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S7-200PLC四则运算指令介绍
表4-20 四则运算指令
名称 |
指令格式 (语句表) |
功能 |
操作数寻址范围 |
加法指令 |
+I IN1,OUT |
两个16位带符号整数相加,得到一个16位带符号整数。 执行结果:IN1+OUT=OUT(在LAD和FBD中为:IN1+IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2还可以是AIW和常数 |
+D IN1,IN2 |
两个32位带符号整数相加,得到一个32位带符号整数。 执行结果:IN1+OUT=OUT(在LAD和FBD中为:IN1+IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2还可以是HC和常数 |
|
+R IN1,OUT |
两个32位实数相加,得到一个32位实数。 执行结果:IN1+OUT=OUT(在LAD和FBD中为:IN1+IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2还可以常数 |
|
减法指令 |
-I IN1,OUT |
两个16位带符号整数相减,得到一个16位带符号整数。 执行结果:OUT-IN1=OUT(在LAD和FBD中为:IN1-IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2还可以是AIW和常数 |
-D IN1,OUT |
两个32位带符号整数相减,得到一个32位带符号整数。 执行结果:OUT-IN1=OUT(在LAD和FBD中为:IN1-IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2还可以是HC和常数 |
|
-R IN1,OUT |
两个32位实数相加,得到一个32位实数。 执行结果:OUT-IN1=OUT(在LAD和FBD中为:IN1-IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2还可以常数 |
|
乘法指令 |
*I IN1,OUT |
两个16位符号整数相乘,得到一个16整数。 执行结果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中为:IN1*IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2还可以是AIW和常数 |
MUL IN1,OUT |
两个16位带符号整数相乘,得到一个32位带符号整数。 执行结果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中为:IN1*IN2=OUT) |
IN1,IN2:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,AIW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD和常数 OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD |
|
*D IN1,OUT |
两个32位带符号整数相乘,得到一个32位带符号整数。 执行结果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中为:IN1*IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2还可以是HC和常数 |
|
*R IN1,OUT |
两个32位实数相乘,得到一个32位实数。 执行结果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中为:IN1*IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2还可以是常数 |
|
除法指令 |
/I IN1,OUT |
两个16位带符号整数相除,得到一个16位带符号整数商,不保留余数。 执行结果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中为:IN1/IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2还可以是AIW和常数 |
DIV IN1,OUT |
两个16位带符号整数相除,得到一个32位结果,其中低16位为商,高16位为结果。 执行结果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中为:IN1/IN2=OUT) |
IN1,IN2:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,AIW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD和常数 OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD |
|
/D IN1,OUT |
两个32位带符号整数相除,得到一个32位整数商,不保留余数。 执行结果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中为:IN1/IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2还可以是HC和常数 |
|
/R IN1,OUT |
两个32位实数相除,得到一个32位实数商。 执行结果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中为:IN1/IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2还可以是常数 |
|
数学函数指令 |
SQRT IN,OUT |
把一个32位实数(IN)开平方,得到32位实数结果(OUT) |
IN,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN还可以是常数 |
LN IN,OUT |
对一个32位实数(IN)取自然对数,得到32位实数结果(OUT) |
||
EXP IN,OUT |
对一个32位实数(IN)取以e为底数的指数,得到32位实数结果(OUT) |
||
SIN IN,OUT |
分别对一个32位实数弧度值(IN)取正弦、余弦、正切,得到32位实数结果(OUT) |
||
COS IN,OUT |
|||
TAN IN,OUT |
|||
增减指令 |
INCB OUT |
将字节无符号输入数加1 执行结果:OUT+1=OUT(在LAD和FBD中为:IN+1=OUT) |
IN,OUT:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD IN还可以是常数 |
DECB OUT |
将字节无符号输入数减1 执行结果:OUT-1=OUT(在LAD和FBD中为:IN-1=OUT) |
||
INCW OUT |
将字(16位)有符号输入数加1 执行结果:OUT+1=OUT(在LAD和FBD中为:IN+1=OUT) |
IN,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN还可以是AIW和常数 |
|
DECW OUT |
将字(16位)有符号输入数减1 执行结果:OUT-1=OUT(在LAD和FBD中为:IN-1=OUT) |
||
INCD OUT |
将双字(32位)有符号输入数加1 执行结果:OUT+1=OUT(在LAD和FBD中为:IN+1=OUT) |
IN,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN还可以是HC和常数 |
|
DECD OUT |
将字(32位)有符号输入数减1 执行结果:OUT-1=OUT(在LAD和FBD中为:IN-1=OUT) |
左:与安装板相连的 SIMOTION D410-2 控制单元
右:卡装到电源模块上的 SIMOTION D410-2 控制单元
SIMOTION D410-2 为 SIMOTION D 的变形,适用于模块型多轴方案的单轴应用。此类控制单元属于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是书本型多轴应用的。SIMOTION D410-2 控制单元分为 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制单元专用于模块型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 电源模块,可直接连接到该系列的电源模块。如果需要,也可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板上(安装板需单独订购)。
SIMOTION D410-2 控制单元和安装板
SIMOTION D410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能,同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。
驱动控制支持伺服控制(实现高动态响应)、矢量控制(实现大转矩精度)以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步组中使用:
通过 SIMOTION,带有众多不同机器的运动任务可轻松、统一地执行。
为了方便任务的执行,一个非常特别的多层软件结构被选择作为运行系统。所有 SIMOTION 设备都提供了 PLC 功能等基本功能,带有符合标准 IEC 61131-3 的一个指令集。用户可使用随附的工艺包和函数库来扩展基本功能。
工艺包、函数库和运行系统的多层结构相结合,可将 SIMOTION 的功能加以扩展。
可伸缩
使用灵活
可扩展
每个技术功能包都为相关技术提供了完整功能。例如,运动控制功能包提供了用于精确定位运动的所有功能(包括凸轮系统)。
它还负责处理与驱动器之间进行的设定点和实际值循环交换,包括位置控制、运动曲线的计算、运动的删除和超控、归位功能、编码器切换、轴的释放、状态信息,等等。
除运动控制工艺包(包括定位、同步操作、输出凸轮和路径插补)之外,还提供了用于其他技术的功能包,如温度控制。
功能库提供了标准功能
模块化用户功能也可存储为库,以便在项目中以标准形式执行。
6ES7407-0KA02-0AA0产品描述
SIMATIC S7-400,电源PS407:10A,宽范围,120/230V UC,5V DC/10A
电源电压 | |
额定值 DC 110 V | 是; 额定值 DC 120 V |
额定值 DC 230 V | 是 |
允许范围,下限 (DC) | 88 V |
允许范围,上限 (DC) | 300 V |
额定值,AC 120 V | 是 |
额定值,AC 230 V | 是 |
允许范围,下限 (AC) | 85 V |
允许范围,上限 (AC) | 264 V |
电源频率 | |
额定值 50 Hz | 是 |
额定值 60 Hz | 是 |
允许的频率范围,下限 | 47 Hz |
允许的频率范围,上限 | 63 Hz |
电源和电压断路跨接 | |
停电/断电跨接时间 | 20 ms |
电源/电压断路跨接,符合 NAMUR 建议 | 是 |
输入电流 | |
DC 110 V 时的额定值 | 1 A; DC 120 V 时 |
DC 230 V 时的额定值 | 0.5 A |
AC 120 V 时的额定值 | 0.9 A |
AC 230 V 时的额定值 | 0.5 A |
接通电流,大值 | 63 A; 半值宽度 1 ms |
输出电压 | |
额定值 DC 5 V | 是 |
额定值 DC 24 V | 是 |
输出电流 | |
用于背板总线 (DC 5 V),大值 | 10 A; 无需基本负载 |
对于背板总线 (DC 24 V),大值 | 1 A; 空载测试 |
短路保护 | 是 |
功率 | |
功耗,典型值 | 95 W |
功率损失 | |
功率损失,典型值 | 20 W |
蓄电池 | |
缓冲器电池 | |
缓冲器电池 | |
缓冲器电池(可选) | 是; 2 块 AA 型锂电池;3.6 V/2.3 Ah |
电位隔离 | |
初级/次级 | 是 |
EMV | |
保持电源反作用 | |
对电网的反作用符合 IEC 61000-3-2、IEC 61000-3-3 | 是 |
防护等级和防护类别 | |
防护等级 | 1; 附带安全引线 |
标准、许可、 | |
FM 许可 | 是; Ta:0 °C 至 60 °C T4 |
连接技术 | |
连接导线/横截面 | 3 x 1.5 mm2,全导线或带芯线末端套管的绞合线,外径 3 至 9 mm |
尺寸 | |
宽度 | 50 mm |
高度 | 290 mm |
深度 | 217 mm |
所需插槽 | 2 |
重量 | |
重量,约 | 1200 g |
FM 350-1是智能型单通道计数模块,用于实现各种基本的计数任务。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中(以S7-300/-400为主站)。
应用包括:
该模板提供编码器电源。
该模块具有如下机械特性:
组态软件包
组态所需的组态软件包包括:
LOGO!使用非常简单:
LOGO!8:
LOGO! 提供大的灵活性和通用性:
LOGO! 的新改进8
LOGO!0BA7 型号:
SIMADYN D系 统 特 点:
全数字
多微机处理,高精度, 高动态性能
模块化: 软、硬件可自由组合
自由图形配置, 用 D7-ES 软件
高可信度: > 10 年的经验
通用性 (全集成自动化)
与 SIMATIC S7软、硬件兼容
多种通讯: Industrial Ethernet, PROFIBUS
> 循环处理 极强的循环处理能力
> 采样时间短 短100μs
> 运算时间短 PI 控制仅需10/2.5 μs
>的操作系统 固定时隙100/25 μs
>闭环控制 采用功能块技术
>丰富的功能块库 300 个不同的功能块
>多处理器 每个机架可支持8个CPU
> 自由图形配置和调试 任务方案
> 基于STEP 7的配置工具软件 统一的软件工具
> 操作系统 Win 95/98/NT4.0 对外部硬,软件环境的要求简单
SIMADYN D模块化硬件特点:
特点:
? 机架种类: 6, 12,24 槽
? 快速并联背板总线(4μs/16 bit)
? 每机架可插8 个CPU
? 每个CPU可带 8 个增量型
编码器
? 每个PM5 CPU 有两个型
编码器接口
6ES7 658-1AF17-0YA5 | PCS 7 工程师站软件,用于 AS 的工程软件 不受限制 PO (过程对象) |
6ES7 658-2BA17-0YA0 | PCS 7 器软件,用于 OS 的工程软件 250 PO / RC8K |
6ES7 658-2BB17-0YA0 | PCS 7 器软件,用于 OS 的工程软件 1000 PO / RC32K |
6ES7 658-2BC17-0YA0 | PCS 7 器软件,用于 OS 的工程软件 2000 PO / RC64K |
6ES7 658-2BD17-0YA0 | PCS 7 器软件,用于 OS 的工程软件 3000 PO / RC100K |
6ES7 658-2BE17-0YA0 | PCS 7 器软件,用于 OS 的工程软件 5000 PO / RC150K |
6ES7 658-2BF17-0YA0 | PCS 7 器软件,用于 OS 的工程软件 8500 PO / RC256K |
6ES7 658-2CX17-0YA5 | OS客户端软件 |
6ES7 658-5AA17-0YA5 | PCS 7 工程师站软件,用于 AS/OS 的工程软件 250 PO / RC8K |
6ES7 658-5AB17-0YA5 | PCS 7 工程师站软件,用于 AS/OS 的工程软件 1000 PO / RC32K |
6ES7 658-5AC17-0YA5 | PCS 7 工程师站软件,用于 AS/OS 的工程软件 2000 PO / RC64K |
6ES7 658-1AF17-0YA6 | PCS 7 工程师站软件租用授权(30天),用于 AS, 无限点 |
6ES7 658-2DF17-0YA6 | PCS 7 工程师站软件租用授权(30天),用于 OS, 无限点 |
6ES7 658-2AA17-0YA0 | OS 单站软件 , 250 个 PO / RT 8K |
6ES7 658-2AB17-0YA0 | OS 单站软件 ,1000 个 PO / RT 32K |
6ES7 658-2AC17-0YA0 | OS 单站软件 ,2000 个 PO / RT 64K |
6ES7 658-2AD17-0YA0 | OS 单站软件 ,3000 个 PO / RT 100K |
6ES7 658-2AE17-0YA0 | OS 单站软件 ,5000 个 PO / RT 150K |
6ES7 652-0XD17-2YB5 | SFC 显示和操作序列控件 V7.0 |