和透明的编程以及整个机器的诊断
- 自主控制单轴
- 横向切断机
- 缠绕机应用
- 送料装置/滚柱进给/印刷机送料机
- 同步加工设备
-
紧凑型机器模块，例如
- 印后应用中的送料机
- 收缩包装机。
- 模块型小型多轴组（通常为 2 至 3 轴）
- 使用 LED 指示灯来显示运行状态和错误
- 3 个测量插座
- 维修开关和模式选择开关
- 诊断按钮
- 5 点数字量输入
- 8 点数字量输入/输出（多 8 点用作凸轮输出或者多 8 点用作测量输入）
- 3 点故障安全双通道输入 (F-DI)；也可用作 6 DI
- 1 点故障安全输出 (F-DO)；也可用作 1 DO
- 1 点模拟量输入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）
- 1 x DRIVE-CLiQ
- 1 x PROFINET IO（1 个接口带两个 端口，仅限 D410-2 DP/PN）
- 1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）
- 1 个 SIMOTION CF 卡插槽
- 24 V 电路电源端子
-
1 点编码器输入，用于
- HTL/TTL 增量编码器
- SSI 值编码器（不带增量信号）
- 1 点温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）
- 背面的 PM IF 接口（功率模块接口），用于直接连接模块型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模块
- 在液压应用中，将 TM31 用于模拟量输入和模拟量输出
- 用于连接带模拟 ± 10 V 设定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驱动器
- 通过认证的 PROFINET 设备
- 分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
- SIMATIC HMI
- 通过认证的 PROFIBUS 标准从站（DP-V0、DP-V1 和 DP-V2）
- SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系统
- SIMATIC HMI
-
终端模块（多 8 个），其中
- 多 3 个为 TM15、TM17 高性能型或 TM41
- 多 8 个为 TM15 DI/DO 或 TM31
- 多 1 个为 TM54F
- SMC/SME 编码器单元（通过 DRIVE-CLiQ 多连接 5 个编码器系统）
- DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集线器模块（多 1 个）
- 带 DRIVE-CLiQ 接口的电机
-
紧凑型设计：
- 绿色 LED，用于指示输入/输出的信号状态，
- 插入前连接器
- 前门上的标签区
- 连接器针脚分配，用于在前门内部进行配线。
-
安装简单：
没有插槽规则；输出地址由插槽决定。
当在 ET 200M 中与有源总线模块一起使用时，可以进行热插拔，而不会有任何反应。 - 方便用户接线
-
SIPLUS S7-300 SM 321；
数字量输入 -
SIPLUS S7-300 SM 322；
数字量输出 -
SIPLUS S7-300 SM 323；
数字量输入和数字量输出 - 温度范围宽：-25°C 至 +60/+70 °C
- 在需要较高抗化学腐蚀性以及需能够承受较高机械和生物负荷和盐雾的场合
- 相对湿度
- 符合标准 EN 50155
-
紧凑型设计：
坚固的塑料机壳里包括：- 绿色 LED，用于指示输入的信号状态。
- 前连接器插座，通过前门保护。
- 前门上的标签区。
- 连接器针脚分配，用于在前门内部进行配线。
-
安装方便：
没有插槽规则；输入地址由插槽决定。
当在 ET 200M 中与有源总线模块一起使用时，可以进行热插拔，而不会有任何反应。 - 方便用户接线。
-
将 SIMATIC S7-400 连接到工业以太网
- 多协议运行，用于 ISO、TCP/IP、UDP 与 PROFINET IO 协议
- 可调节的 Keep Alive 功能
-
两个独立的接口（集成的网络分离）：
- 千兆以太网接口，带有 RJ45 端口，10/100/1000 Mbit/s 全双工/半双工，具有自动侦测功能
- PROFINET 接口，带有四个 RJ45 端口，10/100 Mbit/s 全双工/半双工，通过 4 端口交换机执行自动感测和自动交叉功能
-
通过两个接口进行通讯
- 开放式通讯（ISO、TCP/IP 和 UDP），使用 UDP 多点传送，包括两个接口之间的路由
-
编程器/OP通讯：
通过 S7 路由的交叉网络 - S7 通讯（客户端、器、多路复用），包括两个接口之间的路由
-
IT 通讯：
HTTP 通讯支持通过自己的 web 页访问过程数据；
电子邮件客户端功能，直接从用户程序发送包含身份验证信息的电子邮件；
FTP 通讯支持程序控制的 FTP 客户端通讯；
通过 FTP 器访问数据块
-
通过 PROFINET 接口进行通讯
- PROFINET IO 控制器，具有实时属性（RT 和 IRT）
- PROFINET CBA
- 通过 DHCP、简单的 PC 工具或通过用户程序（例如 HMI）进行 IP 地址分配
- 支持 PROFINET IO 设备的优先启动
- 使用 STEP 7 组态
-
介质冗余 (MRP)；
在采用环形拓扑结构的以太网网络内，CP 支持介质冗余程序 MRP。 - 通过可组态的 IP 访问列表进行访问保护
-
无需编程器即可进行模板更换；
所有信息都保存在 C-PLUG 中（即使是用于 IT 功能的文件系统）。 - 丰富的诊断功能，可用于机架中的所有模板
- 通过 SNMP V1 MIB-II，集成在网络管理系统中
- 运行于冗余 S7 通讯或 DP 主站通讯的 SIMATIC H 系统。
- 在与 SIMATIC S7-400 CPU 416F 一起使用的故障安全型应用程序 (PROFIsafe) 中操作
Overview
SIMOTION 可用于执行运动控制任务的所有机器而不管是从简单的运动控制还是高性能应用。重点是要获得一个可用于完成广泛的运动控制任务的简易而灵活的解决方案。
SIMOTION 的运行基础是将运动控制与在大多数机器上所常见的两个其他控制功能融合在一起：PLC 和工艺功能。
这种方法意味着可以在同一个系统内实现轴的运动控制和全面机器控制。对于技术功能来说也是如此，如对一个液压轴实施的压力控制。可以实现从位置控制定位模式到压力控制模式的平稳切换。
将运动控制、PLC 和技术功能三种开环控制功能组合在一起具有以下优点：
SIMOTION 系统由三个部分组成：
工程组态系统
SCOUT 可将运动控制、PLC 和技术功能集中到一个全面的集成系统中，并提供了所有必要工具：编程与参数化、测试与调试、诊断。
运行软件
运行软件为循环任务和顺序任务提供了高性能的执行系统。运行软件模块提供了各种 PLC 功能、运动控制功能和工艺功能。通过选择合适的模块，系统的总体功能可与机器灵活适应。
硬件平台
硬件平台是 SIMOTION 运动控制系统的基础。使用工程组态系统和相关运行版软件模块创建的应用程序可在不同硬件平台上运行。
实现自动化解决方案的快途径
西门子提供了广泛的特定领域解决方案，可用来降低组态成本，加快项目完成，并更快速地成功实现自动化系统。
使用 SIMOTION easyProject 项目生成器，用户可显著加快机器应用中标准化项目框架的创建。
西门子S7-200网络的通讯设置和元件选择
S7-200的端口是不隔离的，如果想使网络隔离，应考虑使用RS-485中继器或者EM277。
注意：
●具有不同电位的互联设备有可能导致不希望的电流流过连接电缆。
●这种不希望的电流可能导致通讯失败或者设备损坏。
●要确保用通讯电缆连接的所有设备有相同的参考电位，或者彼此隔离，来避免产生这种不希望的电流。
为网络确定通讯距离、通讯速率和电缆类型
网段的大长度取决于两个因素：隔离（用RS-485中继器）和波特率。但连接具有不同电位的设备是需要隔离。当接地点之间的距离很远时，有可能具有不同的地电位。即使距离较近，大型机械的负载电流也能导致地电位的不同。
表1 网络电缆的大长度
波特率
非隔离CPU口1
有中继器的CPU口或者EM277
9.6K到187.5K
50m
1000m
500k
不支持
400m
1M到1.5M
不支持
200m
3M到12M
不支持
100m
1 如果不是用隔离端和中继器，允许的大距离为50m。测量该距离时，从网段的第一个节点开始。到网段的后一个节点。
在网络中使用中继器
RS-485中继器为网段提供偏压电阻和终端电阻。目的是为了：
●增加网络的长度：在网络中使用一个中继器可以使网络的通讯距离扩展50m。如果使用两个中继器而且中间没有其他节点，网络的通讯距离按照所使用的波特率扩展一个网段的长度。在一个串联网络中，多可以使用9个中继器。但网络的长度不能超过9600m.
●为网络增加设备：在9600的波特率下。50米距离之内，一个网段多可以连接32个设备，使用一个中继器允许在网络上增加32个设备。
●在不同的网段之间电隔离：如果不同的网段具有不同的地电位，将他们隔离会提高网络的通讯质量。
一个中继器在网络中被算作网段的一个节点，但没有被指定站地址。
图1带有中继器的网络
选择网络电缆
S7-200 网络使用RS-485标准，是用双绞线电缆。在一个网段上可以连接32个设备。
表2 网络电缆的通用指标
技术指标
描述
电缆类型
屏蔽双绞线
回路阻抗
≤115Ω/Km
有效电容
30pF/m
标称阻抗
大约135Ω-160Ω（频率=3MHz-20MHz）
衰减
0.9Db/100m(频率=200KHz)
导线截面积
0.3mm2-0.5mm2
电缆直径
8mm±0.5mm
| MM430-750/3 | 6SE6430-2UD27-5CA0 | 7.5 | 10 | 16 | 19 |
| MM430-1100/3 | 6SE6430-2UD31-1CA0 | 11 | 15 | 22.5 | 26 |
| MM430-1500/3 | 6SE6430-2UD31-5CA0 | 15 | 20 | 30.5 | 32 |
| MM430-1850/3 | 6SE6430-2UD31-8DB0 | 18.5 | 25 | 37.2 | 38 |
| MM430-2200/3 | 6SE6430-2UD32-2DB0 | 22 | 30 | 43.3 | 45 |
| MM430-3000/3 | 6SE6430-2UD33-0DB0 | 30 | 40 | 59.3 | 62 |
| MM430-3700/3 | 6SE6430-2UD33-7EB0 | 37 | 50 | 71.7 | 75 |
| MM430-4500/3 | 6SE6430-2UD34-5EB0 | 45 | 60 | 86.6 | 90 |
| MM430-5500/3 | 6SE6430-2UD35-5FB0 | 55 | 75 | 103.6 | 110 |
| MM430-7500/3 | 6SE6430-2UD37-5FB0 | 75 | 100 | 138.5 | 145 |
| MM430-9000/3 | 6SE6430-2UD38-8FB0 | 90 | 120 | 168.5 | 178 |
| MM430-110K/3 | 6SE6430-2UD41-1FB0 | 110 | 150 | 204.5 | 205 |
| MM430-132K/3 | 6SE6430-2UD41-3FB0 | 132 | 200 | 244.5 | 250 |
| MM430-160K/3 | 6SE6430-2UD41-6GB0 | 160 | 250 | 296.4 | 302 |
| MM430-200K/3 | 6SE6430-2UD42-0GB0 | 200 | 300 | 354 | 370 |
| MM430-250K/3 | 6SE6430-2UD42-5GB0 | 250 | 350 | 442 | 477 |
| 6SE6400-0BE00-0AA0 | BOP-2 | ||||
| 6SE6400-1PB00-0AA0 | PROFIBUS模板 | ||||
| 6SE6400-0PM00-0AA0 | 柜门安装组合件 | ||||
| 6SE6400-1DN00-0AA0 | DeviceNet模板 | ||||
| 6SE6400-1CB00-0AA0 | CANopen模板 | ||||
| 6GK1500-0FC10 | RS485/RPOFIBUS总线电缆插接器 | ||||
| 6SE6400-1PC00-0AA0 | PC至变频器的连接组合件 | ||||
需要以紧凑室外结构提供单轴运动控制和 PLC 功能时，SIMOTION D410-2 是理想解决方案。不过，该解决方案也可用于块型小型多轴组（通常为 2 到 3 轴，大 8 轴）。实现这些应用时，SINAMICS 控制单元通过 PROFIBUS 或 PROFINET 与 SIMOTION D410-2 连接。
SIMOTION D410-2 应用示例包括：
含 3 个轴（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 轴组
SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步运行/电子齿轮”(GEAR) 和“凸轮”(CAM) 这些工艺功能在内的运动控制。但 V4.4 不支持“轨迹插补”(PATH)。
接口
显示和诊断
内置 I/O
通信
数据备份
其它接口
组装/安装
SIMOTION D410-2 可直接插到模块型 SINAMICS S120 功率模块中。
或者，可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板（需单独订购）上，然后通过 DRIVE-CLiQ 连接到电源模块。这种情况下，必须将 CUA31/CUA32 控制单元适配器连接到电源模块。SIMOTION D410-2 只能连接一个控制单元适配器。
注：
通过 CUA31/CUA32 连接电源模块时，不能通过内置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成扩展功能。
AC/AC 装置型功率模块通过 DRIVE-CLiQ 接口连接到 SIMOTION D410-2。书本型逆变单元无法连接 SIMOTION D410-2。
安装在安装板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模块的情况下运行，例如
数据存储/数据备份
SIMOTION D410-2 控制单元将以免维护的方式存储保持性过程数据（有关所需的存储器大小，请参见技术数据）。将通过 SuperCap 备份实时时钟数天时间。
运行系统软件、用户数据和用户程序均在 SIMOTION CF 卡上备份。控制单元的保持性过程数据也可以通过系统命令存储在此 CF 卡上，例如在需要备件时。
可连接的 I/O
PROFINET IO：（仅限 D410-2 DP/PN）
PROFIBUS DP：
DRIVE-CLiQ：
SINAMICS 系列中的模块：
数字量输入/输出模块具有下列机械特性：
以下 SIPLUS S7-300 数字量模块可在恶劣环境条件下使用：
SIPLUS S7-300 数字量模块可在以下恶劣环境条件下使用：
数字量输入模块具有下列机械特性：
西门子STEP 7中的块编程的重要知识点
一、块的作用和分类
二、组织块
l 启动组织块
l 循环的程序执行组织块
l 定期的程序执行组织块
l 事件驱动的程序执行组织块
各种组织块的作用、功能。
三、功能FC和功能块FB
二者的功能、使用上的区别。
四、系统功能SFC和系统功能块SFB
二者的功能、使用上的区别。
五、背景数据块和共享数据块
二者的功能、使用上的区别。
六、STEP7的程序结构
l 线性程序结构
l 分块程序结构
l 结构化程序结构
七、三种编程语言
l 梯形图LAD（Ladder Logic Programming Language）
l 语句表STL（Statement List Programming Language）
l 功能图FBD（Function Block Diagram Programming Language）
| MM440-750/3 | 6SE6440-2UE17-5CA1 | 0.75 | 1.0 | 3.8 | 2.7 |
| MM440-1550/3 | 6SE6440-2UE21-5CA1 | 1.5 | 2.0 | 5.3 | 3.9 |
| MM440-2200/3 | 6SE6440-2UE22-2CA1 | 2.2 | 3.0 | 8.2 | 6.1 |
| MM440-4000/3 | 6SE6440-2UE24-0CA1 | 4 | 5.0 | 11.2 | 9 |
| MM440-5500/3 | 6SE6440-2UE25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 13.3 | 11 |
| MM440-7500/3 | 6SE6440-2UE27-5CA1 | 7.5 | 10.0 | 21.7 | 17 |
| MM440-11K/3 | 6SE6440-2UE31-1CA1 | 11 | 15.0 | 26.8 | 22 |
| MM440-15K/3 | 6SE6440-2UE31-5DA1 | 15 | 20.0 | 32.7 | 27 |
| MM440-18.5K/3 | 6SE6440-2UE31-8DA1 | 18.5 | 25.0 | 39.9 | 32 |
| MM440-22K/3 | 6SE6440-2UE32-2DA1 | 22 | 30.0 | 50.5 | 41 |
| MM440-30K/3 | 6SE6440-2UE33-0EA1 | 30 | 40.0 | 64.0 | 52 |
| MM440-37K/3 | 6SE6440-2UE33-7EA1 | 37 | 50.0 | 78.0 | 62 |
| MM440-45K/3 | 6SE6440-2UE34-5FA1 | 45 | 60.0 | 103.0 | 77 |
| MM440-55K/3 | 6SE6440-2UE35-5FA1 | 55 | 75.0 | 132.0 | 99 |
| MM440-75K/3 | 6SE6440-2UE37-5FA1 | 75 | 100.0 | 160.0 | 125 |
| BOP | 6SE6400-0BP00-0AA0 | 基本操作面板 | |||
| AOP | 6SE6400-0AP00-0AA1 | 操作面板 | |||
| 6SE6400-1PB00-0AA0 | PROFIBUS模板 | ||||
| 6SE6400-0PM00-0AA0 | 柜门安装组合件 | ||||
| 6SE6400-0AP00-0AB0 | AAOP/中英双语AOP | ||||
| 6SE6400-1DN00-0AA0 | DeviceNet模板 | ||||
| 6SE6400-1CB00-0AA0 | CANopen模板 | ||||
| 6GK1500-0FC10 | RS485/RPOFIBUS总线电缆插接器 | ||||
| 6SE6400-1PC00-0AA0 | PC至变频器的连接组合件 | ||||
| 6SE6400-0PA00-0AA0 | PC至AOP的连接组合件 | ||||
| 6SE6400-0MD00-0AA0 | AOP柜门安装组合件，适用于多台变频器的控制 | ||||
| 6SE6400-0EN00-0AA0 | 脉冲编码器计数模块 | ||||
Overview
