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S7-200PLC的数据区
(一)数字量输入和输出映象区
1.输入映象寄存器(数字量输入映象区)(I)
数字量输入映象区是S7-200CPU为输入端信号状态开辟的一个存储区。输入映像寄存器的标识符为I,在每个扫描周期的开始,CPU对输入点进行采样,并将采样值存于输入映像寄存器中。
输入映像寄存器是PLC接收外部输入的开关量信号的窗口。
可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。
(1)按“位”方式:从I0.0~I15.7,共有128点
(2)按“字节”方式:从IB0~IB15,共有16个字节
(3)按“字”方式:从IW0~IW14,共有8个字
(4)按“双字”方式:从ID0~ID12,共有4个双字
2.输出映像寄存器(Q)
数字量输出映象区是S7-200CPU为输出端信号状态开辟的一个存储区。输出映像寄存器的标识符为Q(从Q0.0~Q15.7,共有128点),在每个扫描周期的末尾,CPU将输出映像寄存器的数据传送给输出模块,再由后者驱动外部负载。
可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。
(1)按“位”方式:从Q0.0~I15.7,共有128点
(2)按“字节”方式:从QB0~QB15,共有16个字节
(3)按“字”方式:从QW0~QW14,共有8个字
(4)按“双字”方式:从QD0~QD12,共有4个双字
说明:实际没有使用的输入端和输出端的映象区的存储单元可以作中间继电器用。
(二)模拟量输入映象区和输出映象区
1.模拟量输入映象区(AI区)
模拟量输入映象区是S7-200CPU为模拟量输入端信号开辟的一个存储区。S7-200将测得的模拟量(如温度、压力)转换成1个字长(2个字节)的数字量,模拟量输入映像寄存器用标识符(AI)、数据长度(W)及字节的起始地址表示。
从AIW0~AIW30,共有16个字,总共允许有16路模拟量输入。
说明:模拟量输入值为只读数据。
2.模拟量输出映象区(AQ区)
模拟量输出映象区是S7-200CPU为模拟量输出端信号开辟的一个存储区。S7-200将1个字长(2个字节,16位)的数字量按比例转换为电流或电压。模拟量输出映像寄存器用标识符(AQ)、数据长度(W)及字节的起始地址表示。
从AQW0~AQW30,共有16个字,总共允许有16路模拟量输出。
(三)变量存储器(V)(相当于内辅继电器)
PLC执行程序过程中,会存在一些控制过程的中间结果,这些中间数据也需要用存储器来保存。变量存储器就是根据这个实际的要求设计的。变量存储器是S7-200CPU为保存中间变量数据而建立的一个存储区,用V表示。
可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。
(1)按“位”方式:从V0.0~I5119.7,共有40960点。CPU221、CPU222变量存储器只有2048个字节,其变量存储区只能到V2047.7位。
(2)按“字节”方式:从VB0~VB5119,共有5120个字节
(3)按“字”方式:从VW0~VW5118,共有2560个字
(4)按“双字”方式:从VD0~VD5116,共有1280个双字
(四)位存储器(M)区
PLC执行程序过程中,可能会用到一些标志位,这些标志位也需要用存储器来寄存。位存储器就是根据这个要求设计的。位存储器是S7-200CPU为保存标志位数据而建立的一个存储区,用M表示。该区虽然叫位存储器,但是其中的数据不仅可以是位、还可以是字节、字或双字。
(1)按“位”方式:从M0.0~M31.7,共有256点。
(2)按“字节”方式:从MB0~MB31,共有32个字节
(3)按“字”方式:从MW0~MW30,共有16个字
(4)按“双字”方式:从MD0~MD28,共有8个双字
(五)顺序控制继电器区(S)
PLC执行程序过程中,可能会用到顺序控制。顺序控制继电器就是根据顺序控制的特点和要求设计的。顺序控制继电器区是S7-200CPU为顺序控制继电器的数据而建立的一个存储区,用S表示。在顺序控制过程中,用于组织步进过程的控制。
可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。
(1)按“位”方式:从S0.0~S31.7,共有256点。
(2)按“字节”方式:从SB0~SB31,共有32个字节
(3)按“字”方式:从SW0~SW30,共有16个字
(4)按“双字”方式:从SD0~SD28,共有8个双字
(六)局部存储器区(L)(相当于内辅继电器)
S7-200PLC有64个字节的局部存储器,其中60个可以用作暂时存储器或者给子程序传递参数。
局部存储器和变量存储器很相似,主要区别是变量存储器是全局有效的,而局部存储器是局部有效的。全局是指同一个存储器可以被任何程序存取(例如,主程序、子程序或中断程序)。局部是指导存储器区和特定的程序相关联。
几种程序之间不能互访。
局部存储器区是S7-200CPU为局部变量数据建立的一个存储区,用L表示。该区域的数据可以用位、字节、字、双字四种方式来存取。
(1)按“位”方式:从L0.0~L63.7,共有512点。
(2)按“字节”方式:从LB0~LB63,共有64个字节
(3)按“字”方式:从LW0~LW62,共有32个字
(4)按“双字”方式:从LD0~LD60,共有16个双字
(七)定时器存储器区(T)
PLC在工作中少不了需要计时,定时器就是实现PLC具有计时功能的计时设备。定时器的编号:
T0、T1、……、T255
S7-200有256个定时器。
(八)计数器存储器区(C)
PLC在工作中有时不仅需要计时,还可能需要计数功能。计数器就是PLC具有计数功能的计数设备。
计数器的编号:
C0、C1、……、C255
(九)高速计数器区(HSC)
高速计数器用来累计比CPU扫描速率更快的事件。S7-200各个高速计数器不仅计数频率高达30kHz。
S7-200各个高速计数器有32位带符号整数计数器的当前值。若要存取高速计数器的值,则必须给出高速计数器的地址,即高速计数器的编号。
高速计数器的编号为:HSC0、HSC1、……、HSC5。
S7-200有6个高速计数器。其中CPU221和CPU222仅有4个高速计数器(HSC0、HSC3、HSC4、HSC5)
(十)累加器区(AC)
累加器是可以像存储器那样进行读/写的设备。例如,可以用累加器向子程序传递参数,或从子程序返回参数,以及用来存储计算的中间数据。
S7-200CPU提供了4个32位累加器(AC0、AC1、AC2、AC3)。
可以按字节、字或双字来存取累加器数据中的数据。但是,以字节形式读/写累加器中的数据时,只能读/写累加器32位数据中的低8位数据。如果是以字的形式读/写累加器中的数据,只能读/写累加器32位数据中的低16位数据。只有采取双字的形式读/写累加器中的数据时,才能一次读写全部32位数据。
因为PLC的运算功能是离不开累加器的。因此不有像占用其他存储器那样占用累加器。
(十一)特殊存储器区(SM)
特殊存储器是S7-200PLC为CPU和用户程序之间传递信息的媒介。它们可以反映CPU在运行中的各种状态信息,用户可以根据这些信息来判断机器工作状态,从而确定用户程序该做什么,不该做什么。这些特殊信息也需要用存储器来寄存。特殊存储器就是根据这个要求设计的。
1.特殊存储器区
它是S7-200PLC为保存自身工作状态数据而建立的一个存储区,用SM表示。特殊存储器区的数据有些是可读可写的,有一些是只读的。特殊存储器区的数据可以是位,也可是字节、字或双字。
(1)按“位”方式:从SM0.0~SM179.7,共有1440点。
(2)按“字节”方式:从SM0~SM179,共有180个字节
(3)按“字”方式:从SMW0~SMW178,共有90个字
(4)按“双字”方式:从SMD0~SMD176,共有45个双字
说明:特殊存储器区的头30个字节为只读区。
2.常用的特殊继电器及其功能
特殊存储器用于CPU与用户之间交换信息,例如SM0.0一直为“1”状态,SM0.1仅在执行用户程序的第一个扫描周期为“1”状态。SM0.4和SM0.5分别提供
6ES7 972-0CB20-0XA0 | USB接口编程适配器(USB接口编程电缆) |
6ES7 972-0CB35-0XA0 | TS适配器II 用于调制解调器远程 |
6ES7 972-0CC35-0XA0 | TS适配器II 用于ISDN 远程 |
6GK1 561-1AA01 | CP5611网卡(PCI总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP) |
6GK1 562-1AA00 | CP5621网卡(PCIe总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP) |
6GK1 551-2AA00 | CP5512网卡(PCMCIA总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,笔记本电脑用,32BIT) |
6GK1 561-3AA01 | CP5613网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站) |
6GK1 561-3FA00 | CP5613光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站 |
6GK1 561-4AA01 | CP5614网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站) |
6XV1 830-0EH10 | PROFIBUS通讯电缆 |
6XV1 820-5AH10 | 光纤电缆(米) |
6XV1 820-5BH50 | 光纤电缆 含BFOC (5米) |
6XV1 820-5BT10 | 光纤电缆 含BFOC (100米) |
6GK1 901-0DA20-0AA0 | BFOC接头(每包20只) |
6ES7 901-0BF00-0AA0 | 5米MPI电缆 |
6ES7 901-1BF00-0XA0 | RS232电缆 |
6ES7407-0KA02-0AA0产品描述
SIMATIC S7-400,电源PS407:10A,宽范围,120/230V UC,5V DC/10A
电源电压 | |
额定值 DC 110 V | 是; 额定值 DC 120 V |
额定值 DC 230 V | 是 |
允许范围,下限 (DC) | 88 V |
允许范围,上限 (DC) | 300 V |
额定值,AC 120 V | 是 |
额定值,AC 230 V | 是 |
允许范围,下限 (AC) | 85 V |
允许范围,上限 (AC) | 264 V |
电源频率 | |
额定值 50 Hz | 是 |
额定值 60 Hz | 是 |
允许的频率范围,下限 | 47 Hz |
允许的频率范围,上限 | 63 Hz |
电源和电压断路跨接 | |
停电/断电跨接时间 | 20 ms |
电源/电压断路跨接,符合 NAMUR 建议 | 是 |
输入电流 | |
DC 110 V 时的额定值 | 1 A; DC 120 V 时 |
DC 230 V 时的额定值 | 0.5 A |
AC 120 V 时的额定值 | 0.9 A |
AC 230 V 时的额定值 | 0.5 A |
接通电流,大值 | 63 A; 半值宽度 1 ms |
输出电压 | |
额定值 DC 5 V | 是 |
额定值 DC 24 V | 是 |
输出电流 | |
用于背板总线 (DC 5 V),大值 | 10 A; 无需基本负载 |
对于背板总线 (DC 24 V),大值 | 1 A; 空载测试 |
短路保护 | 是 |
功率 | |
功耗,典型值 | 95 W |
功率损失 | |
功率损失,典型值 | 20 W |
蓄电池 | |
缓冲器电池 | |
缓冲器电池 | |
缓冲器电池(可选) | 是; 2 块 AA 型锂电池;3.6 V/2.3 Ah |
电位隔离 | |
初级/次级 | 是 |
EMV | |
保持电源反作用 | |
对电网的反作用符合 IEC 61000-3-2、IEC 61000-3-3 | 是 |
防护等级和防护类别 | |
防护等级 | 1; 附带安全引线 |
标准、许可、 | |
FM 许可 | 是; Ta:0 °C 至 60 °C T4 |
连接技术 | |
连接导线/横截面 | 3 x 1.5 mm2,全导线或带芯线末端套管的绞合线,外径 3 至 9 mm |
尺寸 | |
宽度 | 50 mm |
高度 | 290 mm |
深度 | 217 mm |
所需插槽 | 2 |
重量 | |
重量,约 | 1200 g |
HART 模块
有关 HART 模块的详细信息,请参见 "ET 200M 分布式 I/O 站"。
模拟量输入/输出模块用于处理自动化系统中的模拟量输入/输出任务。模拟传感器和执行器可以通过这些模块连接到自动化系统。
使用模拟量输入/输出模块给用户提供以下优点:
模拟量输入模块具有下列机械特性:
紧凑型设计
坚固的塑料机壳里包括:
安装方便
模块安装在 DIN 导轨上并通过总线连接器连接到相邻模块。没有插槽规则;输入地址由插槽决定。
当在 ET 200M 分布式 I/O 系统中与有源总线模块一起使用时,可以对数字量输入/输出模块进行热插拔,而不会有任何反应。其它模块继续工作。
方便用户接线
装置单元通过前置连接器连接。当连接模块时,编码设备锁定在连接器中,这样该连接器只能适合于同样类型的模块。更换模块时,对于新的同类型模块,可原封不动保持前连接器的接线状态。这样可以避免在更换模块的过程中将已接线的前连接器插入到错误模块中。
SIMATIC PM 1207 单相负载电源(PM = 电源模块)带输入电压范围自动选择功能。其设计和功能佳适用于 SIMATIC S7-1200 PLC。 它可通过 24 V 输入向 CPU 供电,以及向信号模块和与模块连接的 24 V 负载供电。 通过全面认证(如 UL、ATEX 或 GL),可以通用。
SIMOTION D 控制单元:D410?2,D4x5?2(4 个性能级别)
SIMOTION D 是 SIMOTION 的结构紧凑、基于 SINAMICS S120 变频调速柜系列的版本。
SIMOTION D 控制单元有以下几种型号:
这种可扩展性可确保对自动化方面不断变化的要求快速做出响应,而无需对系统做出改变。
通过 SIMOTION D,PLC、运动控制功能以及 SINAMICS S120 驱动软件能在一个共享控制硬件上运行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC,这意味着该系统不仅能够控制运动序列,而且还可控制整台机器。
根据所用的 SIMOTION D 平台,HMI 设备可在内置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上运行,以进行操作员控制与监视。远程维护、诊断和远程等功能也可通过这些接口来使用。
S7-200PLC中断指令介绍
中断指令有4条,包括开、关中断指令,中断连接、分离指令。指令格式如表1所示。
开中断(ENI)指令全局性允许所有中断事件。关中断(DISI)指令全局性禁止所有中断事件,中断事件的每次出现均被排队等候,直至使用全局开中断指令重新启用中断。
PLC转换到RUN(运行)模式时,中断开始时被禁用,可以通过执行开中断指令,允许所有中断事件。执行关中断指令会禁止处理中断,但是现用中断事件将继续排队等候。
中断连接指令(ATCH)指令将中断事件(EVNT)与中断程序号码(INT)相连接,并启用中断事件。
分离中断(DTCH)指令取消某中断事件(EVNT)与所有中断程序之间的连接,并禁用该中断事件。
注意:一个中断事件只能连接一个中断程序,但多个中断事件可以调用一个中断程序。
表1 中断指令格式
LAD
STL
ENI
DISI
ATCH INT,EVNT
DTCH EVNT
操作数及数据类型
无
无
INT:常量 0-127
EVNT:常量,CPU 224: 0-23; 27-33
INT/EVNT数据类型:字节
EVNT:常量, CPU 224: 0-23; 27-33
数据类型:字节
1. 开、关中断指令
2. 中断连接、分离指令
提供有以下紧凑型 CPU:
MM440-12/2 | 6SE6440-2UC11-2AA1 | 0.12 | 0.16 | 1.4/0.6 | 0.9 |
MM440-25/2 | 6SE6440-2UC12-5AA1 | 0.25 | 0.33 | 2.7/1.1 | 1.7 |
MM440-37/2 | 6SE6440-2UC13-7AA1 | 0.37 | 0.5 | 3.7/1.6 | 2.3 |
MM440-55/2 | 6SE6440-2UC15-5AA1 | 0.55 | 0.75 | 5/2.1 | 3 |
MM440-75/2 | 6SE6440-2UC17-5AA1 | 0.75 | 1 | 6.6/2.9 | 3.9 |
MM440-110/2 | 6SE6440-2UC21-1BA1 | 1.1 | 1.5 | 9.6/4.1 | 5.5 |
MM440-150/2 | 6SE6440-2UC21-5BA1 | 1.5 | 2 | 13/5.6 | 7.4 |
MM440-220/2 | 6SE6440-2UC22-2BA1 | 2.2 | 3 | 17.6/7.6 | 10.4 |
MM440-300/2 | 6SE6440-2UC23-0CA1 | 3 | 4 | 23.7/10.5 | 13.6 |
MM440-400/3 | 6SE6440-2UC24-0CA1 | 4 | 5 | 23.3 | 17.5 |
MM440-550/3 | 6SE6440-2UC25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 28 | 22 |
MM440-750/3 | 6SE6440-2UC27-5DA1 | 7.5 | 10 | 34 | 28 |
MM440-11K/3 | 6SE6440-2UC31-1DA1 | 11 | 15 | 50.6 | 42 |
MM440-15K/3 | 6SE6440-2UC31-5DA1 | 15 | 20 | 64.9 | 54 |
MM440-18.5K/3 | 6SE6440-2UC31-8EA1 | 18.5 | 25 | 83 | 68 |
MM440-22K/3 | 6SE6440-2UC32-2EA1 | 22 | 30 | 100 | 80 |
MM440-30K/3 | 6SE6440-2UC33-0FA1 | 30 | 40 | 140 | 104 |
MM440-37K/3 | 6SE6440-2UC33-7FA1 | 37 | 50 | 177 | 130 |
MM440-45K/3 | 6SE6440-2UC34-5FA1 | 45 | 60 | 204 | 154 |
MM440-75/3 | 6SE6440-2UD17-5AA1 | 0.75 | 2 | 2.2 | |
MM440-110/3 | 6SE6440-2UD21-1AA1 | 1.1 | 2.80 | 3.1 | |
MM440-150/3 | 6SE6440-2UD21-5AA1 | 1.5 | 3.90 | 4.1 | |
MM440-220/3 | 6SE6440-2UD22-2BA1 | 2.2 | 5.00 | 5.9 | |
MM440-300/3 | 6SE6440-2UD23-0BA1 | 3 | 6.70 | 7.7 | |
MM440-400/3 | 6SE6440-2UD24-0BA1 | 4 | 8.50 | 10.2 | |
MM440-550/3 | 6SE6440-2UD25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 16.0 | 19 |
MM440-750/3 | 6SE6440-2UD27-5CA1 | 7.5 | 11 | 22.5 | 26 |
MM440-1100/3 | 6SE6440-2UD31-1CA1 | 11 | 15 | 30.5 | 32 |
MM440-1500/3 | 6SE6440-2UD31-5DB1 | 15 | 18.5 | 37.2 | 38 |
MM440-1850/3 | 6SE6440-2UD31-8DB1 | 18.5 | 22 | 43.3 | 45 |
MM440-2200/3 | 6SE6440-2UD32-2DB1 | 22 | 30 | 59.3 | 62 |
MM440-3000/3 | 6SE6440-2UD33-0EB1 | 30 | 37 | 71.7 | 75 |
MM440-3700/3 | 6SE6440-2UD33-7EB1 | 37 | 45 | 86.6 | 90 |
MM440-4500/3 | 6SE6440-2UD34-5FB1 | 45 | 55 | 130.6 | 110 |
MM440-5500/3 | 6SE6440-2UD35-5FB1 | 55 | 75 | 138.5 | 145 |
MM440-7500/3 | 6SE6440-2UD37-5FB1 | 75 | 90 | 168.5 | 178 |
MM440-9000/3 | 6SE6440-2UD38-8FB1 | 90 | 110 | 204.5 | 205 |
MM440-110K/3 | 6SE6440-2UD41-1FB1 | 110 | 132 | 244.5 | 250 |
MM440-132K/3 | 6SE6440-2UD41-3GB1 | 132 | 160 | 296.4 | 302 |
MM440-160K/3 | 6SE6440-2UD41-6GB1 | 160 | 200 | 354.0 | 370 |
MM440-200K/3 | 6SE6440-2UD42-0GB1 | 200 | 250 | 442.0 | 477 |