西门子6ES7-952-1KP00-0AA0
西门子6ES7-952-1KP00-0AA0
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    商品详情
      西门子6ES7-952-1KP00-0AA0


      S7-200系列的基本逻辑指令

      S7-200系列的基本逻辑指令与FX系列和CPM1A系列基本逻辑指令大体相似,编程和梯形图表达方式也相差不多,这里列表表示S7-200系列的基本逻辑指令(见表)。

        S7-200系列的基本逻辑指令

      指令名称

      指令符

      功能

      操作数

      LD bit

      读入逻辑行或电路块的第一个常开接点

      Bit

      IQMSMTCVS

      取反

      LDN bit

      读入逻辑行或电路块的第一个常闭接点

      A bit

      串联一个常开接点

      与非

      AN bit

      串联一个常闭接点

      O bit

      并联一个常开接点

      或非

      ON bit

      并联一个常闭接点

      电路块与

      ALD

      串联一个电路块

      电路块或

      OLD

      并联一个电路块

      输出

      = bit

      输出逻辑行的运算结果

      BitQMSMTCVS

      置位

      S bitN

      置继电器状态为接通

      Bit

      QMSMVS

      复位

      R bitN

      使继电器复位为断开



      多层软件结构

      通过 SIMOTION,带有众多不同机器的运动任务可轻松、统一地执行。

      为了方便任务的执行,一个非常特别的多层软件结构被选择作为运行系统。所有 SIMOTION 设备都提供了 PLC 功能等基本功能,带有符合标准 IEC 61131-3 的一个指令集。用户可使用随附的工艺包和函数库来扩展基本功能。

      可扩展的功能

      工艺包、函数库和运行系统的多层结构相结合,可将 SIMOTION 的功能加以扩展。

      可伸缩

      • 具有功能级别
      • 具有广泛功能的软件模块和技术功能包

      使用灵活

      • 由于使用集成、可自由编程的 PLC,因此符合 IEC 61131-3 标准
      • 可无限使用的技术功能包
      • 通过一个综合指令集和符合 PLCopen 标准的功能块而具有广泛功能
      • 可运转伺服、矢量、步进和液压驱动器
      • 能够将各种技术功能包和功能库组合在一起

      可扩展

      • 由于功能库中的标准功能
      技术功能包

      每个技术功能包都为相关技术提供了完整功能。例如,运动控制功能包提供了用于精确定位运动的所有功能(包括凸轮系统)。

      它还负责处理与驱动器之间进行的设定点和实际值循环交换,包括位置控制、运动曲线的计算、运动的删除和超控、归位功能、编码器切换、轴的释放、状态信息,等等。

      除运动控制工艺包(包括定位、同步操作、输出凸轮和路径插补)之外,还提供了用于其他技术的功能包,如温度控制。

      功能库

      功能库提供了标准功能

      • 用于集成专用 I/O 模块(如计数器模块、通信模块、AS-Interface)
      • 用于扩展系统功能(如闭环控制器)

      模块化用户功能也可存储为库,以便在项目中以标准形式执行。


      西门子6ES7-952-1KP00-0AA0

      S7-200的工作过程和CPU的工作模式

      1) S7-200在扫描循环中完成一系列任务。任务循环执行一次称为一个扫描周期。S7-200的工作过程如图4所示。在一个扫描周期中,S7-200主要执行下列五个部分的操作:

      (Ⅰ)读输入:S7-200从输入单元读取输入状态,并存入输入映像寄存器中。

      (Ⅱ)执行程序:CPU根据这些输入信号控制相应逻辑,当程序执行时刷新相关数据。程序执行后,S7-200将程序逻辑结果写到输出映像寄存器中。

      (Ⅲ)处理通讯请求:S7-200执行通讯处理。

      (Ⅳ)执行CPU自诊断:S7-200检查固件、程序存储

      器和扩展模块是否工作正常

      (Ⅴ)写输出:在程序结束时,S7-200将数据从输出映像寄存器中写入把输出锁存器,后复制到物理输出点,驱动外部负载。

      2)、S7-200 CPU的工作模式

         S7-200有两种操作模式:停止模式和运行模式。CPU面板上的LED状态灯可以显示当前的操作模式。

         在停止模式下,S7--200不执行程序,您可以下载程序和CPU组态。在运行模式下,S7-200将运行程序。

         S7-200提供一个方式开关来改变操作模式。您可以用方式开关(位于S7-200前盖下面)手动选择操作模式:当方式开关拨在停止模式,停止程序执行;当方式开关拨在运行模式,启动程序的执行;也可以将方式开关拨在TERM(终端)(暂态)模式,允许通过编程软件来切换CPU的工作模式,即停止模式或运行模式。

          如果方式开关打在STOP或者TERM模式,且电源状态发生变化,则当电源恢复时,CPU会自动进入STOP模式。如果方式开关打在RUN模式,且电源状态发生变化,则当电源恢复时,CPU会进入RUN模式。


      西门子6ES7-952-1KP00-0AA0

      西门子PLC S7-400系列可编程控制器

       模块化无风扇的设计,坚固耐用,容易扩展和广泛的通讯能力,容易实现的分布式结构以及用户友好的操作使SIMATIC S7-400成为中、性能控制领域中的理想解决方案。SIMATIC S7-400是用于中、性能范围的可编程序控制器。模块化无风扇的设计,坚固耐用,容易扩展和广泛的通讯能力,容易实现的分布式结构以及用户友好的操作使SIMATIC S7-400成为中、性能控制领域中的理想解决方案。
      SIMATIC S7-400的应用领域包括: 
      通用机械 
      汽车制造 
      立体仓库 
      机床与工具 
      过程控制 
      控制与装置仪表 
      纺织机械 
      包装机械 
      控制设备制造 
      专用机械
      多种级别(功能逐步升级)的CPU,种类齐全的通用功能的模板,使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或变得更加复杂时,不必投入很多费用。任何时候只要适当的增加一些模板,便能使系统升级和充分满足您的需要。
      SIMATIC S7-400可编程控制器彩用模块化设计,性能范围宽广的不同模板可灵活组合,扩展十分方便。 
      一个系统可包括:
      电源模板(PS): 将SIMATIC S7-400连接到120/230VAC或24DC电源上。 
      中央处理单元(CPU):有多种CPU可供用户选择,有些带有内置的PROFIBUS-DP接口,用于各种性能可包括多个CPU以加强其性能。 
      数字量输入和输出(DI/DO)和模拟量输入和输出(AI/AO)的信号模板(SM)。 
      通讯处理器(CP):用于总线连接和点到点连接。 
      功能模板(FM):专门用于计数、定位、凸轮等控制任务。 
      SIMATIC S7-400还提供以下部件以满足用户的需要: 
      接口模板(IM),用于连接中央控制单元和扩展单元。 SIMATIC S7-400中央控制器多能连接21个扩展单元。 
      SIMATIC M7自动化计算机: M7是AT兼容的计算机,用于要求解决高速计算机的技术问题。它既可用作CPU也可用作功能模板(FM 456-4应用模板)。


      数字量输入/输出模块具有下列机械特性:

      • 紧凑型设计:
        • 绿色 LED,用于指示输入/输出的信号状态,
        • 插入前连接器
        • 前门上的标签区
        • 连接器针脚分配,用于在前门内部进行配线。
      • 安装简单:
        没有插槽规则;输出地址由插槽决定。
        当在 ET 200M 中与有源总线模块一起使用时,可以进行热插拔,而不会有任何反应。
      • 方便用户接线

      以下 SIPLUS S7-300 数字量模块可在恶劣环境条件下使用:

      • SIPLUS S7-300 SM 321;
        数字量输入
      • SIPLUS S7-300 SM 322;
        数字量输出
      • SIPLUS S7-300 SM 323;
        数字量输入和数字量输出

      SIPLUS S7-300 数字量模块可在以下恶劣环境条件下使用:

      • 温度范围宽:-25°C 至 +60/+70 °C
      • 在需要较高抗化学腐蚀性以及需能够承受较高机械和生物负荷和盐雾的场合
      • 相对湿度
      • 符合标准 EN 50155

      数字量输入模块具有下列机械特性:

      • 紧凑型设计:
        坚固的塑料机壳里包括:
        • 绿色 LED,用于指示输入的信号状态。
        • 前连接器插座,通过前门保护。
        • 前门上的标签区。
        • 连接器针脚分配,用于在前门内部进行配线。
      • 安装方便:
        没有插槽规则;输入地址由插槽决定。
        当在 ET 200M 中与有源总线模块一起使用时,可以进行热插拔,而不会有任何反应。
      • 方便用户接线。

      6ED 1052-1MD00-0BA6 LOGO! 12/24RC,逻辑模块,显示器 PU/I/O:12/24V DC/继电器,8 DI (4AI)/4 DO;存储器 200 个块,可通过额外模块进行扩展 
      6ED 1052-1CC00-0BA6 LOGO! 24,逻辑模块,显示器 PU/I/O:24V/24V/24V 传输,8 DI (4AI)/4 DO;存储器 200 个块,可通过额外模块进行扩展
      6ED 1052-1HB00-0BA6 LOGO! 24RC,逻辑模块,显示器 PU/I/O:24 VDC/24 VDC/继电器,8 DI/4 DO;存储器 200 个块,可通过额外的 24V AC/DC 模块进行扩展
      6ED 1052-1FB00-0BA6 LOGO! 230RC,逻辑模块,显示器 PU/I/O:230V/230V/继电器,8 DI/4 DO,存储器 200 个块,可通过额外的 230V AC/DC 模块进行扩展
      6ED 1052-2MD00-0BA6 LOGO! 12/24RCO,逻辑模块,PU/I/O:12/24V DC/继电器,8 DI (4AI)/4 DO;不带显示器,存储器 200 个块,可通过额外模块进行扩展
      6ED 1052-2CC00-0BA6 LOGO! 24O,逻辑模块,不带显示器,PU/I/O:24V/24V/24V 传输,8 DI (4AI)/4 DO;存储器 200 个块,可通过额外模块进行扩展
      6ED 1052-2HB00-0BA6 LOGO! 24RCO (AC),逻辑模块,PU/I/O:24V DC/24V DC/继电器,8 DI/4 DO;不带显示器,存储器 200 个块,可通过额外模块进行扩展
      6ED 1052-2FB00-0BA6 LOGO! 230RCO,逻辑模块,PU/I/O:230V/230V/继电器,8 DI/4 DO;不带显示器,存储器 200 个块,可通过额外的 230V AC/DC 模块进行扩展
      6ED 1055-1MB00-0BA1 LOGO!DM8 12/24RC
      6ED 1055-1CB00-0BA0 LOGO!DM8 24
      6ED 1055-1HB00-0BA0 LOGO!DM8 24R
      6ED 1055-1FB00-0BA1 LOGO!DM8 230R
      6ED 1055-1CB10-0BA0 LOGO!DM16 24
      6ED 1055-1NB10-0BA0 LOGO!DM16 24R
      6ED 1055-1FB10-0BA0 LOGO!DM16 230R
      6ED 1055-1MA00-0BA0 LOGO!AM2
      6ED 1055-1MD00-0BA0 LOGO!AM2 PT100
      6ED 1055-1MM00-0BA1 LOGO!AM2 AQ
      6ED 1057-1AA00-0BA0 LOGO PC电缆
      6ED 1056-5CA00-0BA0 程序模块(棕色卡)
      6ED 1056-1DA00-0BA0 LOGO! 存储卡
      6ED 1056-6XA00-0BA0 LOGO! 电池卡,实时时钟缓冲长 2 年
      6ED 1056-7DA00-0BA0 LOGO! 存储器/电池卡,LOGO! 程序的复制和/或知识保护,实时时钟缓冲长 2 年

      6ES7 131-4BB01-0AA0 2路开关量输入  24VDC 标准        (5块)                                    
      6ES7 131-4BB01-0AB0 2路开关量输入  24VDC 高性能      (5块)                               
      6ES7 131-4BD01-0AA0 4路开关量输入  24VDC 标准        (5块)                      
      6ES7 131-4BD01-0AB0 4路开关量输入  24VDC 高性能      (5块)                        
      6ES7 131-4BD51-0AA0 4路开关量源输入  24VDC 标准      (5块)                      
      6ES7 131-4CD00-0AB0 4路开关量输入 UC 24V...48V 带 LED SF (组故障)每包装5个
      6ES7 131-4EB00-0AB0 2路开关量输入  120VAC            (5块)                                  
      6ES7 131-4FB00-0AB0 2路开关量输入  230VAC            (5块)                                  
      6ES7 131-4RD00-0AB0 4路开关量输入 DC 24V NAMUR 15 MM 宽,带LED SF ,每包装5个
      开关量输出模板
      6ES7 132-4BB01-0AA0 2路开关量输出 24VDC 0,5A   标准   (5块)                   
      6ES7 132-4BB01-0AB0 2路开关量输出 24VDC 0,5A   高性能 (5块)
      6ES7 132-4BD02-0AA0 4路开关量输出 24VDC 0,5A   标准   (5块)                   
      6ES7 132-4BB31-0AA0 2路开关量输出 标准型 直流24V/2A,每包装5个
      6ES7 132-4BB31-0AB0 2路高性能型开关量输出 直流24V/2A,每包装5个
      6ES7 132-4BD32-0AA0 4路开关量输出 24VDC 2A     标准   (5块)                   
      6ES7 132-4FB01-0AB0 2路开关量输出 交流120/230V,每包装5个
      6ES7 132-4HB01-0AB0  2路继电器输出 24VDC/230VAC 5A     (5块)                   
      6ES7 132-4HB10-0AB0 2路继电器输出 继电器直流24V-48V/5A,交流24V-230V/5A(5块)  
      模拟量输入模板
      6ES7 134-4FB01-0AB0 2路模拟量输入 电压信号     标准
      6ES7 134-4FB52-0AB0 2路高速型模拟量输入 电压 +/-10V;模块周期时间: 1MS
      6ES7 134-4LB02-0AB0 2路模拟量输入  电压信号  高性能 (16位)
      6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模拟量输入 电流信号     标准  2线制
      6ES7 134-4GB52-0AB0 2路高速型模拟量输入  I-2线 4 - 20MA;模块周期时间: 1MS,
      6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模拟量输入  电流信号    标准  4线制
      6ES7 134-4GB62-0AB0 2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA;模块周期时间: 1MS
      6ES7 134-4MB02-0AB0 2路模拟量输入  电流信号 高性能 (16位)  2线制
      6ES7 134-4JB51-0AB0 2路模拟量输入 RTD热电阻信号
      6ES7 134-4JB01-0AB0 2路模拟量输入 热电偶信号
      6ES7 134-4NB01-0AB0 2路高性能型模拟量输入 热电偶信号,带内部温度补偿 
      6ES7 134-4NB51-0AB0 2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻信号, 带线电阻的内部补偿
      模拟量输出模板
      6ES7 135-4FB01-0AB0 2路模拟量输出 电压信号   标准
      6ES7 135-4GB01-0AB0 2路模拟量输出 电流信号   标准
      6ES7 135-4LB02-0AB0 2路模拟量输出  电压信号  高性能 (16位)
      6ES7 135-4MB02-0AB0 2路模拟量输出  电留信号  高性能 (16位)
      功能模板
      6ES7 138-4DA04-0AB0 1个计数器24V/100KHZ 
      6ES7 138-4DB03-0AB0 SSI  位置检测模板
      6ES7 138-4DD00-0AB0 2 Pulse (pulse width modulation, timer)                              
      6ES7 138-4DC00-0AB0 STEP1 步进电机模板
      6ES7 138-4DF01-0AB0 1 SI 通讯模板(RS232  RS422  RS485  串行接口)                                   
      6ES7 138-4DF11-0AB0 1个 SI 串行接口,单通道,RS232/422,485 MODBUS/USS
      6ES7 138-4DL00-0AB0 1 POS-U 定位模板 带数字量输出 用于 5V/24V 增量编码器 
      6ES7 138-4GA00-0AB0 4 个IQ-SENSE 直流24VC,每包装5个
      端子模块
      6ES7 193-4CC20-0AA0 TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 电源模块螺钉型端子
      6ES7 193-4CC30-0AA0 TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
      6ES7 193-4CD20-0AA0 TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 电源模块螺钉型端子
      6ES7 193-4CD30-0AA0 TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
      6ES7 193-4CE00-0AA0 TM-P15S22-01 f. PM/2x2 电源模块 螺钉型端子
      6ES7 193-4CE10-0AA0 TM-P15C22-01 f. PM/2x2 电源模块弹簧型端子
      6ES7 193-4CA20-0AA0  TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子  (5块)
      6ES7 193-4CA30-0AA0 TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子  (5块)
      6ES7 193-4CB20-0AA0 TM-E15S24-01 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子  (5块)   
      6ES7 193-4CB30-0AA0 TM-E15C24-01 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子  (5块) 
      6ES7 193-4CB00-0AA0 TM-E15S23-01 f. EM/2x3 电子模块螺钉型端子  (5块)   
      6ES7 193-4CB10-0AA0 TM-E15C23-01 f. EM/2x3 电子模块弹簧型端子  (5块)
      6ES7 193-4CA40-0AA0 TM-E15S26-A1 für EM/2x6 电子模块螺钉型端子 (5块)      
      6ES7 193-4CA50-0AA0 TM-E15C26-A1 für EM/2x6 电子模块弹簧型端子 (5块) 
      6ES7 193-4JA00-0AA0 SIMATIC DP,ET 200S备件终端模块 
      附件
      6ES7 193-4GA00-0AA0 终端模块TM-P和TM-E,电源导轨 3 x 10 MM,每包5个
      6ES7 193-4GB00-0AA0 终端元件,用于绞线屏蔽与电源导轨的连接,每包5个


      6SN1123-1AA00-0AA2电源模块

        6SN1123-1AA00-0AA2电源模块产品描述

        SIMODRIVE 611 POWER MODULE, 1 AXIS, 15 A, INTERNAL COOLING, MOTOR RATED CURRENT: FEED = 5 A MAIN SPINDEL = 5 A

        SIMODRIVE 611电源模块,1轴,15一个,内部冷却,电机额定电流:喂= 5主斯宾德尔= 5

       

      General Data
      product name power module
      Unit type power module
      Function status 1
      Cooling external
      cooling method separate cooling
      degree of protection IP 20 for the electronics area and IP 54 for the heatsink in the heat dissipation area
      weight / approx. 6.5 kg
      dimension / width 50 mm
      dimension / height 480 mm
      dimension / depth 300 mm
      Number / axes 1
      connection / power connection 6 mm2
      Connection / line connection / cross-section / max. 6 mm2
         
      Electrical Data
      Input voltage 600 VDC / 625 VDC / 680 VDC
      Output voltage 0 to 430 V 3-phase AC
      Efficiency eta 0.98
      rated current In / output / for 1FN/1FK/1FT motors 5 A
      rated current In / output / peak current / for 1FN/1FK/1FT motors 10 A
      rated current In / output / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors 5 A
      rated current In / output / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors / S6-40% 5 A
      rated current In / output / peak current / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors 8 A
      DC link capacitance 75 μF
         
      Ambient Conditions
      ambient temperature on operation / min. 0 °C
      ambient temperature / during operation / max. 40 °C
      ambient temperature / during operation / max. / with power reduction 55 °C
      ambient temperature / when stored / min. -40 °C
      ambient temperature / when stored / max. 70 °C
      ambient temperature / when transported / min. -40 °C
      ambient temperature / when transported / max. 70 °C
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