商铺名称：上海腾桦电气设备有限公司
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- 用于 SIMATIC ET 200S、带有集成故障安全 CPU 的接口模块
- 用于构建故障安全型自动化系统，提高工厂的安全性
- 高可符合安全要求 IEC 61508、IEC 62061 的 SIL 3、ISO 13849-1:2006 的 PLe 和 ISO 13849.1 的 PL e
- 用于 ET 200S 中的高性能控制解决方案
- 增强了系统和机器的可用性
- 针对多 128 个 IO 设备的 PROFINET IO 控制器
- PROFINET 接口，带集成 3 端口交换机
-
配有大量通讯选件：
PG/OP 通讯，PROFINET IO，PROFINET CBA，开放式 IE 通讯（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP），Web 器和 S7 通讯 （带可装载 FB） - 应用 STEP 7 的模块化程序，快速、简单和点对点地对系统进行程序设计
- 紧凑型 SIMATIC 微型存储器卡 (MMC)
-
选件 PROFIBUS 主站，可用于 32 台 PROFIBUS DP 从站（带有主站接口 6ES7138-4HA00-0AB0）
- 减轻中央控制器的负荷
- 现场关键信号的响应时间缩短
- 低数据容量，减轻了总线系统负荷
- 预测试单元和并行调试，可快速调试
- 自治单元，增强了可用性和灵活性
- 组态过程清晰
-
微处理器;
执行时间为每个二进制指令 100 ns - 256 KB 工作存储器
-
位模块化扩展性，扩展性好；
任意组合达 63 个 I/O 模块（电源模块，电气模块，技术功能和电机起动器模块） - PROFINET 接口，带 3 个集成交换机端口(RJ45)
- 通过密码保护用户程序，未经授权无法访问
- 诊断缓冲器，用于新的 500 处故障和中断事件（可保存后的 100 个输入）
-
SIMATIC MMC;
用于免维护数据备份（无电池）- 程序备份（装载存储器）
- 使用 MMC 进行固件更新
- MMC 中的外部装入存储器
- 通过 MMC 更新或通过网络在线更新
-
硬件时钟；
日期和时间附加在 CPU 的诊断消息后面 -
集成的通讯功能：
- 编程器/OP 通讯
- PROFINET IO
- 开放式 IE 通讯（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP）
- Web 器
- PROFINET CBA
- S7 通讯（带可装载 FB）
- 报警响应时间 (OB40) 少于 10 ms
- SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工艺模块
- 模块带有时间控制控制的输入和输出，用于执行响应时间为数微秒的精确开关功能
- 高速计数和位置检测模块带有不同的位置传感器
- 具有用于完成过程级别的任务且响应时间较短的集成输入和输出
- 2 通道高速计数器模块
- 具有大量参数设置选项，可根据具体任务进行佳调整，降低控制负荷
- 速度和时间段测量
- 存储和比较功能
- 连接 24 V 编码器
-
TM Count 2x24V：
快速计数器模块，2 通道；计数功能高达 200 kHz；硬件和软件门；连接 24 V 编码器；每通道 3 点数字量输入（除计数器输入外）和 2 点数字量输出；频率、速度和时间段测量；存储和比较功能；24 V 编码器电源；等时同步模式 - 用一个螺丝安装在 S7-1500 安装导轨上
- 统一的 40 针前连接器，带螺钉型端子（不久将提供插入式端子）
- 可连接芯线截面积0.25 mm2 至 1.5 mm2（AWG24 至 16）
- 前连接器的预接线位置
- 前盖带有可扩充的电缆室，即使完全接线时也如此
- 集成式屏蔽
- 用于手工贴标签的一个标签条
- 一个 U 型连接器
- 印制有文字的前门
- 馈电元件、屏蔽夹和屏蔽端子
-
统一的显示和诊断方式：
- 故障（红色 LED）和运行（绿色 LED）模块状态显示
- 逻辑“0”和逻辑“1”信号状态的通道状态显示（绿色 LED）或诊断指示（红色 LED）
- 显示 24 V DC 电源电压（绿色 LED）
- 显示计数器的活动状况和计数方向
-
支持的功能：
- 加/减高速计数
- 计数器范围可调节至高达 +/-31 位
- 通过集成数字量输入和输出获得高速响应
- 测量当前信号频率
- 增量式编码器的位置检测
- 每个通道两个比较器，用于控制数字量输出
- 通过数字量输入来保存或设置计数
- 硬件中断，可设置参数
- 等时同步模式
- 通过命令和工艺对象进行用户友好的组态
-
SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的统一系统功能：
- 识别和维护数据 IM0
- 固件更新
- 模块正面的清晰标签
- 统一的前连接器
- 短交货时间
- 灵活的批量生产
- 具有竞争性的价格
- 可靠的产品质量
- 可编程控制器
- 分布式 I/O
- 编程器
- SIMATIC 软件
- 小型自动化解决方案套件
- 基于组件的自动化
- 机器视觉技术（参见“传感器、测试和测量技术”）
- 对于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 设备”关系
- 对于 PROFIBUS：具有“主站 - 从站”关系
| MM430-750/3 | 6SE6430-2UD27-5CA0 | 7.5 | 10 | 16 | 19 |
| MM430-1100/3 | 6SE6430-2UD31-1CA0 | 11 | 15 | 22.5 | 26 |
| MM430-1500/3 | 6SE6430-2UD31-5CA0 | 15 | 20 | 30.5 | 32 |
| MM430-1850/3 | 6SE6430-2UD31-8DB0 | 18.5 | 25 | 37.2 | 38 |
| MM430-2200/3 | 6SE6430-2UD32-2DB0 | 22 | 30 | 43.3 | 45 |
| MM430-3000/3 | 6SE6430-2UD33-0DB0 | 30 | 40 | 59.3 | 62 |
| MM430-3700/3 | 6SE6430-2UD33-7EB0 | 37 | 50 | 71.7 | 75 |
| MM430-4500/3 | 6SE6430-2UD34-5EB0 | 45 | 60 | 86.6 | 90 |
| MM430-5500/3 | 6SE6430-2UD35-5FB0 | 55 | 75 | 103.6 | 110 |
| MM430-7500/3 | 6SE6430-2UD37-5FB0 | 75 | 100 | 138.5 | 145 |
| MM430-9000/3 | 6SE6430-2UD38-8FB0 | 90 | 120 | 168.5 | 178 |
| MM430-110K/3 | 6SE6430-2UD41-1FB0 | 110 | 150 | 204.5 | 205 |
| MM430-132K/3 | 6SE6430-2UD41-3FB0 | 132 | 200 | 244.5 | 250 |
| MM430-160K/3 | 6SE6430-2UD41-6GB0 | 160 | 250 | 296.4 | 302 |
| MM430-200K/3 | 6SE6430-2UD42-0GB0 | 200 | 300 | 354 | 370 |
| MM430-250K/3 | 6SE6430-2UD42-5GB0 | 250 | 350 | 442 | 477 |
| 6SE6400-0BE00-0AA0 | BOP-2 | ||||
| 6SE6400-1PB00-0AA0 | PROFIBUS模板 | ||||
| 6SE6400-0PM00-0AA0 | 柜门安装组合件 | ||||
| 6SE6400-1DN00-0AA0 | DeviceNet模板 | ||||
| 6SE6400-1CB00-0AA0 | CANopen模板 | ||||
| 6GK1500-0FC10 | RS485/RPOFIBUS总线电缆插接器 | ||||
| 6SE6400-1PC00-0AA0 | PC至变频器的连接组合件 | ||||
注:
CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡(MMC)。
Area of application
IM 151-8F PN/DP CPU 可用于运行中等大小程序的远程、分布式自动化解决方案。 可现场对处理数据进行远程预处理，并能传送上位控制单元所需的数据。 这样做有以下几个优点：
IM 151-8F PN/DP CPU 运行并不完全依赖于中央控制器。 如果故障，IM151-8F PN/DP CPU 可轻松继续运行。
位模块化设计的 ET 200S I/O 系统和 IM 151-8F PN/DP CPU 为面向功能的站设计。
IM 151-8F PN/DP CPU 配有以下部件：
特别是，计数器模块可以检测快速高频信号，并将计数器读数和当前速度返回到控制器。计数器控制可通过数字量输入和输出信号来确保精确的计数器结果和系统中的快速响应。通过大量参数设置选项，可针对手边的任务进行佳调整，降低控制负荷。
提供有以下计数器模块：
含在供货范围之内：
S7-200系列PLC的基本硬件组成
S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。
1．基本单元
S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用，其输入输出点数的分配见表4-11：
表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元
|
型 号 |
输入点 |
输出点 |
可带扩展模块数 |
|
S7-200CPU221 |
6 |
4 |
— |
|
S7-200CPU222 |
8 |
6 |
2个扩展模块 78路数字量I/O点或10路模拟量I/O点 |
|
S7-200CPU224 |
14 |
10 |
7个扩展模块 168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点 |
|
S7-200CPU226 |
24 |
16 |
2个扩展模块 248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点 |
|
S7-200CPU226XM |
24 |
16 |
2个扩展模块 248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点 |
2．扩展单元
S7-200系列PLC主要有6种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数，S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数的分配如表4-12所示。
表4-12 S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数
|
类 型 |
型 号 |
输入点 |
输出点 |
|
数字量扩展模块 |
EM221 |
8 |
无 |
|
EM222 |
无 |
8 |
|
|
EM223 |
4/8/16 |
4/8/16 |
|
|
模拟量扩展模块 |
EM231 |
3 |
无 |
|
EM232 |
无 |
2 |
|
|
EM235 |
3 |
1 |
3．编程器
PLC在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等，并将用户程序送入PLC中，在调试过程中，进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器，一般可分为简易型和智能型。
简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将专用的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，S7-200系列PLC的专用编程软件为STEP7-Micro/WIN。
4．程序存储卡
为了程序及重要参数的安全，一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC，也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0两种，程序容量分别为8K和16K程序步。
5．写入器
写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送，是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中，或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。
6．文本显示器
文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备，还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改，或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法，多可显示80条信息，每条信息多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示，并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键，每个都分配了一个存储器位，这些功能键在启动和测试系统时，可以进行参数设置和诊断。
| 6EP1 331-1SH02 | 单相220VAC输入，输出24VDC 1.3A |
| 6EP1 331-1SH03 | |
| 6EP1 331-2BA00 | 单相220VAC输入，输出24VDC 2A |
| 6EP1 331-5BA00 | |
| 6EP1 332-2BA00 | 单相220VAC输入，输出24VDC 3.8A |
| 6EP1 332-2BA10 | 单相120/220VAC输入，输出24VDC 2.5A |
| 6EP1 332-2BA20 | |
| 6EP1 333-2AA00 | 单相220VAC输入，输出24VDC 5A 工业可并联 |
| 6EP1 333-2AA01 | 单相120/230VAC输入，输出24VDC 5A 工业可并联 |
| 6EP1 333-2BA00 | 单相120VAC/220VAC输入，输出24VDC 5A |
| 6EP1 333-2BA01 | 单相120VAC/220VAC输入，输出24VDC 5A |
| 6EP1 333-2BA20 | |
| 6EP1 333-3BA00 | 单相120VAC/220to500VAC输入，输出24VDC 5A |
| 6EP1 334-2AA00 | 单相220VAC输入，输出24VDC 10A 工业可并联 |
| 6EP1 334-2AA01 | 单相120/220VAC输入，输出24VDC 10A 工业可并联 |
| 6EP1 334-2BA00 | 单相220VAC输入，输出24VDC 10A |
| 6EP1 334-2BA01 | 单相220VAC输入，输出24VDC 10A |
| 6EP1 334-2BA20 | |
| 6EP1 334-3BA00 | 单相120/220VACto500VAC输入，输出24VDC 10A |
| 6EP1 334-3BA10 | |
| 6EP1 336-2BA00 | 单相220VAC输入，输出24VDC 20A |
| 6EP1 336-2BA10 | |
| 6EP1 336-3BA00 | 单相220VAC输入，输出24VDC 20A 工业可并联 |
| 6EP1 336-3BA10 | |
| 6EP1 337-3BA00 | 单相120/230,40A |
| 6EP1 434-2BA00 | 三相380VAC输入，输出24VDC 10A 工业可并联 |
| 6EP1 434-2BA10 | |
| 6EP1 436-2BA00 | 三相380VAC输入，输出24VDC 20A 工业可并联 |
| 6EP1 436-2BA10 | |
| 6EP1 436-3BA00 | 三相380VAC输入，输出24VDC 20A 新型模块式电源 |
| 6EP1 437-2BA00 | 三相380VAC输入，输出24VDC 30A 工业可并联 |
| 6EP1 437-2BA10 | 三相380VAC输入，输出24VDC 40A 工业可并联 |
| 6EP1 437-2BA20 | |
| 6EP1 437-3BA00 | 三相380VAC输入，输出24VDC 40A 工业可并联 |
| 6EP1 252-0AA00 | 单相230VAC输入，输出41.5V/1.3A |
| 6EP1 252-0AA01 | 单相230VAC输入，输出41.5V/2A |
| 6EP1 457-3BA00 | 三相380VAC输入，输出48VDC 20A 工业可并联 |
| SITOP facets | |
| 6EP1 331-2BA10 | 单相120/230VAC输入，输出24VDC 0.5A |
| 6EP1 333-1AL12 | 单相120/230VAC输入，输出24VDC 5A |
| 6EP1 334-1AL12 | 单相120/230VAC输入，输出24VDC 10A |
| 6ES7 307-1EA80-0AA0 | 单相120/230VAC输入，输出24VDC 10A |
| 6EP1 353-2BA00 | 单相120/230VAC输入，输出24VDC 设定范围3～52DC 10A |
| LOGO! Power 微型电源组 | |
| 6EP1 332-1SH42 | 单相220VAC输入，输出24VDC 2.5A |
| 6EP1 332-1SH51 | 单相220VAC输入，输出24VDC 4A |
| SITOP 附加设备 | |
| 6EP1 961-3BA10 | 信号模块，输入范围240VAC/6A,只能和模块式SITOP电源共用 |
| 6EP1 961-3BA00 | 缓冲模块，输入24VDC,输出电流40A，可并联，只能和模块式SITOP电源共用 |
| 6EP1 961-3BA21 | 冗余模块，输入24VDC,输出电流40A |
| 6EP1 961-2BA00 | 诊断模块，输入24VDC,输出电流4*10A |
工业信息安全覆盖所有层级
市场决定形势 - 当前，更加明显：
其解决方案为：缩短加工和生产设备调整时间、实现成本小化、积极创新并实现更高产能。借助 “源于西门子” 的自动化技术，即使复杂的需求，也可轻松满足！
SIMATIC 自动化技术
SIMATIC 是可解决各行业自动化任务的可靠基本自动化系统，包括标准硬件和软件组件，并将用于定制扩展的所有选件完全公开。
SIMATIC 系列产品包括以下组件，彼此之间可相互补充：
SIMATIC 控制器
SIMATIC 控制器有多种多样，包括从高性能 PLC 的书本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器，无论什么要求，它都能满足要求。
这些控制器的共同特点是，在小的空间里压缩了大处理能力，能满足苛刻的机械和气候条件、高速及可扩展性等要求。
这种分级的性能特征是 SIMATIC 系列产品的力量所在。
目前，SIMATIC PLC 正在执行越来越多的功能，原本需要完全不同技术。 对您来说，一切都变得更加容易，更加一致，更加经济。
| 6SE6440-2UC11-2AA1 | 6SE6400-3CC00-4AB3 | 6SE6400-3TC00-4AD3 (6SE6400-3TR00-4AD3) |
| 6SE6440-2UC12-5AA1 | ||
| 6SE6440-2UC13-7AA1 | 6SE6400-3CC01-0AB3 | |
| 6SE6440-2UC15-5AA1 | ||
| 6SE6440-2UC17-5AA1 | ||
| 6SE6440-2UC21-1BA1 | 6SE6400-3CC02-6BB3 | 6SE6400-3TC01-0BD3 (6SE6400-3TR01-0BD3) |
| 6SE6440-2UC21-5BA1 | ||
| 6SE6440-2UC22-2BA1 | ||
| 6SE6440-2UC23-0CA1 | 6SE6400-3CC03-5CB3 | 6SE6400-3TC03-2CD3 (6SE6400-3TR03-2CD3) |
| 6SE6440-2UC11-2AA1 | 6SE6400-3CC00-3AC3 | 6SE6400-3TC00-4AD3 (6SE6400-3TR00-4AD3) |
| 6SE6440-2UC12-5AA1 | ||
| 6SE6440-2UC13-7AA1 | 6SE6400-3CC00-5AC3 | |
| 6SE6440-2UC15-5AA1 | ||
| 6SE6440-2UC17-5AA1 | ||
| 6SE6440-2UC21-1BA1 | 6SE6400-3CC00-8BC3 (6SE6400-3CR00-8BC3) | 6SE6400-3TC01-0BD3 (6SE6400-3TR01-0BD3) |
| 6SE6440-2UC21-5BA1 | 6SE6400-3CC01-4BD3 (6SE6400-3CR01-4BD3) | |
| 6SE6440-2UC22-2BA1 | ||
| 6SE6440-2UC23-0CA1 | 6SE6400-3CC01-7CC3 | 6SE6400-3TC03-2CD3 (6SE6400-3TR03-2CD3) |
| 6SE6440-2UC24-0CA1 | 6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3) | |
| 6SE6440-2UC25-5CA1 | ||
| 6SE6440-2UC27-5DA1 | 6SE6400-3CC05-2DD0 (6SE6400-3CR05-2DD0) | 6SE6400-3TC05-4DD0 (6SE6400-3TR05-4DD0) |
| 6SE6440-2UC31-1DA1 | ||
| 6SE6440-2UC31-5DA1 | ||
| 6SE6440-2UC31-8EA1 | 6SE6400-3CC08-8EC0 | 6SE6400-3TC08-0ED0 (6SE6400-3TR08-0ED0) |
| 6SE6440-2UC32-2EA1 | ||
| 6SE6440-2UC33-0FA1 | 6SE6400-3CC11-7FD0 (6SE6400-3CR11-7FD0) | 6SE6400-3TC15-4FD0 (6SE6400-3TR15-4FD0) |
| 6SE6440-2UC33-7FA1 | ||
| 6SE6440-2UC34-5FA1 | ||
| 6SE6440-2UD17-5AA1 | 6SE6400-3CC00-4AD3 (6SE6400-3CR00-4AD3) | 6SE6400-3TC00-4AD2 (6SE6400-3TR00-4AD2) |
| 6SE6440-2UD21-1AA1 | ||
| 6SE6440-2UD21-5AA1 | 6SE6400-3CC00-6AD3 (6SE6400-3CR00-6AD3) | |
| 6SE6440-2UD22-2BA1 | 6SE6400-3CC01-0BD3 (6SE6400-3CR01-0BD3) | 6SE6400-3TC01-0BD3 (6SE6400-3TR01-0BD3) |
| 6SE6440-2UD23-0BA1 | ||
| 6SE6440-2UD24-0BA1 | 6SE6400-3CC01-4BD3 (6SE6400-3CR01-4BD3) | |
| 6SE6440-2UD25-5CA1 | 6SE6400-3CC02-2CD3 (6SE6400-3CR02-2CD3) | 6SE6400-3TC03-2CD3 (6SE6400-3TR03-2CD3) |
| 6SE6440-2UD27-5CA1 | ||
| 6SE6440-2UD31-1CA1 | 6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3) | |
| 6SE6440-2UD31-5DB1 | 6SE6400-3CC04-4DD0 (6SE6400-3CR04-4DD0) | 6SE6400-3TC05-4DD0 (6SE6400-3TR05-4DD0) |
| 6SE6440-2UD31-8DB1 | 6SE6400-3TC03-8DD0 (6SE6400-3TR03-8DD0) | |
| 6SE6440-2UD32-2DB1 | 6SE6400-3CC05-2DD0 (6SE6400-3CR05-2DD0) | 6SE6400-3TC05-4DD0 (6SE6400-3TR05-4DD0) |
| 6SE6440-2UD33-0EB1 | 6SE6400-3CC08-3ED0 (6SE6400-3CR08-3ED0) | 6SE6400-3TC08-0ED0 (6SE6400-3TR08-0ED0) |
| 6SE6440-2UD33-7EB1 | 6SE6400-3TC07-5ED0 (6SE6400-3TR07-5ED0) | |
| 6SE6440-2UD34-5FB1 | 6SE6400-3CC11-2FD0 (6SE6400-3CR11-2FD0) | 6SE6400-3TC14-5FD0 (6SE6400-3TR14-5FD0) |
| 6SE6440-2UD35-5FB1 | 6SE6400-3TC15-4FD0 (6SE6400-3TR15-4FD0) | |
| 6SE6440-2UD37-5FB1 | 6SE6400-3CC11-7FD0 (6SE6400-3CR11-7FD0) | 6SE6400-3TC14-5FD0 (6SE6400-3TR14-5FD0) |
| 6SE6440-2UD38-8FB1 | 6SL3000-0CE32-3AA0 (6SE6400-3CR22-4FD0) | 6SL3000-2BE32-1AA0 |
| 6SE6440-2UD41-1FB1 | 6SL3000-0CE32-8AA0 (6SE6400-3CR27-8FD0) | 6SL3000-2BE32-6AA0 |
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| 6SE6440-2UD41-6GB1 | 6SL3000-0CE35-1AA0 (6SE6400-3CR50-8GD0) | 6SL3000-2BE33-8AA0 |
| 6SE6440-2UD42-0GB1 | 6SL3000-2BE35-0AA0 |
S7-200系列PLC编程器的使用示例
Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元，适用于各行各业，各种场合中的检测，监测及控制。
在这里，和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。
1.步进，伺服脉冲定位控制。
在设备的控制系统中，有关运动控制是很重要的，下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这 个功能。
首先，确定使用哪个端口来发脉冲，如采用Q0.0发脉冲，则它的控制字为SMB67，脉冲同期为SMW68，脉 冲个数存放在SMD72中，
下面是控制字节的说明：
Q0.0 Q0.1 控制字节说明
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脉冲宽度值 0=不更新，1=脉冲宽度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脉冲数 0=不更新，1=更新脉冲数
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值，1=1毫秒值
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=异步更新，1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=单段操作，1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式选择 0=选择PTO，1=选择PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM，1=允许
这样根据以上表格，我们得出Q0.0控制字：SMB67为：10000101
采用PTO输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为 16进制 为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序：
根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对 Q0.0来说是SMW68与SMD72）。当然，VW100与VD102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。
还有一点需要说明得是：M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的 控制字，再启动PLS即可，程序如下：
2.高速计数功能。
西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能；举一例子来谈谈高速计数的用途，我们采用普通电机来带动丝杆转动，我们想控制转动距离，怎么来解决这个问题？那么我们可在电机另一头与一编码器联接，电机转一圈，编码器也随之转一圈，同时根据规格发出不同的脉冲数。当然，这些脉冲数的频率比较高，PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲，只能通过高速计数功能了。
启动高速计数功能，也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 复位有效电平控制位 0=高电平有效， 1=低电平有效
SM37.1 SM47.1 启动有效电平控制位于 0=高电平有效， 1=低电平有效
SM37.2 SM47.2 正交计数器速率选择 0=4X计数率， 1=1X计数率
SM37.3 SM47.3 计数方向控制位 0=减计数， 1=正计数
SM37.4 SM47.4 向HSC中写入计数方向 0=不更新， 1=更新计数方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中写入预置值 0=不更新， 1=更新预置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中写入当前值 0=不更新， 1=更新当前值
SM37.7 SM47.7 HSC允许 0=禁止HSC， 1=允许HSC
参照上面的表格，我们选择HSC1高速计数器，控制字为SMB47，现在我们启动高速计数器HSC1，选择为增计数，更新计数方向，重新设置值，更新当前值：这样的话，HSC1的启动控制高为：11111000转化为16进制为 F8，将启动计数器时当前值存放在SMD48中，将预存置放在SMD52中，具体的程序 如下：
同样的，如果计数器在工作状态下想停止计数器，也必须改变它的控制字后，启动HSC具体程序 如下：
３． PID回路控制功能。
西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单，可以通过micro/win软件的一个向导程序，按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可，在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义：P为增益项，Ｐ越大，响应起就快，在调节流量阀时：设定流量为50%，当目前流量接近50%，刚超过，如果P值很大的话，那么流量阀会马上会关闭，而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了，再去调节I值，它为积分项，是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项，主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
在现场的PID参数的调整过程中，针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段，采用不同的PID参数组，具体而言就是当目前距离设定值差距较大时，采用P值较大的一套PID参数，如果当前值快接近设定值范围时，采用P值较小的一套PID参数。
Overview
左：与安装板相连的 SIMOTION D410-2 控制单元
右：卡装到电源模块上的 SIMOTION D410-2 控制单元
SIMOTION D410-2 为 SIMOTION D 的变形，适用于模块型多轴方案的单轴应用。此类控制单元属于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是书本型多轴应用的。SIMOTION D410-2 控制单元分为 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制单元专用于模块型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 电源模块，可直接连接到该系列的电源模块。如果需要，也可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板上（安装板需单独订购）。
SIMOTION D410-2 控制单元和安装板
SIMOTION D410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能，同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。
驱动控制支持伺服控制（实现高动态响应）、矢量控制（实现大转矩精度）以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步组中使用：
