西门子6ES7-952-1KS00-0AA0
西门子6ES7-952-1KS00-0AA0
产品价格:¥188(人民币)
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    商品详情
      西门子6ES7-952-1KS00-0AA0


      S7-200PLC四则运算指令介绍

      4-20  四则运算指令

      名称

      指令格式

      (语句表)

      功能

      操作数寻址范围

      加法指令

      +I IN1OUT

      两个16位带符号整数相加,得到一个16位带符号整数。

      执行结果:IN1+OUT=OUT(在LADFBD中为:IN1+IN2=OUT

      IN1IN2OUTVWIWQWMWSWSMWLW TCAC*VD*AC*LD

      IN1IN2还可以是AIW和常数

      +D IN1IN2

      两个32位带符号整数相加,得到一个32位带符号整数。

      执行结果:IN1+OUT=OUT(在LADFBD中为:IN1+IN2=OUT

      IN1IN2OUTVDIDQDMDSDSMDLDAC*VD*AC*LD

      IN1IN2还可以是HC和常数

      +R IN1OUT

      两个32位实数相加,得到一个32位实数。

      执行结果:IN1+OUT=OUT(在LADFBD中为:IN1+IN2=OUT

      IN1IN2OUTVDIDQDMDSDSMDLDAC*VD*AC*LD

      IN1IN2还可以常数

      减法指令

      -I IN1OUT

      两个16位带符号整数相减,得到一个16位带符号整数。

      执行结果:OUT-IN1=OUT(在LADFBD中为:IN1-IN2=OUT

      IN1IN2OUTVWIWQWMWSWSMWLW TCAC*VD*AC*LD

      IN1IN2还可以是AIW和常数

      -D IN1OUT

      两个32位带符号整数相减,得到一个32位带符号整数。

      执行结果:OUT-IN1=OUT(在LADFBD中为:IN1-IN2=OUT

      IN1IN2OUTVDIDQDMDSDSMDLDAC*VD*AC*LD

      IN1IN2还可以是HC和常数

      -R IN1OUT

      两个32位实数相加,得到一个32位实数。

      执行结果:OUT-IN1=OUT(在LADFBD中为:IN1-IN2=OUT

      IN1IN2OUTVDIDQDMDSDSMDLDAC*VD*AC*LD

      IN1IN2还可以常数

      乘法指令

      *I IN1OUT

      两个16位符号整数相乘,得到一个16整数。

      执行结果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中为:IN1*IN2=OUT

      IN1IN2OUTVWIWQWMWSWSMWLW TCAC*VD*AC*LD

      IN1IN2还可以是AIW和常数

      MUL IN1OUT

      两个16位带符号整数相乘,得到一个32位带符号整数。

      执行结果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中为:IN1*IN2=OUT

      IN1IN2VWIWQWMWSWSMWLWAIWTCAC*VD*AC*LD和常数

      OUTVDIDQDMDSDSMDLDAC*VD*AC*LD

      *D IN1OUT

      两个32位带符号整数相乘,得到一个32位带符号整数。

      执行结果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中为:IN1*IN2=OUT

      IN1IN2OUTVDIDQDMDSDSMDLDAC*VD*AC*LD

      IN1IN2还可以是HC和常数

      *R IN1OUT

      两个32位实数相乘,得到一个32位实数。

      执行结果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中为:IN1*IN2=OUT

      IN1IN2OUTVDIDQDMDSDSMDLDAC*VD*AC*LD

      IN1IN2还可以是常数

      除法指令

      /I IN1OUT

      两个16位带符号整数相除,得到一个16位带符号整数商,不保留余数。

      执行结果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中为:IN1/IN2=OUT

      IN1IN2OUTVWIWQWMWSWSMWLW TCAC*VD*AC*LD

      IN1IN2还可以是AIW和常数

      DIV IN1OUT

      两个16位带符号整数相除,得到一个32位结果,其中低16位为商,高16位为结果。

      执行结果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中为:IN1/IN2=OUT

      IN1IN2VWIWQWMWSWSMWLWAIWTCAC*VD*AC*LD和常数

      OUTVDIDQDMDSDSMDLDAC*VD*AC*LD

      /D IN1OUT

      两个32位带符号整数相除,得到一个32位整数商,不保留余数。

      执行结果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中为:IN1/IN2=OUT

      IN1IN2OUTVDIDQDMDSDSMDLDAC*VD*AC*LD

      IN1IN2还可以是HC和常数

      /R IN1OUT

      两个32位实数相除,得到一个32位实数商。

      执行结果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中为:IN1/IN2=OUT

      IN1IN2OUTVDIDQDMDSDSMDLDAC*VD*AC*LD

      IN1IN2还可以是常数

      数学函数指令

      SQRT INOUT

      把一个32位实数(IN)开平方,得到32位实数结果(OUT

      INOUTVDIDQDMDSDSMDLDAC*VD*AC*LD

      IN还可以是常数

      LN INOUT

      对一个32位实数(IN)取自然对数,得到32位实数结果(OUT

      EXP INOUT

      对一个32位实数(IN)取以e为底数的指数,得到32位实数结果(OUT

      SIN INOUT

      分别对一个32位实数弧度值(IN)取正弦、余弦、正切,得到32位实数结果(OUT

      COS INOUT

      TAN INOUT

      增减指令

      INCB OUT

      将字节无符号输入数加1

      执行结果:OUT+1=OUT(在LADFBD中为:IN+1=OUT

      INOUTVBIBQBMBSBSMBLBAC*VD*AC*LD

      IN还可以是常数

      DECB OUT

      将字节无符号输入数减1

      执行结果:OUT-1=OUT(在LADFBD中为:IN-1=OUT

      INCW OUT

      将字(16位)有符号输入数加1

      执行结果:OUT+1=OUT(在LADFBD中为:IN+1=OUT

      INOUTVWIWQWMWSWSMWLWTCAC*VD*AC*LD

      IN还可以是AIW和常数

      DECW OUT

      将字(16位)有符号输入数减1

      执行结果:OUT-1=OUT(在LADFBD中为:IN-1=OUT

      INCD OUT

      将双字(32位)有符号输入数加1

      执行结果:OUT+1=OUT(在LADFBD中为:IN+1=OUT

      INOUTVDIDQDMDSDSMDLDAC*VD*AC*LD

      IN还可以是HC和常数

      DECD OUT

      将字(32位)有符号输入数减1

      执行结果:OUT-1=OUT(在LADFBD中为:IN-1=OUT

      Overview

      左:与安装板相连的 SIMOTION D410-2 控制单元

      右:卡装到电源模块上的 SIMOTION D410-2 控制单元

      SIMOTION D410-2 为 SIMOTION D 的变形,适用于模块型多轴方案的单轴应用。此类控制单元属于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是书本型多轴应用的。SIMOTION D410-2 控制单元分为 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

      SIMOTION D410-2 控制单元专用于模块型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 电源模块,可直接连接到该系列的电源模块。如果需要,也可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板上(安装板需单独订购)。

      SIMOTION D410-2 控制单元和安装板

      SIMOTION D410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能,同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。

      驱动控制支持伺服控制(实现高动态响应)、矢量控制(实现大转矩精度)以及 V/f 控制。

      SIMOTION D410-2 可在同步组中使用:

      • 对于 PROFINET:具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 设备”关系
      • 对于 PROFIBUS:具有“主站 - 从站”关系

      西门子6ES7-952-1KS00-0AA0


      多层软件结构

      通过 SIMOTION,带有众多不同机器的运动任务可轻松、统一地执行。

      为了方便任务的执行,一个非常特别的多层软件结构被选择作为运行系统。所有 SIMOTION 设备都提供了 PLC 功能等基本功能,带有符合标准 IEC 61131-3 的一个指令集。用户可使用随附的工艺包和函数库来扩展基本功能。

      可扩展的功能

      工艺包、函数库和运行系统的多层结构相结合,可将 SIMOTION 的功能加以扩展。

      可伸缩

      • 具有功能级别
      • 具有广泛功能的软件模块和技术功能包

      使用灵活

      • 由于使用集成、可自由编程的 PLC,因此符合 IEC 61131-3 标准
      • 可无限使用的技术功能包
      • 通过一个综合指令集和符合 PLCopen 标准的功能块而具有广泛功能
      • 可运转伺服、矢量、步进和液压驱动器
      • 能够将各种技术功能包和功能库组合在一起

      可扩展

      • 由于功能库中的标准功能
      技术功能包

      每个技术功能包都为相关技术提供了完整功能。例如,运动控制功能包提供了用于精确定位运动的所有功能(包括凸轮系统)。

      它还负责处理与驱动器之间进行的设定点和实际值循环交换,包括位置控制、运动曲线的计算、运动的删除和超控、归位功能、编码器切换、轴的释放、状态信息,等等。

      除运动控制工艺包(包括定位、同步操作、输出凸轮和路径插补)之外,还提供了用于其他技术的功能包,如温度控制。

      功能库

      功能库提供了标准功能

      • 用于集成专用 I/O 模块(如计数器模块、通信模块、AS-Interface)
      • 用于扩展系统功能(如闭环控制器)

      模块化用户功能也可存储为库,以便在项目中以标准形式执行。


      西门子6ES7-952-1KS00-0AA0

      西门子S7-400PLC 6ES7407-0KA02-0AA0

        6ES7407-0KA02-0AA0产品描述

        SIMATIC S7-400,电源PS407:10A,宽范围,120/230V UC,5V DC/10A

       

      电源电压
      额定值 DC 110 V 额定值 DC 120 V
      额定值 DC 230 V
      允许范围,下限 (DC) 88 V
      允许范围,上限 (DC) 300 V
      额定值,AC 120 V
      额定值,AC 230 V
      允许范围,下限 (AC) 85 V
      允许范围,上限 (AC) 264 V
      电源频率
      额定值 50 Hz
      额定值 60 Hz
      允许的频率范围,下限 47 Hz
      允许的频率范围,上限 63 Hz
      电源和电压断路跨接
      停电/断电跨接时间 20 ms
      电源/电压断路跨接,符合 NAMUR 建议
      输入电流
      DC 110 V 时的额定值 1 ADC 120 V 时
      DC 230 V 时的额定值 0.5 A
      AC 120 V 时的额定值 0.9 A
      AC 230 V 时的额定值 0.5 A
      接通电流,大值 63 A半值宽度 1 ms
      输出电压
      额定值 DC 5 V
      额定值 DC 24 V
      输出电流
      用于背板总线 (DC 5 V),大值 10 A无需基本负载
      对于背板总线 (DC 24 V),大值 1 A空载测试
      短路保护
      功率
      功耗,典型值 95 W
      功率损失
      功率损失,典型值 20 W
      蓄电池
      缓冲器电池
      缓冲器电池  
      缓冲器电池(可选) 2 块 AA 型锂电池;3.6 V/2.3 Ah
      电位隔离
      初级/次级
      EMV
      保持电源反作用
      对电网的反作用符合 IEC 61000-3-2、IEC 61000-3-3
      防护等级和防护类别
      防护等级 1附带安全引线
      标准、许可、
      FM 许可 Ta:0 °C 至 60 °C T4
      连接技术
      连接导线/横截面 3 x 1.5 mm2,全导线或带芯线末端套管的绞合线,外径 3 至 9 mm
      尺寸
      宽度 50 mm
      高度 290 mm
      深度 217 mm
      所需插槽 2
      重量
      重量,约 1200 g
      • 用于简单计数任务的单通道智能计数模块
      • 用于直接连接增量式编码器
      • 具有通过2个可选择的比较值进行比较的功能
      • 当达到比较值时,通过集成的数字量输出进行输出响应。
      • 工作模式:
        • 连续计数
        • 单次计数
        • 周期计数
      • 特殊功能:
        • 计数器设置
        • 计数器锁存

      FM 350-1是智能型单通道计数模块,用于实现各种基本的计数任务。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中(以S7-300/-400为主站)。

      应用包括:

      • 装配和装卸设备
      • 塑料机械
      • 机械制造
      • 造纸机械
      • 纺织机械
      • 包装机械

      该模板提供编码器电源。

      该模块具有如下机械特性:

      • 设计紧凑;
        坚固的塑料机壳里包括:
        • 故障指示灯(GF)
        • 指示计数器的运行(CR)和计数方向(DIR)的指示灯
        • 数字输入和输出模块用的指示灯。
        • 通过前盖保护的前连接器的插槽
        • 前盖上的标签区
      • 安装方便:
        把模块简单地安装在机架上并用螺丝拧紧。可给该模块配置一个编码元件,它给模块地分配一个特定插槽。
      • 编码插头(模拟量输入用的量程模块)用于选择编码器类型(5 V 或 24 V)
      • 用户友好的接线:
        通过插入式前连接器来对模板接线。第一次插入时,模块上的编码元件与之啮合,这样该连接器以后只能插入同类型的模块。更换模块时,对于新的同类型模块,可原封不动保持前连接器的接线状态。

      组态软件包

      组态所需的组态软件包包括:

      • “使用入门”
      • 手册
      • 参数赋值的屏幕格式
      • 与CPU进行数据交换的标准功能块

      MicroMaster420变频器

      MicroMaster420是全新一代模块化设计的多功能标准变频器。它友好的用户界面,让你的安装、操作和控制象玩一样灵活方便。全新的IGBT技术、强大的通讯能力、精确的控制性能、和高可靠性都让控制变成一种乐趣。 
      MicroMaster420西门子变频器主要特征: 
      200V-240V ±10%,单相/三相,交流,0.12kW-5.5kW; 
      380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-11kW; 
      模块化结构设计,具有多的灵活性; 
      标准参数访问结构,操作方便。
      控制功能: 
      线性v/f控制,平方v/f控制,可编程多点设定v/f控制; 
      磁通电流控制(FCC),可以改善动态响应特性; 
      新的IGBT技术,数字微处理器控制; 
      数字量输入3个,模拟量输入1个,模拟量输出1个,继电器输出1个; 
      集成RS485通讯接口,可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板; 
      具有7个固定频率,4个跳转频率,可编程; 
      捕捉再起动"功能; 
      在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能; 
      灵活的斜坡函数发生器,带有起始段和结束段的平滑特性; 
      快速电流限制(FCL),防止运行中不应有的跳闸; 
      有直流制动和复合制动方式提高制动性能; 
      采用BiCo技术,实现I/O端口自由连接。
      保护功能: 
      过载能力为150%额定负载电流,持续时间60秒; 
      过电压、欠电压保护; 
      变频器过温保护; 
      接地故障保护,短路保护; 
      I2t电动机过热保护; 
      采用PTC通过数字端接入的电机过热保护; 
      采用PIN编号实现参数连锁; 
      闭锁电机保护,防止失速保护。 

      LOGO!使用非常简单:

      • 36 种不同功能:
        用于电气工程的基本功能(例如:与、或)以及特殊功能(例如:计数器,闭锁继电器,PI 控制器)。
      • 只需通过键盘或PC软件将所存储的功能进行作何,即可轻松进行编程。
      • 通过可选的程序模块,可以简单、方便地复制控制程序。

      LOGO!8:

      • 38/43 种不同功能:集成基本功能(例如:与、或)和特殊功能(例如:计数器,闭锁继电器,PI 控制器)。
      • 通过可选的程序模块或使用标准 CF/微型 CF 卡,可以简单、方便地复制切换程序

      LOGO! 提供大的灵活性和通用性:

      • 通过按键可方便、灵活地重新链接功能。无需耗时的接线。
      • 可选择在PC机上操作:
        通过 PC 创建、仿真、在线测试和归档控制程序,包括归档选项
        • 节省空间的基本类型
        • 扩展模块连接接口,多可编址 24 点数字量输入、20 (16) 点数字量输出、8 点模拟量输入和 8 (2) 点模拟量输出
        • 可选择连接 LOGO!TD 文本显示(可连接到所有 LOGO!0BA6 和 0BA7 基本型);LOGO!TDE 可与 LOGO! 连接8 或更高

        LOGO! 的新改进8

        • 所有基本单元都配有集成 Web 器
        • 外壳宽度与 LOGO! 相同 0BA6 (4 MW)
        • 所有基本单元都带有以太网接口,用于与 LOGO!、SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板和 PC 通信
        • 采用标准微型 CF 卡

        LOGO!0BA7 型号:

        • 以太网接口,用于与 SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板以及 PC 进行通讯
        • 可组网多达 8 个 LOGO! 设备
        • 标准 CF 卡或 SIMATIC 存储卡的使用
        LOGO! 0BA6:
        • 继电器输出,高输出电流 10A(不适于 LOGO!24).
        • 集成了可参数设计背光的显示区(4x12字符)。
        • 集成了操作员控制面板。
        • 内置EEPROM存储器,用于控制程序和设定值
        • 用于防复制和专有技术保护的可选程序模块。
        • 可选电池模块和组合电池/程序模块,2 年后备集成实时时钟。
        • 内置夏令时/冬令时自动调节的实时时钟。
        • 8个数字量输入,4个数字量输出。
        • 对于DC12/24V型号,4个输入作为模拟量输入(0-10V);也可作为数字量输入。
        • 4个输入可用来高速计数,高5KHz(只针对于直流型)。
        • 扩展模块连接接口,多可编址 24 点数字量输入、16 点数字量输出、8 点模拟量输入和 2 点模拟量输出。
        • 用于连接到 LOGO!TD 文字显示屏。
        • 每个用户程序多 200 个函数块
        LOGO!0BA7:
        • 以太网接口(取代以前系列的串行编程接口)
        • 继电器输出,输出电流大为 10A
        • 集成了可参数设计背光的显示区(4x12字符)。
        • 集成了操作员控制面板。
        • 内置EEPROM存储器,用于控制程序和设定值
        • 标准 SD 卡或 SIMATIC 存储卡可选
        • 内置夏令时/冬令时自动调节的实时时钟。
        • 备份集成的实时时钟 20 天。
        • 8个数字量输入,4个数字量输出。
        • 对于DC12/24V型号,4个输入作为模拟量输入(0-10V);也可作为数字量输入。
        • 4个输入可用来高速计数,高5KHz(只针对于直流型)。
        • 扩展模块连接接口,多可编址 24 点数字量输入、16 点数字量输出、8 点模拟量输入和 2 点模拟量输出。
        • 用于连接到 LOGO!TD 文字显示屏。
        LOGO!8:
        • 以太网端口
        • 继电器输出,输出电流大为 10A
        • 背光可参数化集成显示区(6 x 16 个字符,3 种背光颜色)。
        • 集成了操作员控制面板。
        • 内置EEPROM存储器,用于控制程序和设定值
        • 可选的标准微型 CF 卡
        • 内置夏令时/冬令时自动调节的实时时钟。
        • 备份集成的实时时钟 20 天。
        • 8个数字量输入,4个数字量输出。
        • 对于DC12/24V型号,4个输入作为模拟量输入(0-10V);也可作为数字量输入。
        • 4个输入可用来高速计数,高5KHz(只针对于直流型)。
        • 扩展模块连接接口,多可编址 24 点数字量输入、20 点数字量输出、8 点模拟量输入和 8 点模拟量输出。
        • 连接 LOGO!TDE 通过以太网。


      SIMADYN D 产品特点



      SIMADYN D系 统 特 点:

       全数字
       多微机处理,高精度, 高动态性能
       模块化: 软、硬件可自由组合
       自由图形配置, 用 D7-ES 软件
       高可信度: > 10 年的经验
       通用性 (全集成自动化)
       与 SIMATIC S7软、硬件兼容
       多种通讯: Industrial Ethernet, PROFIBUS
       

      > 循环处理  极强的循环处理能力
      > 采样时间短  短100μs
      > 运算时间短                    PI 控制仅需10/2.5 μs
      >的操作系统  固定时隙100/25 μs
      >闭环控制                    采用功能块技术
      >丰富的功能块库  300 个不同的功能块  
      >多处理器                    每个机架可支持8个CPU
      > 自由图形配置和调试  任务方案
      > 基于STEP 7的配置工具软件  统一的软件工具
      > 操作系统 Win 95/98/NT4.0      对外部硬,软件环境的要求简单
      SIMADYN D模块化硬件特点:
        
      特点:

      ? 机架种类: 6, 12,24 槽

      ? 快速并联背板总线(4μs/16 bit)

      ? 每机架可插8 个CPU

      ? 每个CPU可带 8 个增量型                                
        编码器

      ? 每个PM5  CPU 有两个型                   
        编码器接口 


      6ES7 658-1AF17-0YA5 PCS 7 工程师站软件,用于 AS 的工程软件 不受限制 PO (过程对象)
      6ES7 658-2BA17-0YA0 PCS 7 器软件,用于 OS 的工程软件 250 PO / RC8K
      6ES7 658-2BB17-0YA0 PCS 7 器软件,用于 OS 的工程软件 1000 PO / RC32K
      6ES7 658-2BC17-0YA0 PCS 7 器软件,用于 OS 的工程软件 2000 PO / RC64K
      6ES7 658-2BD17-0YA0 PCS 7 器软件,用于 OS 的工程软件 3000 PO / RC100K
      6ES7 658-2BE17-0YA0 PCS 7 器软件,用于 OS 的工程软件 5000 PO / RC150K
      6ES7 658-2BF17-0YA0 PCS 7 器软件,用于 OS 的工程软件 8500 PO / RC256K
      6ES7 658-2CX17-0YA5 OS客户端软件
      6ES7 658-5AA17-0YA5 PCS 7 工程师站软件,用于 AS/OS 的工程软件 250 PO / RC8K
      6ES7 658-5AB17-0YA5 PCS 7 工程师站软件,用于 AS/OS 的工程软件 1000 PO / RC32K
      6ES7 658-5AC17-0YA5 PCS 7 工程师站软件,用于 AS/OS 的工程软件 2000 PO / RC64K
      6ES7 658-1AF17-0YA6 PCS 7 工程师站软件租用授权(30天),用于 AS, 无限点
      6ES7 658-2DF17-0YA6 PCS 7 工程师站软件租用授权(30天),用于 OS, 无限点
      6ES7 658-2AA17-0YA0 OS 单站软件 , 250 个 PO / RT   8K
      6ES7 658-2AB17-0YA0 OS 单站软件 ,1000 个 PO / RT  32K
      6ES7 658-2AC17-0YA0 OS 单站软件 ,2000 个 PO / RT  64K
      6ES7 658-2AD17-0YA0 OS 单站软件 ,3000 个 PO / RT 100K
      6ES7 658-2AE17-0YA0 OS 单站软件 ,5000 个 PO / RT 150K
      6ES7 652-0XD17-2YB5 SFC 显示和操作序列控件 V7.0

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