ABB机器人电机 3HAC17484-10 IRB6640 M2004机器人

【公司名称】广州市长科自动化设备有限公司

【地址】广州市天河区凌塘村12号大院7区5号

【联系人】李庆勇

【联系方式】1 3 5 4 3 4 5 5 8 0 4 / 0 2 0 - 2 9 1 3 1 6 7 1

服务为本，诚信为基的发展方向！

 ABB机器人电机 3HAC17484-10 IRB6640 M2004机器人

【主营产品】

主营品牌：ABB机器人、KUKA库卡机器人、FANUC发那科机器人、YASKAWA安川机器人、Kawasaki川崎机器人

【服务项目】

工程改造：可以改造一下机器人：ABB机器人、KUKA库卡机器人、FANUC发那科机器人、YASKAWA安川机器人、Kawasaki川崎机器人

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改造内容：机器人缩短工时、机器人机种追加、机器人新组装、机器人示教修正、机器人示教再现、机器人示教移至、机器人研讨

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DFIG的特点是发电机转速可以在同步转速上、下两个方向变化。假设1.5 MW风电机组的叶轮转速变化范围为10~20 r/min，通常令15 r/min对应电机同步转速，这样转速变化范围为电机额定转速的±1/3，相应变频器的功率只有电机功率的1/3。若想简化机构采用直接驱动，电机额定转速也应该为15 r/min，由于异步电机定子接在50 Hz 电网，则要求电机极对数为200，很难实现，因此该方案必须使用升速齿轮箱，配高速异步电机（通常采用6极电机）。升速齿轮箱速比大，负荷重，随风速变化波动大且频繁，造价高、易疲劳损坏是该方案的主要缺点，另外绕线式异步电机的电刷和滑环也会影响系统的可靠性，增加维护工作量。

对数为200，很难实现，因此该方案必须使用升速齿轮箱，配高速异步电机（通常采用6极电机）。升速齿轮箱速比大，负荷重，随风速变化波动大且频繁，造价高、易疲劳损坏是该方案的主要缺点，另外绕线式异步电机的电刷和滑环也会影响系统的可靠性，增加维护工作量。

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ABB机器人电机 3HAC17484-10 IRB6640 M2004机器人