6GK7-443-5DX04-0XE0
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    商品详情
      6GK7-443-5DX04-0XE0


      SIMATIC S7 PLC处理输入/输出中断的使用方法介绍

      概述

      本程序适用于SIMATIC S7-212S7-214的计数器,可以从0计到255,这要取决于输入10.0的状态。如果将输入10.0置为1,则程序减计数;如果将输入10.0置为0,则程序加计数。

      如果输入10.0的状态改变,则将立即激活输入/输出中断程序,中断程序01分别将有储器位M0.0置成10

       

      例图

       

      程序框图

      程序和注解

      本程序是一个输入/输出中断程序的范例,计数器从0计到255。如果输入10.00,则程序加计数;如果输入10.01,则程序减计数。

      本程序包括以下三个程序:

      Main     (主程序)       初始化和计数

      INT0   (中断程序0)   输入10.01时,减计数。

      INT1   (中断程序1)   输入10.00时,加计数。

       

      本程序长度为32个字

       

      //标题:事件中断

      //********主程序*********

      //主程序包括初始化程序和计数程序。

      //计数器的存储器标志位M0.001状态,决定计数方向为加或减计数。

      //当输入10.00变为1时,产生中断事件0,激活中断程序0 (INT0)

      //中断程序0将存储器位M0.0置成1,导致主程序减计数。

      //当输入10.01变为0时,产生中断事件1,激活中断程序1  (INT1)

      //中断程序1将存储器位M0.0置成0,导致主程序加计数。

      //主程序

      LD

      MOVB

      ENI

      ATCH

      ATCH

      LDN

      AB>=

      A

      EU

      INCW

       

      SM0.1

      +0,  AC0

       

      +0,  0

      +11

      M0.0

      16#FE, ACO

      SM0.5

       

      AC0

       

      //仅扫描时,SM0.1才为1,进行以下初始化

      //将计数累加器ACOOa

      //允许中断。

      //输入10.0为上升沿时激活事件中断0

      //输入10.0为上升沿时激活事件中断1

      //如果存储器的标志位M 0.00状态

      //且计数累加器ACO的当前计数值小于或等于254

      //0.5秒脉冲

      //且上升沿

      //那么计算累加器ACO1

       

      LD

      AB<=

      A

      EU

      DECW

       

      M0.0

      16#1AC0

      SM0.5

       

      ACO

      //如果存储器的标志位M 0.01状态

      //且计数累加器ACO的当前计数值大于或等于

      //0.5秒脉冲

      //且上升沿

      //那么计算器累加器ACO1

       

      LD

      MOVB

      MEND

       

      SM0.0

      AC0,  QB0

      // SM0.0总是1

      //在输出端00.000.7显示ACO的当前计数值。

      //主程序结束。

       

       

       

      //******中断程序0******

      //事件中断程序0将存储器的标志位M0.0置成

      //此情况下程序减计数。

      //

      INT    0         //中断事件0减计数。

      S      M0.0,1     //将存储器的标志位M0.0置成

      RETI              //中断程序0结束。

       

      //******中断程序1******

      //事件中断程序1将存储器的标志位M 0.0置成Oa

      //此情况下程序增计数。

       

      INT      1

      R         M0.0,1

      RETI

      //中断事件1加计数。

      //将存储器的标志位M0.0置成O

      //中断程序1结束。

      请参考SIMATIC SEP 7编程参考手册的6.2节“中断指令”,为您提供了更多的有关输入输出中断的信息。


      6ES7 972-0CB20-0XA0 USB接口编程适配器(USB接口编程电缆)
      6ES7 972-0CB35-0XA0 TS适配器II 用于调制解调器远程
      6ES7 972-0CC35-0XA0 TS适配器II 用于ISDN 远程
      6GK1 561-1AA01 CP5611网卡(PCI总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
      6GK1 562-1AA00 CP5621网卡(PCIe总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
      6GK1 551-2AA00 CP5512网卡(PCMCIA总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,笔记本电脑用,32BIT)
      6GK1 561-3AA01 CP5613网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
      6GK1 561-3FA00 CP5613光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
      6GK1 561-4AA01 CP5614网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)
      6XV1 830-0EH10 PROFIBUS通讯电缆
      6XV1 820-5AH10 光纤电缆(米)
      6XV1 820-5BH50 光纤电缆 含BFOC (5米)
      6XV1 820-5BT10 光纤电缆 含BFOC (100米)
      6GK1 901-0DA20-0AA0 BFOC接头(每包20只)
      6ES7 901-0BF00-0AA0 5米MPI电缆
      6ES7 901-1BF00-0XA0 RS232电缆


      6GK7-443-5DX04-0XE0

      通过热电偶信号板 SB 1231,可使用连接的热电偶进行高精度温度记录。另外,也可记录低电平模拟信号 ±80 mV。可将热电偶信号板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。

      这为用户提供了下列优势:

      • 佳适应性:
        使用号板,用户可以使其控制器佳地满足更加复杂的任务要求
      • 灵活性:
        如果任务后续有所扩展,可以升级控制器。更新用户程序非常简单。
      • 在空间有限的场合使用:
        可将信号板直接插到 CPU 中,从而在不占用额外空间的情况下对控制器进行扩展。

      SM 1231 RTD 模块的结构特点和其他 S7-1200 系列模块的相同:

      • 安装在 DIN 导轨上:
        将模块卡装到 CPU 右侧的导轨上,互相连接以后再通过集成背板总线连接到 CPU 12xx。
      • 直接安装:
        通过钻孔,可将模块直接螺栓安装到墙壁上。在易受剧烈振动的场合建议采用这种安装方式。
      • 电阻传感器:
        可使用为常用的电阻温度监测器:Pt 100、Pt 200、Pt 500、Pt 1000、Pt 10000、Ni 100、Ni 120、Ni 1000、Cu 10、FS 150、FS 30、FS 600。可以无需使用放大器直接连接到模块上,并且所有 RTD 的类型必须相同。探测器可以采用 2、3 或 4 线制连接。
      • 安装位置:
        为了实现大的测量和重复精度,应将 RTD 模块安装在温度变化较小的位置。
      • DIP 开关:
        所需设置(如所连 RTD 的选择)应通过模块上的 DIP 开关进行。

      通过 RTD 信号板 SB 1231,可使用电阻式温度检测器进行高精度温度记录。可将 RTD 信号板 SB 1231 用于 SIMATIC S7-1200 CPU。可将 RTD 信号板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。

      这为用户提供了下列优势:

      • 佳适应性:
        使用号板,用户可以使其控制器佳地满足更加复杂的任务要求
      • 灵活性:
        如果任务后续有所扩展,可以升级控制器。更新用户程序非常简单。
      • 在空间有限的场合使用:
        可将信号板直接插到 CPU 中,从而在不占用额外空间的情况下对控制器进行扩展。
      6GK7-443-5DX04-0XE0
      分布式控制器

      智能的分散化有助于极大地提高工厂设备的灵活性,从而成为一个决定性竞争因素。通过扩大联网,可将现场级的独立智能单元集成到系统范围的通信系统中。SIMATIC ET 200 I/O 系统可用集成式智能控制器进行扩展。这样就产生了分布式控制器。

      • CPU 1510SP-1 PN 适用于基于 S7-1500 CPU 1511-1 PN 的 SIMATIC ET 200SP
      • 用于基于 ET 200SP 的高性能控制解决方案
      • 增强了系统和设备的可用性
      • 可连接多 64 个 IO 设备的 PROFINET IO 控制器
      • PROFINET I-Device,用于连接作为智能 PROFINET 设备、带 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
      • 适用于 4 个控制器的 PROFINET 共享智能设备
      • PROFINET IO IRT 接口,带集成 3 端口交换机
      • 经由 PROFIBUS 的等时同步模式
      • 具有多种通信功能:
        编程器/OP 通信,PROFINET IO,开放式 IE 通信(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP),Web 器和 S7 通信 (带可装载的 FB)
      • 可选 PROFIBUS DP 主站,用于 125 个 PROFIBUS DP 从站(带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0)
      • 可选 PROFIBUS DP 从站(带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0)
      • 组态控制(选项处理)
      • 集成运动控制功能,可以控制速度控制轴和定位轴,支持外部编码器

      CPU 的运行需要使用 SIMATIC 存储卡。
      总线适配器不在供货范围内,需要单独订购。

      CPU 1510SP-1 PN 是经济型入门级 CPU,用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统(PROFINET 智能设备)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的设计形式为 3 端口交换机,这样就可以在系统中通过端口 1 和 2 建立总线型拓扑,并且也可通过端口 3 来连接编程设备/PC 或 HMI 设备。

      作为智能设备使用时,CPU 1510SP-1 PN 可实现在本地对过程数据进行分布式预处理,并且仅将实际需要的信息传输到上位控制器。这样做有以下优势:

      • 减轻中央控制器的工作负荷
      • 缩短对现场重要信号的响应时间
      • 数据量减少,总线系统上的负荷降低
      • 各单元经过预测试并进行平行调试,设置更快速
      • 由于自带机械装置,增加了可用性和灵活性
      • 组态清晰明了

      CPU 1510SP-1 PN 完全独立于中央控制器运行。如果其发生故障,CPU 1510SP-1 PN 仍继续运行。

      位模块化设计的 ET 200SP I/O 系统和 CPU 1510SP-1 PN 可实现面向功能的站设计。

      另外,CPU 通过易组态的块提供全面控制功能,以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。

      SB 1232 模拟量输出信号板允许使用模拟量输出。

      这为用户提供了下列优势:

      • 佳适应性:
        在空间有限的情况下,或只需要少数附加输入/输出的情况下,可以使用信号板。通过信号板可以对 S7-1200 CPU 进行模块化扩展。这不会增加控制器所需的安装空间。
      • 传感器和执行器的直接连接
        高达 14 位的分辨率和不同的输出范围允许在没有附加放大器的情况下连接执行器。
      • 灵活性:
        如果任务后续有所扩展,可以升级控制器。更新用户程序非常简单。

      信号板直接插到每个 S7-1200 CPU 前面的插座中。

      • 安装:
        信号板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以电气、机械地连接到 CPU。
      • CPU 的安装尺寸保持不变。
      • 由于所有信号板均配备可拆卸的连接端子(“独立接线”),所以更换方便


      西门子S7-200 CPU的类型

      CPU模块的功能来看,SIMATIC S7-200系列小型PLC发展至今,大致经历了两代:

           第一代产品,其CPU模块为CPU 21X,主机都可进行扩展,它具有四种不同配置的CPU单元:CPU 212CPU 214CPU 215CPU 216,本书不介绍该产品。

           第二代产品,其CPU模块为CPU 22X,主机都可进行扩展,它具有五种不同配置的CPU单元:CPU 221CPU 222CPU 224CPU 226CPU226XM,除CPU 221之外,其它都可加扩展模块,是目前小型PLC的主流产品。本书将介绍CPU22X系列产品。

           对于每个型号,西门子厂家都提供有产品货号,根据产品货号可以购买到指定类型的PLC

      http://xb.gxsdxy.cn/jpkc/plc/PLCjpk/kj/xm0/rw2/rw1_clip_image002_0000.jpg


      Monitor V6.2带50个客户机 WinCC Audit V6.2 6AV6 371-1DV06-2AX0 Audit RT 6AV6 371-1DV16-2AX0 Audit RC WinCC Industrial Data Bridge V6.1 用于数据库和 OPC 器的数据交换(德文/英文) 6AV6 371-1DX06-1AB0 包含128个变量 6AV6 371-1DX06-1BX0 包含512个变量 6AV6 371-1DX06-1CX0 包含2048个变量 6AV6 371-1DX06-1DX0 包含10000个变量 WinCC Historian V6.2   6AV6 371-1DQ16-2AX0 1500个归档变量 6AV6 371-1DQ16-2BX0 5000个归档变量 6AV6 371-1DQ16-2EX0 30000个归档变量 6AV6 371-1DQ16-2GX0 80000个归档变量 其它软件 6ES7 810-4CC08-0YA5 STEP7 V5.4编程软件 6ES7 810-5CC10-0YA5 STEP7 V5.4编程软件专业版 6ES7 841-0CC05-0YA5 S7_PLC模拟软件 V5.4 6ES7 807-4BA02-0YA1  PRODAVE MPI/IE V6.1 6ES7 860-1AA10-0YX0 模块化PID功能软件包V5.0 6ES7 830-1AA11-0YX0  PID标准控制工具V5.1 6ES7 860-2AA21-0YX0 PID标准控制软件包V5.1 6ES7 860-4AA01-0YX0 PID自整定功能软件包 6ES7 862-0AC01-0YA0 冗余软件V1.2 6ES7 842-0CE00-0YE0 Teleservice V6.1通讯软件 6ES7 658-1EX16-2YA5 CFC软件包,V6.1 6ES7 811-3CC05-0YA5 SIMATIC S7-HiGraph   V5.3 6ES7 811-0CC06-0YA5 SIMATIC S7-GRAPH     V5.3 6ES7 811-1CC05-0YA5 SIMATIC S7-SCL       V5.3 6ES7 852-0CC00-0YA5 SIMATIC D7-SYS V6.2 6ES7 852-2CC00-0YA5 SIMATIC D7-ES  V6.2 6AV6 612-0AA31-2CA8 WinCC flexible 2007中国标准版组态软件  6AV6 612-0AA31-3CA8 WinCC flexible 2008中国标准版组态软件  6AV6 613-0AA11-2CA5 WinCC flexible 2007亚洲版组态软件 6AV6 613-0AA11-3CA5 WinCC flexible 2008亚洲版组态软件 6AV6 612-0AA51-2CA5 WINCC FLEXIBLE 2007 标准版工程师站 6AV6 612-0AA51-3CA5 WINCC FLEXIBLE 2008 标准版工程师站

      • 用于将两个 CPU 41xH 安装到 S7-400H 子单元中。
      • 可直接插入到 CPU

      同步模块直接插入 CPU 41xH 的预留插槽中。每个 CPU 需要两个同步模块。通过光缆连接子单元中的模块。

      • 同步模块 6ES7960-1AA06-0XA0,用于长 10m 的光纤电缆(转接电缆)。
      • 同步模块 6ES7960-1AB06-0XA0,用于长 10 km 的光纤电缆(转接电缆或安装电缆)。

      Y-型链接

      • 包括:

       - 2 IM 157 接口模块

       - 1 个 Y-型联结器

       - 1 个 RS 485 转发器 

      • ET 200M 总线模块上的模块化配置

      Y-型联结器

      • G从属 DP 主站与电源之间通过 RS 485 转发器实现电隔离
      • 防护等级:IP 20

      配置选项与约束

      冗余 PROFIBUS-DP 主站可通过下述方式由 Y-型链接进行扩展:

      • 冗余 DP 主站上的 Y-型链接数仅受限于大节点数
      • 从属 DP 主站的节点不超过 31 个
      • 从属 DP 主站的插槽不超过 223 个
      • 配置信息与 Y-型链接的实用数据信息帧包括从属从站的信息帧内容。因此,每一种情况下的大信息帧长度为 244 字节
      • 不通过 Y-型链接但通过 IM 153 将 ET 200M 连接到冗余 PROFIBUS-DP 上
      • 不允许 Y-型链接级联
      • 在从属主站中不可能实现节点间通信与等距离

      通过热电偶信号板 SB 1231,可使用连接的热电偶进行高精度温度记录。另外,也可记录低电平模拟信号 ±80 mV。可将热电偶信号板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。

      这为用户提供了下列优势:

      • 佳适应性:
        使用号板,用户可以使其控制器佳地满足更加复杂的任务要求
      • 灵活性:
        如果任务后续有所扩展,可以升级控制器。更新用户程序非常简单。
      • 在空间有限的场合使用:
        可将信号板直接插到 CPU 中,从而在不占用额外空间的情况下对控制器进行扩展。

      信号板直接插到每个 S7-1200-CPU 前面的支架中。

      • 安装:
        信号板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以电气、机械地连接到 CPU。
      • CPU 的安装尺寸保持不变。
      • 所有信号板上的端子均可拆卸,便于更换(“固定接线”)。

      SM 1231 RTD 模块的结构特点和其他 S7-1200 系列模块的相同:

      • 安装在 DIN 导轨上:
        将模块卡装到 CPU 右侧的导轨上,互相连接以后再通过集成背板总线连接到 CPU 12xx。
      • 直接安装:
        通过钻孔,可将模块直接螺栓安装到墙壁上。在易受剧烈振动的场合建议采用这种安装方式。
      • 电阻传感器:
        可使用为常用的电阻温度监测器:Pt 100、Pt 200、Pt 500、Pt 1000、Pt 10000、Ni 100、Ni 120、Ni 1000、Cu 10、FS 150、FS 30、FS 600。可以无需使用放大器直接连接到模块上,并且所有 RTD 的类型必须相同。探测器可以采用 2、3 或 4 线制连接。
      • 安装位置:
        为了实现大的测量和重复精度,应将 RTD 模块安装在温度变化较小的位置。
      • DIP 开关:
        所需设置(如所连 RTD 的选择)应通过模块上的 DIP 开关进行。

      通过 RTD 信号板 SB 1231,可使用电阻式温度检测器进行高精度温度记录。可将 RTD 信号板 SB 1231 用于 SIMATIC S7-1200 CPU。可将 RTD 信号板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。

      这为用户提供了下列优势:

      • 佳适应性:
        使用号板,用户可以使其控制器佳地满足更加复杂的任务要求
      • 灵活性:
        如果任务后续有所扩展,可以升级控制器。更新用户程序非常简单。
      • 在空间有限的场合使用:
        可将信号板直接插到 CPU 中,从而在不占用额外空间的情况下对控制器进行扩展。


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