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在采样输入阶段中，PLC控制器读取数据的方式是以扫描的方式完成的，在扫描完成后可以将数据依次存入到设备的印象区域内[5]。在完成了采样以后，可以对用户的执行程序和输入程序进行刷新。如果系统内的数据发生变化，也不会影响到印象区内的数据。所以，如果系统输出的信号是脉冲形式的，那么，信号宽度就要比一个扫描周期大，只有这样才能保证输入的数据全部都被读取到。 
（2）程序的执行方式
在该阶段，PLC控制器是以梯形图的方式进行扫描的。扫描时可以先扫描接触点上的控制线路，逻辑运算可以沿着控制路线自上而下进行，最后可以根据运算的结果对设备存储区域内的逻辑线圈进行刷新，还可以刷新出设备印象区域的输出线圈。
3、PLC系统的应用特征
（1）应用便捷，程序编写简单
PLC 控制系统编写语言的过程是应用梯形图、逻辑顺序图以及编程语言的列表等，因为结构相对简单，不需要过于复杂的程序语言，因此不用通过复杂的计算机知识就可以完成整个系统的程序编写。此外，鉴于设备系统的开发时间相对较晚，因此，在现场调试时较为容易，在对程序进行修改时也不用将内部的硬件拆除。
（2）设备可靠性强
一般的继电系统都在使用各种相间的继电器和时间控制继电器，这些继电器因为需要与各种线路进行连接，如果有一个线路的接触点发生故障，就容易引发整个系统的故障，造成经济损失。
PLC 控制系统的应用可以取代各种继电设备，只需要使用少量的输出或者输入的硬件，造成事故的几率大大减少。此为，PLC还采用了一些抗干扰的设备，无故障的平均时间可以达到几千个小时，非常适用于干扰强的生产车间。
（3）系统的设计和调试工作
因为PLC渐渐取代了大量的继电器，因此使继电器的调节和控制工作减少。用户可以在室内对系统进行调试，输入的信号可以通过小型的开关模拟进行，观察输出信号可以通过PLC上面的二极管实现。在系统安装和接线都完成以后，对于调试中出现的问题可以通过修改程序来解决，调试的时间也比传统的继电器调试时间少。
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