西门子C73451-A430-D85现货库存
 

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上海创大工控设备有限公司

联系人 ：黄工（销售/维修经理）

E-mail ：38633177@qq.com

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《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！

《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！

《服务说明》：现货配送至全国各地含税（16%）含运费！

《产品质量》：原装正品，全新原装！均可质保一年，假一罚十！

《产品优势》：专业销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量现货,服务周到

上海创大工控设备有限公司是中国西门子合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。 SHCDGKSBYXGS

上海创大公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI  触摸屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
 SIEMENS 交、直流传动装置
　　1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　　　　　　　　   

MIDASTER系列：MDV
　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

从事自动化设备（除特种设备）科技、电气科技（除承装、承修、承试电力设施）领域内技术开发、技术咨询、技术服务、工业自动化设备、机电设备安装维修（除特种设备），电气设备，数控机床及配件，机电设备，机械设备及配件，电线电缆，自动化成套设备，高低压电器设备，仪器仪表销售。

西门子C73451-A430-D85现货库存 功能 S7-1200 具有以下特点： 易于上手： 专门的入门套件（其中包括仿真器和文档），便于熟悉设备的使用。 操作简单： 功能强大的标准指令，易于使用，用户友好的编程软件，可最大限度降低编程成本。 实时性能： 特殊中断功能、高速计数器和脉冲输出，适用于对时间要求严格的应用。 SIMATIC S7-1200 符合以下国内和国际标准： UL 508 CSA C22.2 No. 142 FM Class I, Div 2, Groups A, B, C, D; T4A Class I, Zone 2, IIC, T4 VDE 0160 EN 61131-2 符合标准 EN 50081-1、50081-2 和 50082-2 电磁兼容性要求 技术规范 通用技术数据 防护等级 IP20，符合 IEC 529 环境温度 运行 （95% 的湿度） 水平安装 -20 ... +60 °C 垂直安装 -20 ... +50 °C 运输/储存 -40 ... +70 °C 湿度 95% 25 ... 55 °C 绝缘 5/24 V DC 电路 500 V 交流测试电压 115/230 V AC 电路接地 1500 V 交流测试电压 115/230 V AC 电路到 115/230 V AC 电路 1500 V 交流测试电压 230 V AC 电路到 5/24 V DC 电路 1500 V 交流测试电压 115 V AC 电路到 5/24 V DC 电路 1500 V 交流测试电压 电磁兼容性 EMC 指示要求 抗干扰度符合 EN 50082-2 测试符合 IEC 801-2、IEC 801-3、IEC 801-4、EN 50141、EN 50204、IEC 801-5 和 VDE 0160 进行测试 辐射干扰符合 EN 50081-1 和 EN 50081-2 测试依据 EN 55011 标准，A 级， 1 组进行测试 机械强度 振动，测试标准符合/测试方法 IEC 68, Part 2-6: 10 ... 57 Hz; 平稳状态下 0.3 mm； 58 ... 150 Hz; 恒定加速度 1 g（安装在 DIN 导轨上）或 2 g（安装在配电盘中）； 振动模式： 振动频率为 1 频程/分钟； 振动持续时间： 在三个互相垂直轴的每个方向上，每根轴为 10 个频率扫描。 冲击，测试标准符合/测试方法 IEC 68, Part 2-27/半正弦： 冲击强度 15 g（峰值），持续时间 11 ms，每三个互相垂直轴上有 6 个冲击。

控制系统

6ES73121AE140AB0	SIMATIC S7-300,CPU 312 带有MPI接口,集成24 V DC 电源,32 K 工作存储区,必须有MMC卡
6ES73125BF040AB0	SIMATIC S7-300, CPU 312C, 紧凑型CPU带有MPI,10数字量输入/6数字量输出,2个高速计数器（10KHZ）,集成24 V DC 电源,64 KB工作存储区,前连接器（1X 40 针）需要MMC卡
6ES73135BG040AB0	SIMATIC S7-300, CPU 313C,紧凑型CPU带有MPI,24数字量输入/16数字量输出,4模拟量输入, 2模拟量输出 1 PT100,3个高速计数器（30 KHZ）,集成24 V DC 电源,128 KB工作存储区,前连接器（1X 40 针）需要MMC卡
6ES73135BG044AB1	SIMATIC S7-300 CPU 组包含：S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点,40针
6ES73135BG044AB2	SIMATIC S7-300 CPU 组包含：S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有弹簧触点,40针
6ES73136BG040AB0	SIMATIC S7-300, CPU 313C-2 PTP,紧凑型CUP含MPI,16数字量输入/16数字量输出,3个高速计数器(30 KHZ),集成接口RS485,集成24V DC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40针)需要MMC卡
6ES73136CG040AB0	SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP, 凑型CPU带有MPI,16数字量输入/16数字量输出,3个高速计数器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40针)需要MMC卡
6ES73136CG044AB1	SIMATIC S7-300 CPU 组包含：S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点,40针
6ES73136CG044AB2	SIMATIC S7-300 CPU组包含：S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有弹簧触点,40针
6ES73141AG140AB0	SIMATIC S7-300, CPU 314 CPU 带有MPI接口,集成24V DC 电源, 128 KB工作存储区,必须有MMC卡
6ES73146BH040AB0	SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP  型 CPU 带有MPI,24数字量输入/16数字量输出,4模拟量输入,2模拟量输出,1T100,4个高速计数器 (60 KHZ),集成接口 RS485,集成24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器(2 X 40针)需要MMC卡
6ES73146CH040AB0	SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP紧凑型CPU带有MPI,24 数字量输入/16 数字量输出, 4模拟量输入, 2模拟量输出, 1 PT100,4个高速计数器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器 (2 X 40针) 需要MMC卡
6ES73146CH044AB1	SIMATIC S7-300 CPU组包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点, 40针
6ES73146CH044AB2	SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有弹簧触点, 40针
6ES73146EH040AB0	SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP 紧凑型CPU带有192 KB工作存储区, 24 数字量输入/16 数字量输出, 4模拟量输入, 2模拟量输出, 1 PT100, 4 快速计数器 (60 KHZ), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太网 PROFINET, 含 2个 PORT SWITCH, 集成 24V DC 电源, FRONT C
6ES73146EH044AB1	SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点, 40针
6ES73146EH044AB2	SIMATIC S7-300组包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有弹簧触点, 40针
6ES73152AH140AB0	SIMATIC S7-300, CPU 315-2DP CPU 含有 MPI 接口, 集成 24 V DC 电源, 256 KB 工作存储区 2.  接口DP-MASTER/SLAVE,需要 MMC卡
6ES73152EH140AB0	SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, 中央处理器含有 384 KB工作存储区, 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S, 2.接口以太网PROFINET, 带有 2个 PORT SWITCH,必须有 MMC卡
6ES73172AK140AB0	SIMATIC S7-300, CPU317-2 DP, 中央处理器带有1 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,2. 接口 DP-MASTER/SLAVE,必须有MMC卡
6ES73172EK140AB0	SIMATIC S7-300 CPU 317-2 PN/DP, 中央处理器带有 1 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 以太网 PROFINET, 带有 2 个PORT SWITCH, 必须有 MMC卡
6ES73183EL010AB0	SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP, 中央处理器 带有 2 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP-MASTER/SLAVE, 3. 接口 以太网 PROFINET, 带有 2个 PORT SWITCH,必须有 MMC卡
6ES73156TH130AB0	SIMATIC S7-300, CPU 315T-2 DP,中央处理器用于PLC 和 TECHNOLOGY256 KB 工作存储区, 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S 2.  接口DP(DRIVE)接口, 集成 I/O 用于 TECHNOLOGY前连接器 (1 X 40PIN) 必须有MMC卡 MIN. 8 MB
6ES73157TJ100AB0	SIMATIC S7-300, CPU 315T-3 PN/DP, 中央处理器用于PLC和TECHNOLOGY,384 KBYTE 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP(DRIVE), 3. 接口 以太网 PROFINET 带有 2个 PORT SWITCH,集成 I/O用于TECHNOLOGY, 前连接器 (1 X 40针) 必须有MMC卡 MIN. 8 MB
6ES73176TK130AB0	SIMATIC S7-300, CPU 317T-2 DP, 中央处理器 FOR PLC AND TECHNOLOGY 1024 KBYTE  作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S 2. 接口 DP(DRIVE), 集成 I/O FOR TECHNOLOGY 前连接器 (1 X 40PIN) AND 必须有MMC卡 MIN. 8 MB
6ES73177TK100AB0	SIMATIC S7-300, CPU 317T-3 PN/DP, 中央处理器 用于PLC 和TECHNOLOGY, 1024 KB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP(DRIVE), 3. 接口 以太网 PROFINET 带有 2 PORT SWITCH, 集成 I/O 用于 TECHNOLOGY, 前连接器 (1 X 40PIN) 必须有MMC卡 最小8 MB
6ES79538LF200AA0	SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,64KB
6ES79538LG200AA0	SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU, 3.3 V NFLASH, 128 KB
6ES79538LJ300AA0	SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 512 KB
6ES79538LL310AA0	SIMATIC S7, MMC卡 P. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 2 MB
6ES79538LM200AA0	SIMATIC S7, MMC卡 P. S7300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,4MB
6ES79538LP200AA0	SIMATIC S7, MMC卡 P. S7300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,8MB
6ES79538LF300AA0	SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 64 KB
6ES79538LP310AA0	SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 8 MB
6ES79538LG300AA0	SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 128 KB
6ES79538LM310AA0	SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 4 MB
6ES73401AH020AE0	SIMATIC S7-300, CP 340通讯处理器带有RS232C 接口 (V.24),包含程序包CD
6ES73401BH020AE0	SIMATIC S7-300, CP 340通讯处理器带有20MA 接口 (TTY),包含程序包CD
6ES73401CH020AE0	SIMATIC S7-300,CP 340通讯处理器 带有RS422/485 接口,包含程序包CD
6ES73411AH020AE0	SIMATIC S7-300, CP341 通讯处理器 带有 RS232C 接口 (V.24),包含程序包CD
6ES73411BH020AE0	SIMATIC S7-300, CP341 通讯处理器 带有 20MA 接口 (TTY) ,包含程序包CD
6ES73411CH020AE0	CP 341通讯处理器带有 RS422/485 接口
6ES73501AH030AE0	SIMATIC S7-300, 计数器模块 350-1 用于S7-300,计数器功能高达 500 KHZ1 通道用于连接5V 和 24V INC
6ES73502AH010AE0	SIMATIC S7-300, 计数器模块 FM 350-2, 8 通道, 20 KHZ, 24V 编码器用于计数, 频率测量, 速度测量, 周期持续时间测量和配料比例 包括程序包和电子文档CD
6ES73511AH020AE0	SIMATIC S7-300, FM 351 定位模块用于快速/间歇进给驱动,包含程序包CD
6ES73521AH020AE0	SIMATIC S7-300, FM 352电子. 凸轮操作控制,包含程序包CD
6ES73525AH010AE0	SIMATIC S7-300, FM352-5 带有漏型数字量输出, 高速布尔处理器, 用于高速逻辑操作 12 数字量输入, 8 数字量输出, 1 编码器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 编码器
6ES73525AH110AE0	SIMATIC S7-300, FM352-5 带有源型数字量输出, 高速布尔处理器, 用于高速逻辑操作 12 数字量输入, 8 数字量输出, 1 编码器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 编码器
6ES73550VH100AE0	SIMATIC S7-300, 控制模块FM 355 C, 4 通道, 连续.4 模拟量输入 + 8 数字量输入+ 4 模拟量输出包含多语言配置包,手册
6ES73551VH100AE0	SIMATIC S7-300, 控制模块FM 355 S, 4 通道, 步进和脉冲, 4 模拟量输入 + 8 数字量输入 + 8 数字量输出包含多语言配置包
6ES73552CH000AE0	SIMATIC S7-300, 温度控制模块FM 355-2 C, 4 通道, 连续4 模拟量输入 + 8 数字量输入+ 4 模拟量输出包含多语言配置包.,
6ES73552SH000AE0	SIMATIC S7-300,温度控制模块FM 355 S, 4 通道, STEP 和PULSE, 4 模拟量输入 + 8 数字量输入+ 8 数字量输出包含 多语言配置
6ES73603AA010AA0	SIMATIC S7-300,中心架上的接口模块IM 360  用于连接MAX.3扩展架,带有 K-BUS
6ES73613CA010AA0	SIMATIC S7-300,接口 模块IM 361 IN 扩展架，用于连接中心架(IM360),24 V DC 电源电压
6ES73650BA010AA0	SIMATIC S7-300,接口 模块IM 365 用于连接扩展架, W/O K-BUS,2 模块 + 连接电缆 1M
6ES73683BB010AA0	SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,1M 之间
6ES73683BC510AA0	SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,2.5M之间
6ES73683BF010AA0	SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,5M 之间
6ES73683CB010AA0	SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,10M 之间
6ES73901AB600AA0	SIMATIC S7-300, 轨道=160MM
6ES73901AE800AA0	SIMATIC S7-300, 轨道=480MM
6ES73901AF300AA0	SIMATIC S7-300, 轨道=530MM
6ES73901AJ300AA0	SIMATIC S7-300, 轨道=830MM
6ES73901BC000AA0	SIMATIC S7-300, 轨道=2000MM
6ES73905AA000AA0	SIMATIC S7,屏蔽连接元件80MM 宽, 带有2行每行4个 屏蔽端子
6ES73905AB000AA0	SIMATIC S7, 终端元件F. 2 电缆 W. 2 至 6MM IN DIA.2 件每包装单元
6ES73905BA000AA0	SIMATIC S7,终端元件F. 1 电缆 W. 3 至 8MM IN DIA.2件每包装单元
6ES73905CA000AA0	SIMATIC S7,终端元件F. 1 电缆 W.  至 13MM IN DIA.2件每包装单元
6ES73911AA000AA0	SIMATIC S7-300, 备件插头用于 24V 电源 ,用于S7-300 CPU和FM352-5 10件每包装单元
6ES73921AJ000AA0	SIMATIC S7-300, 前连接器用于信号模块带有螺钉触点,20针
6ES73921AJ001AB0	SIMATIC S7-300, 前连接器用于信号模块带有螺钉触点, 20针.100件每包装单元
6ES73921AM000AA0	SIMATIC S7-300,前连接器392 带有螺钉触点, 40针
6ES73921AM001AB0	SIMATIC S7-300,前连接器带有螺钉触点, 40针. 100件每包装单元
6ES73921AN000AA0	S7-300, 接线盒带有 螺杆式插口用于 S7-300的 64 通道模块,2件每包装单元
6ES73921BJ000AA0	SIMATIC S7-300, 前连接器用于信号模块带有弹簧触点,20针
6ES73921BJ001AB0	SIMATIC S7-300, 前连接器用于信号模块带有弹簧触点,20针100件每包装单元
6ES73921BM010AA0	SIMATIC S7-300, 前连接器用于信号 模块S带有弹簧触点, 40针
6ES73921BM011AB0	SIMATIC S7-300, 前连接器用于信号模块带有弹簧触点, 40针100 件每包装单元
6ES73921BN000AA0	S7-300,接线盒带有弹簧式插口用于S7-300的64 通道模块,2 件每包装单元
6ES73922AX000AA0	SIMATIC S7-300,10 DIN A4 标签纸颜色: 深绿,10 标签带/纸用于信号模块(16 通道),
6ES73922AX100AA0	SIMATIC S7-300,10 DIN A4 标签纸颜色: 深绿,10 标签带/纸用于信号模块 (32 通道),
6ES73922BX000AA0	SIMATIC S7-300,10 DIN A4 标签纸颜色: 浅肤色,10 标签带/纸用于信号模块 (16 通道),
6ES73922BX100AA0	SIMATIC S7-300,10 DIN A4 标签纸颜色: 浅肤色,10 标签带/纸用于信号模块(32 通道),
6ES73922CX000AA0	SIMATIC S7-300,10 DIN A4 标签纸颜色: 黄色,10 标签带/纸用于信号模块 (16 通道),
6ES73922CX100AA0	SIMATIC S7-300,10 DIN A4标签纸颜色: 黄色,10 标签带/纸用于信号模块(32 通道),
6ES73922DX000AA0	SIMATIC S7-300,10 DIN A4标签纸颜色: 红色,10 标签带/纸用于信号模块 (16 通道),
6ES73922DX100AA0	SIMATIC S7-300,10 DIN A4标签纸颜色: 红色,10 标签带/纸用于信号模块 (32 通道),
6ES73922XX000AA0	SIMATIC S7-300,  标签带(备件), 用于带有前连接器(20针)的模块 ,10 件每包装单元
6ES73922XX100AA0	SIMATIC S7-300,  标签带(备件), 用于带有前连接器(40针)的模块 ,10 件每包装单元
6ES73922XY000AA0	SIMATIC S7-300, 标签盖(备件), 用于带有前连接器(20针)的模块 ,10 件每包装单元
6ES73922XY100AA0	SIMATIC S7-300, 标签盖(备件), 用于带有前连接器(40针)的模块 ,10 件每包装单元
6ES79120AA000AA0	SIMATIC S7, 槽位号标签
6ES73924BB000AA0	S7-300  连接电缆 用于64 通道模块,长度: 1M 2件每包装单元
6ES73924BC500AA0	S7-300  连接电缆 用于64 通道模块,长度: 2.5M 2件每包装单元
6ES73924BF000AA0	S7-300   连接电缆 用于64 通道模块,长度: 5M 2件每包装单元
6ES73934AA000AA0	SIMATIC S7-300, 电缆 CELLLK 393 用于 EX (I) 模块L+ 和M 与插口的本质安全连接,5件每包装单元
6ES79021AB000AA0	SIMATIC S7/M7, 电缆
6ES79021AC000AA0	SIMATIC S7/M7, 电缆
6ES79021AD000AA0	SIMATIC S7/M7, 电缆
6ES79022AB000AA0	SIMATIC S7/M7, 电缆
6ES79022AC000AA0	SIMATIC S7/M7, 电缆
6ES79022AG000AA0	SIMATIC S7/M7, 电缆
6ES79023AB000AA0	SIMATIC S7/M7, 电缆
6ES79023AC000AA0	SIMATIC S7/M7, 电缆
6ES79023AG000AA0	SIMATIC S7/M7, 电缆
6ES54974UC11	SIMATIC,   提取式工具压接连接器
6ES71740AA100AA0	SIMATIC S7-300,IM174接口模块,用于连接模拟驱动器和步进驱动器,通过ISOCHRONUS PROFIBUS到达运动控制器,有4条通道（4 ENCOD.INP., 4 模拟量输出）可通过STEP7 V5.4 SP4组态
6ES73280AA007AA0	SIMATIC S7-300, 前扩展门用于 32-通道信号模块, 允许连接1.3 QMM 或 16 AWG 线
6ES73700AA010AA0	SIMATIC S7-300, DUMMY 模块DM 370,用于带有模块交换的使用
6ES73742XH010AA0	SMATIC S7-300,模拟器模块SM 374, 用于模拟16 数字量输入和 16 数字量输出;16 交换器, 16 LED
6ES73900AA000AA0	SIMATIC S7-300, 总线插接器(备件)
6ES79103AA000XA0	SIMATIC S7, 演示套装 CONSTR. PARTS F. S7-200/300:轨道用于 S7-300,保护导体标示,轨道尺寸 35/7,5个1MM安装孔
6ES79711AA000AA0	SIMATIC S7, 备用电源 (LI)3.6V/0.95AH, FORFOR S7-300 CPU 和 S5-90U
6ES79715BB000AA0	SIMATIC S7-300, 蓄电池用于支持CPU 314 和 上游UPWARDS的实时时钟
6ES79731GC000AA0	SIMATIC S7-300, 保险丝组 6,3A用于 SM 322 6ES7322-1CF00-0AA0 10件每包装单元
6ES79731HD000AA0	SIMATIC S7, 保险丝组 用于 6ES7322-1FF01-0AA0 和 6ES7322-1FH00-0AA0: 10 FUSES 8A RAPID, 2 保险丝座
6ES79740AA000AA0	SIMATIC S7, 测量范围模块用于模拟量数字量输入,每包装单元2 件
6ES79988XC018YE0	SIMATIC 手册集锦DVD, 5 种语言,所有与S7-200/300/400, C7, LOGO!,SIMATIC DP, PC, PG, STEP7相关的手册
6ES79988XC018YE2	SIMATIC 手册集锦 DVD, 5 种语言,更新服务期1年
6ES73211BH020AA0	SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离, 16数字量输入, 24 V DC, 1 X 20 针
6ES73211BH024AA1	SM321 扩展模块 (6ES73211BH020AA0) SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离, 16数字量输入, 24 V DC, 1 X 20 针 和 SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于带有螺钉触点的信号模块,20针
6ES73211BH024AA2	SM321 扩展模块 (6ES73211BH020AA0) SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离, 16数字量输入, 24 V DC, 1 X 20 针和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921BJ000AA0) 用于带有弹簧触点的信号模块 , 20针
6ES73211BH100AA0	SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 电位隔离,16数字量输入, 24 V DC, 20 针0.05 MS 输入延迟
6ES73211BH500AA0	SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 16数字量输入, 24 V DC, 源输入, 1 X 20 针
6ES73211BH504AA1	SM321 扩展模块 (6ES73211BH500AA0) SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 16数字量输入, 24 V DC, 源输入, 1 X 20 针和SIMATIC S7-300, 前连接器(6ES73921AJ000AA0) 用于带有螺钉触点信号模块 , 20针
6ES73211BH504AA2	SM321 扩展模块 (6ES73211BH500AA0) SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 16数字量输入, 24 V DC, 源输入, 1 X 20 针和SIMATIC S7-300, 前连接器(6ES73921BJ000AA0) 用于带有弹簧触点信号模块, 20针
6ES73211BL000AA0	SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 32数字量输入, 24 V DC, 1 X 40 针
6ES73211BL004AA1	SM321 扩展模块 (6ES73211BL000AA0)SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 32数字量输入, 24 V DC, 1 X 40 针和SIMATIC S7-300, 带有螺钉触点前连接器 (6ES73921AM000AA0) 392, 40针
6ES73211BL004AA2	SM321 扩展模块 (6ES73211BL000AA0)SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 32数字量输入, 24 V DC, 1 X 40 针 和SIMATIC S7-300,前连接器 (6ES73921BM010AA0) 用于带有弹簧触点信号模块, 40针
6ES73211BP000AA0	SIMATIC S7-300 数字输入SM321, 光隔离16个一组,64 数字量输入,DC 24V, 3MS,漏型/源型
6ES73211CH000AA0	SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 光隔离,16 数字量输入, AC/DC 24 - 48V,带有ONE CHANNEL PER COMMON , 40 针
6ES73211CH200AA0	SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 光隔离,16 数字量输入, DC 48 - 125V, 20 针
6ES73211EL000AA0	SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 光隔离,32 数字量输入, 120V AC, 40 针
6ES73211FF010AA0	SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 光隔离,8数字量输入, 120V/230V AC, 20 针
6ES73211FF100AA0	SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 光隔离,8 数字量输入, 120V/230V AC, 40 针,带有 1 POINT PER COMMON
6ES73211FH000AA0	SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 16数字量输入, 120/230V AC, 1 X 20 针
6ES73211FH004AA1	SM321 扩展模块 (6ES73211FH000AA0) SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 16数字量输入, 120/230V AC, 1 X 20 针和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于带有螺钉触点的信号模块 , 20针
6ES73211FH004AA2	SM321 扩展模块 (6ES73211FH000AA0) SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 16数字量输入, 120/230V AC, 1 X 20 针和 SIMATIC S7-300, 前连接器(6ES73921BJ000AA0) 用于带有弹簧触点的信号模块 , 20针
6ES73217BH010AB0	SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 电位隔离,16数字量输入, DC 24V, 20 针,适用于过程中断, 诊断
6ES73221BF010AA0	SIMATIC S7-300, 数字输出 SM 322, 光隔离,8数字量输出, 24V DC, 2A, 20 针
6ES73221BH010AA0	SIMATIC S7-300, 数字输出 SM 322, 光隔离, 16数字量输出, 24V DC, 0.5A, 1 X 20 针 输出电流总量 4A/组(8A/模块)
6ES73221BH014AA1	SM322 扩展模块 (6ES73221BH010AA0) SIMATIC S7-300, 数字输出 SM 322, 光隔离, 16数字量输出, 24V DC, 0.5A, 1 X 20针 输出电流总量 4A/组 (8A/模块) 和 SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于带有S的信号模块
6ES73221BH014AA2	SM322 扩展模块 (6ES73221BH010AA0) SIMATIC S7-300, 数字输出 SM 322, 光隔离, 16数字量输出, 24V DC, 0.5A, 1 X 20针 输出电流总量 4A/组 (8A/模块) 和 SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921BJ000AA0) 用于带有 S的信号模块
6ES73221BH100AA0	SIMATIC S7-300, 数字输出SM 322 高速,电位隔离,16数字量输出, 24V DC, 0.5A, 20针
6ES73221BL000AA0	SIMATIC S7-300, 数字输出 SM 322, 光隔离, 32数字量输出, 24V DC, 0.5A, 1 X 40 针, 输出电流总量 4A/组(16A/模块)
6ES73221BL004AA1	SM322 扩展模块 (6ES73221BL000AA0) SIMATIC S7-300, 数字输出 SM 322, 光隔离, 32数字量输出, 24V DC, 0.5A, 1 X 40针, 输出电流总量 4A/组 (16A/模块和 SIMATIC S7-300,前连接器 (6ES73921AM000AA0) 392带有螺钉触点
6ES73221BL004AA2	SM322 扩展模块 (6ES73221BL000AA0) SIMATIC S7-300, 数字输出 SM 322, 光隔离, 32数字量输出, 24V DC, 0.5A, 1 X 40 针, 输出电流总量 4A/组 (16A/模块) 和 SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921BM010AA0) 用于信号模块
6ES73221BP000AA0	SIMATIC S7-300 数字输出SM322, 光隔离16个一组,64数字量输出, DC 24V, 0.3A, (源型)总电流2A/组
6ES73221BP500AA0	SIMATIC S7-300 数字输出SM322, 光隔离16个一组,64数字量输出, DC 24V, 0.3A (漏型)总电流 2A/组
6ES73221CF000AA0	SIMATIC S7-300, 数字输出SM 322, 光隔离,8数字量输出, DC 48-125V, 1.5A, 20 针
6ES73221FF010AA0	SIMATIC S7-300, 数字输出SM 322, 光隔离,8数字量输出, 120/230V AC, 1A, 20 针
6ES73221FH000AA0	SIMATIC S7-300, 数字输出SM 321, 光隔离16数字量输出, 120/230V AC, 1 A,20 针
6ES73221FL000AA0	SIMATIC S7-300, 数字输出SM 322, 光隔离,32数字量输出, AC 120V/230V, 1A, 双宽外壳, 2 X 20针
6ES73221HF010AA0	SIMATIC S7-300, 数字输出 SM 322, 光隔离, 8数字量输出 (继电器), 1 X 20 针, 24V DC, 2A 或 230V AC, 2A
6ES73221HF014AA1	SM322 扩展模块 (6ES73221HF010AA0) SIMATIC S7-300, 数字输出 SM 322, 光隔离, 8数字量输出 (继电器), 1 X 20 针, 24V DC, 2A 或 230V AC, 2A和SIMATIC S7-300, 前连接器(6ES73921AJ000AA0) 用于带有螺钉触点的信号模块 , 20针
6ES73221HF014AA2	SM322 扩展模块 (6ES73221HF010AA0) SIMATIC S7-300, 数字输出 SM 322, 光隔离, 8数字量输出 (继电器), 1 X 20 针, 24V DC, 2A 或 230V AC, 2A 和 SIMATIC S7-300, 前连接器(6ES73921BJ000AA0) 用于带有弹簧触点信号模块 , 20针
6ES73221HF100AA0	SIMATIC S7-300, 数字输出SM 322, 光隔离,8数字量输出 (继电器输出), 40 针,24V DC, 5A 或 230V AC, 5A,CON
6ES73221HH010AA0	SIMATIC S7-300, 数字输出 SM 322, 光隔离 16数字量输出, 继电器接点, 1 X 20 针
6ES73221HH014AA1	SM322 扩展模块 (6ES73221HH010AA0) SIMATIC S7-300, 数字输出 SM 322, 光隔离 16DO, 继电器 CONTACTS, 1 X 20 针和SIMATIC S7-300, 前连接器(6ES73921AJ000AA0) 用于 信号模块 带有 螺钉触点, 20针
6ES73221HH014AA2	SM322 扩展模块 (6ES73221HH010AA0) SIMATIC S7-300, 数字输出 SM 322, 光隔离 16DO, 继电器 CONTACTS, 1 X 20 针和SIMATIC S7-300, 前连接器(6ES73921BJ000AA0) 用于 信号模块 带有 弹簧触点, 20针
6ES73225FF000AB0	SIMATIC S7-300, 数字输出SM 322, 光隔离,8数字量输出, 120/230V AC, 2A, 40 针
6ES73225GH000AB0	SIMATIC S7-300, 数字输出SM 322, 光隔离,16 DA (固态继电器),AC/DC 24 - 48V; 0.5A;1.5A 浪涌电流,
6ES73225HF000AB0	SIMATIC S7-300, 数字输出SM 322, 光隔离,8数字量输出 (继电器输出), 40 针,24V DC, 120 - 230V AC, 5A WIT
6ES73228BF000AB0	SIMATIC S7-300, 数字输出SM 322, 光隔离,8数字量输出, 24V DC, 0.5 A (1 X 8数字量输出),短路保护,诊断 , 20 PI
6ES73231BH010AA0	SIMATIC S7-300, 数字模块SM 323, 光隔离,8 数字量输入和8数字量输出, 24V DC, 0.5A总电流 2A, 20 针
6ES73231BL000AA0	SIMATIC S7-300, 数字 模块 SM 323, 光隔离, 16 数字量输入和16数字量输出, 24V DC, 0.5A,总电流 4A, 1X40 针
6ES73231BL004AA1	SM323 扩展模块 (6ES73231BL000AA0) SIMATIC S7-300, 数字模块 SM 323, 光隔离, 16 数字量输入和16 数字量输出, 24V DC, 0.5A, 总电流 4A, 1X40 针和SIMATIC S7-300,前连接器(6ES73921AM000AA0) 392 带有螺钉触点, 40针
6ES73231BL004AA2	SM323 扩展模块 (6ES73231BL000AA0) SIMATIC S7-300, 数字 模块 SM 323, 光隔离, 16 DI和16数字量输出, 24V DC, 0.5A, 总电流 4A, 1X40 针和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921BM010AA0) 用于带有弹簧触点信号模块
6ES73261BK020AB0	SIMATIC S7, 数字输入 SM 326, F-DI 24 X DC 24V, 故障安全数字输入 用于 带有诊断.干扰的SIMATIC S7 故障安全系统, 1 X 40 针
6ES73261RF000AB0	SIMATIC S7, 数字输入 SM 326, 8 DI; DC 24V, 防爆型, 防爆型故障安全输入用于 SIMATIC S7 F 系统, 1 X 40 针
6ES73262BF010AB0	SIMATIC S7, 数字输出 SM 326, 10 DO; 24V DC, 2A, 故障安全数字输出 用于带有诊断和干扰的 SIMATIC S7 F 系统  1 X 40 针
6ES73262BF100AB0	SIMATIC S7, 数字输出 SM326, F-DO10 X DC24V/2A PP, 故障安全数字输出 用于带有诊断,干扰的 SIMATIC S7 F 系统  LVV, 1 X 40针
6ES73262BF410AB0	SIMATIC S7, 数字输出 SM 326, F-DO 8 X DC 24V/2A PM 故障安全数字输出 P-M 切换到类别 4 (EN954-1), SIL 3 (IEC 61508)
6ES73262FS004AB1	培训包故障安全S7-300包含: 1 X SM326 24 F-DI 24V 1 X SM326 8 F-DO 24V/2A 1 X 分离器模块选项用于 6ES7315-2FH14-4AB1******************************* 只用于教育目的. 用于学校和机构许可证协议 STAMP SIG
6ES73271BH000AB0	SIMATIC S7-300, 数字模块SM 327, 光隔离,8 数字量输入和 8 DX, 24V DC, 0.5A20 针, 8DX CHANNELWISEPROGRA
6ES73280AA007AA0	SIMATIC S7-300, 前扩展门用于 32-通道信号模块, 允许连接1.3 QMM 或 16 AWG WIRE SIZEON A 32 PO
6ES73287AA100AA0	SIMATIC S7-300,前扩展门，用于安全模块，允许连接1.3 QMM 或 16 AWG WIRE SIZE，5片装包括标签和接线图（黄色）
6ES73311KF020AB0	SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8 AI, 13 BIT 分辨率, U/I/电阻/PT100, NI100, NI1000, LG-NI1000, PTC / KTY, 66 MS 模块 UPDATE, 1 X 40针
6ES73311KF024AB1	SIMATIC S7-300, 扩展模块 (6ES73311KF020AB0) SM 331, 光隔离, 8 AI, 13 位分辨率, U/I/电阻/PT100, NI100, NI1000, LG-NI1000, PTC / KTY, 66 MS 模块更新, 1 X 40 针和SIMATIC S7-300,前连接器 (6ES73921AM000AA0) 392 WIT
6ES73311KF024AB2	SIMATIC S7-300, 扩展模块 (6ES73311KF020AB0) SM 331, 光隔离, 8 AI, 13位分辨率, U/I/电阻/PT100, NI100, NI1000, LG-NI1000, PTC / KTY, 66 MS 模块更新, 1 X 40 针和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921BM010AA0) 用于 SI
6ES73317HF010AB0	SIMATIC S7-300, 逻辑输入SM 331, 电位隔离,8 AI, 14 BIT, 0.052MS/通道,电流, 电压,干扰, 诊断
6ES73317KB020AB0	SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 2 AI, 9/12/14位分辨率, U/I/热电偶/电阻, 干扰, 诊断, 1 X 20针, 移除/插入 W. 背板总线
6ES73317KB024AB1	SM331 扩展模块 (6ES73317KB020AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 2 AI, 9/12/14 位分辨率, U/I/热电偶/电阻, 干扰, 诊断, 1 X 20 针, 移除/插入 W. 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器
6ES73317KB024AB2	SM331 扩展模块 (6ES73317KB020AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 2 AI, 9/12/14 位分辨率, U/I/热电偶/电阻, 干扰, 诊断, 1 X 20 针, 移除/插入 W. 背板总线和 SIMATIC S7-300, 前连接器
6ES73317KF020AB0	SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8AI, 分辨率 9/12/14 位, U/I/热电偶/电阻 干扰, 诊断; 1X20针 移除/插入 W. 背板总线
6ES73317KF024AB1	SM331 扩展模块 (6ES73317KF020AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8AI, 分辨率 9/12/14 位, U/I/热电偶/电阻 干扰, 诊断; 1X20针 移除/插入 W. 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器(6
6ES73317KF024AB2	SM331 扩展模块 (6ES73317KF020AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8AI, 分辨率 9/12/14位, U/I/热电偶/电阻 干扰, 诊断; 1X20针 移除/插入 W. 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器(6
6ES73317NF000AB0	SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA, 0/4 TO 20MA, 16 BIT (55 MS), 1 COMMON POINT(50 V COM.), 1 X 40 针
6ES73317NF004AB1	SM331 扩展模块 (6ES73317NF000AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA, 0/4 至 20MA, 16 位 (55 MS), 1 COMMON POINT(50 V COM.), 1 X 40 针和SIMATIC S7-300,前连接器 (6ES73921AM000AA0) 392 W
6ES73317NF004AB2	SM331 扩展模块 (6ES73317NF000AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA, 0/4 至 20MA, 16 位 (55 MS), 1 COMMON POINT(50 V COM.), 1 X 40 针和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921BM010AA0) 用于
6ES73317NF100AB0	SIMATIC S7-300, 逻辑输入SM 331, 光隔离,8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA,0/4 至 20MA, 16 位,1 COMMON POINT
6ES73317PE100AB0	SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 个体分离 AC250V, 6 AI 热电偶, 类型B, E, J, K, L, N, R, S, T 电压: +/-25MV BIS +/-1V 16 位, 50 MS, 1 X 40 针
6ES73317PF010AB0	SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离.,2/3/4 线, 8AI, 电阻, PT100/200/1000 NI100/120/200/500/1000, CU10, 根据 GOST 标准附加产品特性 16 (INTERN 24) 位, 50MS, 1 X 40 针
6ES73317PF014AB1	SM331 扩展模块 (6ES73317PF010AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离.,2/3/4 线, 8AI, 电阻, PT100/200/1000 NI100/120/200/500/1000, CU10, 附加特性根据GOST 标准 16 (INTERN 24) 位, 50MS, 1 X 40 针和SIMA
6ES73317PF014AB2	SM331 扩展模块 (6ES73317PF010AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光学隔离,2/3/4 WIRE, 8AI, 电阻, PT100/200/1000 NI100/120/200/500/1000, CU10, 附加特性 根据 GOST 标准 16 (INTERN 24) 位, 50MS, 1 X 40 针和SIMA
6ES73317PF110AB0	SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光学隔离, 8 AI 热电偶, 类型 B, E, J, K, L, N, R, S, T TXK/TXK(L) 根据 GOST 16 BIT, 50 MS, 1 X 40 针
6ES73317PF114AB1	SM331 扩展模块 (6ES73317PF110AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光学隔离, 8 AI 热电偶, 类型 B, E, J, K, L, N, R, S, T TXK/TXK(L) 根据 GOST 16 BIT, 50 MS, 1 X 40 针和SIMATIC S7-300,前连接器(6ES73921AM000AA0) 3
6ES73317PF114AB2	SM331 扩展模块 (6ES73317PF110AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光学隔离, 8 AI 热电偶, 类型 B, E, J, K, L, N, R, S, T TXK/TXK(L) 根据 GOST标准 16 BIT, 50 MS, 1 X 40 针和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921BM010AA0)
6ES73325HB010AB0	SIMATIC S7-300, 逻辑输出SM 332, 光隔离, 2 AO, U/I; 11/12位 RESOL., 20 针., 移除/插入 带有 ACTIVE 背板总线
6ES73325HB014AB1	SM332 扩展模块 (6ES73325HB010AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 2 AO, U/I; 11/12位 RESOL., 20 针., 移除/插入 带有 ACTIVE 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于信号模块带有
6ES73325HB014AB2	SM332 扩展模块 (6ES73325HB010AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 2 AO, U/I; 11/12位 RESOL., 20 针., 移除/插入 带有 ACTIVE 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器(6ES73921BJ000AA0) 用于信号模块带有
6ES73325HD010AB0	SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 4 AO, U/I; 诊断; 分辨率 11/12位, 20针, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板总线
6ES73325HD014AB1	SM332 扩展模块 (6ES73325HD010AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 4 AO, U/I; 诊断; 分辨率 11/12位, 20针, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于 SIGN
6ES73325HD014AB2	SM332 扩展模块 (6ES73325HD010AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 4 AO, U/I; 诊断; 分辨率 11/12位, 20针, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器(6ES73921BJ000AA0) 用于 SIGNA
6ES73325HF000AB0	SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 8 AO, U/I; 诊断; 分辨率 11/12位, 40针, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板总线
6ES73325HF004AB1	SM332 扩展模块 (6ES73325HF000AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 8 AO, U/I; 诊断; 分辨率 11/12位, 40针, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板总线和SIMATIC S7-300,前连接器 (6ES73921AM000AA0) 392 带有
6ES73325HF004AB2	SM332 扩展模块 (6ES73325HF000AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 8 AO, U/I; 诊断; 分辨率 11/12位, 40针, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板总线 和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921BM010AA0) 用于 SIG
6ES73327ND020AB0	SIMATIC S7-300, ANALOGAUSGABESM 332, KANALWEISE POT.GETR.,4 AA, AUFLOESUNG 16 BIT,0 - 10V,1-5V, +/-10V, +/-20MA,0/4 - 20MA, 20-POLIG,SIMATIC S7,SM 332 逻辑输出通道至通道隔离,4 AO, 16 BIT 分辨率,0-10V, 1-5V, +/-10V, +/-20MA,0/4 - 20
6ES73340CE010AA0	SIMATIC S7, 逻辑输入/输出SM 334, 非隔离,4 AI/2 AO, 20-POLIG,移除和插入带有背板总线
6ES73340KE000AB0	SIMATIC S7-300, 逻辑模块SM 334, 光隔离,4AE/2AA, 12 BIT, 0-10V F. PT100(温度范围 -120 - 155 度)
6ES73361HE000AB0	SIMATIC S7, 逻辑输入SM336, 6 AI; 14 BIT; 40针, 故障安全逻辑输入 用于 SIMATIC S7F SYSTEMS 带有诊断. 干扰
6ES73364GE000AB0	SIMATIC S7, 逻辑输入 SM336 6 AI; 15 BIT; 1 X 20针, 故障安全逻辑输入SIL 3, 用于 SIMATIC SAFETY, 带有 HART 支持
6ES73384BC010AB0	SIMATIC S7-300, 信号模块用于 3 SSI 传感器用于 READ-INOF 定位评估带有2 FREEZE INPUTS , 20针SUPP
6ES73387XF000AB0	SIMATIC S7-300, IQ-SENSESM338 用于 S7-300和ET200M用于连接 TO8 IQ-SENSE 传感器,光学传感器和超声波

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控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。
中文名 控制系统 分    类开环控制系统和闭环控制系统 工作原理 检测输出量的实际值等 内    容 详见正文
目录
1 基本概念
2 分类
3 工作原理
4 性能要求
5 应用领域
? 工业方面
? 军事技术
6 其他
7 集散控制
? 发展历程
? 控制站
? DCS操作站
? 数据通信及网络
? 发展问题
8 编程控制
? 今天的PLC
? PLC分类
? PLC的硬件进展
? PLC的软件进展
? PLC的未来发展
9 常见控制系统
? 现场总线控制系统
? 开放式控制系统
? 电气控制系统
? 第一种控制系统
? 第二种控制系统
10 控制系统拓展
基本概念
控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。
例如，假设有一个汽车的驱动系统，汽车的速度是其加速器位置的函数。通过控制加速器踏板的压力可以保持所希望的速度（或可以达到所希望的速度变化）。这个汽车驱动系统（加速器、汽化器和发动机车辆）便组成一个控制系统。
分类
控制系统有几种分类方法
1、按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
开环控制系统
在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。
闭环控制系统
闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。
2、按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。
恒值控制系统
给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。
随动控制系统
给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。
控制系统
控制系统
程序控制系统
给定值按一定时间函数变化。如程控机床。
工作原理
检测输出量（被控制量）的实际值；将输出量的实际值与给定值（输入量）进行比较得出偏差；
用偏差值产生控制调节作用去消除偏差，使得输出量维持期望的输出。
性能要求
为了实现自动控制的基本任务，必须对系统在控制过程中表现出来的行为提出要求。对控制系统的基本要求，通常是通过系统对特定输入信号的响应来满足的。例如，用单位阶跃信号的过渡过程及稳态的一些特征值来表示。在确保稳定性的前提下，要求系 统的动态性能和稳态性能好，即：
动态过程平稳（稳定性）；
响应动作要快（快速性）；
跟踪值要准确（准确性）。
应用领域
工业方面
控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。
工业锅炉控制系统
工业锅炉控制系统
在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统，以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。
军事技术
自动控制的应用实例有各种类型的伺服系统、火力控制系统、制导与控制系统等。在航天、航空和航海方面，除了各种形式的控制系统外，应用的领域还包括导航系统、遥控系统和各种仿真器。
其他
在办公室自动化、图书管理 、交通管理乃至日常家务方面，自动控制技术也都有着实际的应用。随着控制理论和控制技术的发展，自动控制系统的应用领域还在不断扩大，几乎涉及生物、医学、生态、经济、社会等所有领域。
集散控制
发展历程
控制系统其实从20世纪40年代就开始使用了，早期的现场基地式仪表和后期的继电器构成了控制系统的前身。以PLC和DCS为代表，从70年****始应用以来，在冶金、电力、石油、化工、轻工等工业过程控制中获得迅猛的发展。从90年****始，陆续出现了现场总线控制系统、基于PC的控制系统等，将简要介绍各种常见的控制系统，并分析控制系统的演进过程和发展方向。
70年代中期，由于设备大型化、工艺流程连续性要求高、要控制的工艺参数增多，而且条件苛刻，要求显示操作集中等，使已经普及的电动单元组合仪表不能完全满足要求。在此情况下，业内厂商经过市场调查，确定开发的DCS产品应以模拟量反馈控制为主，辅以开关量的顺序控制和模拟量开关量混合型的批量控制，它们可以覆盖炼油、石化、化工、冶金、电力、轻工及市政工程等大部分行业。
1975年前后，在原来采用中小规模集成电路而形成的直接数字控制器（DDC）的自控和计算机技术的基础上，开发出了以集中显示操作、分散控制为特征的集散控制系统（DCS）。由于当时计算机并不普及，所以开发DCS应强调用户可以不懂计算机就能使用DCS;同时，开发DCS还应强调向用户提供整个系统。此外，开发的DCS应做到与中控室的常规仪表具有相同的技术条件，以保证可靠性、安全性。
在以后的近30年间，DCS先与成套设备配套，而后逐步扩大到工艺装置改造上，与此同时，也分成大型DCS和中小型DCS两类产品，使其性能价格比更具有竞争力。DCS产品虽然在原理上并没有多少突破，但由于技术的进步、外界环境变化和需求的改变，共出现了三代DCS产品。1975年至80年代前期为第一代产品，80年代中期至90年代前期为第二代产品，90年代中期至21世纪初为第三代产品。
控制站
DCS系统中，控制站作为一个完整的计算机，它的主要I/O设备为现场的输入、输出处理设备，以及过程输入/输出（PI/O），包括信号变换与信号调理，A/D、D/A转换。控制站是整个DCS的基础，它的可靠性和安全性最为重要，死机和控制失灵的现象是绝对不允许的，而且冗余、掉电保护、抗干扰、构成防爆系统等方面都应很有效而可靠，才能满足用户要求。
关于DCS控制站的系统软件，包括实时操作系统、编程语言及编译系统、数据库系统、自诊断系统等，只是完善程度不同而已。第二代DCS控制站开始有面向过程语言和高级语言；第三代DCS控制站的系统软件可以完成离线组态及在线修改控制策略。为了完成控制策略，对于顺序控制和批量控制组态编程，各种DCS控制站采用不同的方法。
DCS操作站
DCS操作站具有操作员功能、工程师功能、通信功能和高级语言功能等，其中工程师功能中包括系统组态、系统维护、系统通用（Utility）功能，还有系统配置、操作标记、趋势记录、历史数据管理、总貌画面组态、控制站组态、工艺单元或区域组态等。
实际的DCS操作站是典型的计算机，它与控制站不同，有着丰富的外围设备和人机界面。在人机界面方面，逐渐过渡为以GUI图形用户界面为平台并采用鼠标，组态时制作流程图和控制回路图等采用菜单、窗口等，使人机界面友好。第三代DCS操作站是在个人计算机（PC）及Windows操作系统普及和通用监控图形软件已商品化的基础上诞生的。DDE或OPC接口技术，以太网接口与管理网络相连。DCS系统组态、操作站组态、控制站组态均有相应软件，为DCS用户的工程设计人员提供人机界面。有的DCS的采用通用监控图形软件，或以此类软件为核心，进行二次开发。
控制系统
控制系统
数据通信及网络
因为数据通信标准牵涉到网络结构、通信介质（信道）、通信协议、IEEE802.4令牌总线传输方式和IEEE802.5令牌环网传输方式的通信协议在DCS系统中应用最广，是否能够成为今后DCS的通讯标准，还有待观察。
发展问题
DCS所存在的问题，主要集中在3个方面：
　　1、即系统开放性问题;
　　2、与现场传感器、变送器、执行器的接线问题；
　　3、价格较贵问题[1]。
　　这些问题在第三代DCS中已开始得到解决。在21世纪，新一代的DCS应满足用户这方面的需求。
　　在DCS应用行业分布上，如对DCS产品进行改造，是可以保持其在这些行业中的地位的。
编程控制
PLC的诞生和发展
1968年，通用汽车公司的油压部门确立了第一个可编程控制器的标准，他们的目的是消除既复杂又昂贵的继电器控制系统。该设计规格需要固态系统和电脑技术，并要求能够在工业环境中生存，也能够方便地编程，并且可以重复使用。到1969年，第一个PLC诞生。当时称为可编程控制器，英文是Programmable Controller，缩写为PC。由于第一代PLC是为了取代继电器的，因此，采用了梯形图语言作为编程方式，形成了工厂的编程标准。这些早期的控制器满足了最初的要求，并且打开了新的控制技术的发展的大门。在很短的时间，PLC就迅速扩展到食品、饮料、金属加工、制造和造纸等多个行业。
PLC通常根据CPU所带的I/O点数的规模分为微型PLC、小型PLC、中型PLC、大型PLC、PC插卡式PLC以及PC兼容的PLC。各种规模分类标准如附表所示。
一套典型的PLC通常包括CPU模块、电源模块和一些输入/输出模块，这些模块被插在一块背板上。如果配置增加，可能会包括一个操作员界面、监控计算机、通讯模块、软件以及一些可选的特殊功能模块。可编程控制器不仅容易安装，占用空间小，能源消耗小，带有诊断指示器可以帮助故障诊断，而且可以被重复使用到其它的项目中去。尽管有PLC的功能，如运行速度、接口种类、数据处理能力已经获得了很大的提高，但PLC一直保持了其最初设计的原则，那就是简单至上的原则。
今天的PLC
PLC的技术从诞生之日起，就不停地发展。这些发展不仅改进了PLC的设计，也改变了控制系统的设计理念。过去，PLC适用于离散过程控制，如开关、顺序动作执行等场所，但随着PLC的功能越来越强大，PLC也开始进入过程自动化领域。
控制系统
控制系统
PLC分类
PLC种类 外观 典型I/O点数范围 典型应用
微型PLC 固定I/O点，砖块式 <32点 替代继电器，分布式I/O
小型PLC 砖块式，模块式 33-128点 工业机器开关控制和商业用途
中型PLC 模块式，小机架 129-512点 复杂机器控制和一些分布式系统
大型PLC 大机架 >513点分布式系统，监控系统
PC插卡式PLC ISA或PCI总线卡式 >129点机器控制，监控系统
PC兼容控制器 模块式，大或小机架 >129点机器控制，监控系统
PLC的硬件进展
以下列出了PLC的硬件进展：
·采用新的先进的微处理器和电子技术达到快速的扫描时间;
干熄焦控制系统
干熄焦控制系统
·小型的、低成本的PLC，可以代替四到十个继电器;
·高密度的I/O系统，以低成本提供了节省空间的接口;
·基于微处理器的智能I/O接口扩展了分布式控制能力，典型的接口如PID，网络，CAN总线，现场总线，ASCII通信，定位，主机通讯模块和语言模块（如BASIC，PASCALC）等;
·包括输入输出模块和端子的结构设计改进，使端子更加集成；
·特殊接口允许某些器件可以直接接到控制器上，如热电偶、热电阻、应力测量、快速响应脉冲等；
·外部设备改进了操作员界面技术，系统文档功能成为了PLC的标准功能。
以上这些硬件的改进，导致了PLC的产品系列的丰富和发展，使PLC从最小的只有10个I/O点的微型PLC，到可以达到8000点的大型PLC，应有尽有。这些产品系列，用普通的I/O系统和编程外部设备，可以组成局域网，并与办公网络相连。整个PLC的产品系列概念对于用户来说，是一个非常节约成本的控制系统概念。
PLC的软件进展
与硬件的发展相似，PLC的软件也取得了巨大的进展，大大强化了PLC的功能:
·PLC引入了面向对象的编程工具，并且根据国际电工委员会的IEC61131-3的标准形成了多种语言;
· 小型PLC也提供了强大的编程指令，并且因此延伸了应用领域;
·高级语言，如BASIC，C在某些控制器模块中已经可以实现，在与外部通讯和处理数据时提供了更大的编程灵活性;
·梯形图逻辑中可以实现高级的功能块指令，可以使用户用简单的编程方法实现复杂的软件功能;
·诊断和错误检测功能从简单的系统控制器的故障诊断扩大到对所控制的机器和设备的过程和设备诊断;
·浮点算术可以进行控制应用中计量、平衡和统计等所牵涉的复杂计算;
·数据处理指令得到简化和改进, 可以进行涉及大量数据存储、跟踪和存取的复杂控制和数据采集和处理功能。
尽管PLC比原来复杂了很多，但是，他们依然保持了令人吃惊的简单性，对操作员来说，今天的高功能的PLC与30年前的PLC一样那么容易操作，甚至更为简单。
PLC的未来发展
PLC的未来发展不仅取决与产品本身的发展，还取决于PLC与其它控制系统和工厂管理设备的集成情况。PLC通过网络，被集成到计算机集成制造（CIM）系统中，把他们的功能和资源与数控技术、机器人技术、CAD/CAM技术、个人计算机系统、管理信息系统以及分层软件系统结合起来，在工厂的未来发展中，将占据重要的地位。 新的PLC的技术进展包括，更好的操作员界面，图形用户界面（GUI），人机界面，也包括与设备、硬件和软件的接口，并支持人工智能比如逻辑I/O系统等。软件进展将采用广泛使用的通讯标准提供不同设备的连接，新的PLC指令将立足于增加PLC的智能性，基于知识的学习型的指令也将逐步被引入，以增加系统的能力。可以肯定的是，未来的工厂自动化中，PLC将肯定占据重要的地位，控制策略将被智能地分布开来，而不是集中，超级PLC将在需要复杂运算、网络通信和对小型PLC和机器控制器的监控的应用中获得使用。
常见控制系统
现场总线控制系统
控制系统
1、现场总线的特点
现场总线的突出特点在于它把集中与分散相结合的DCS集散控制结构，变成新型的全分布式结构，把控制功能彻底下放到现场，依靠现场智能设备本身实现基本控制功能。现场总线的特点主要表现以下几个方面:
（1） 以数字信号完全取代传统的模拟信号
以数字信号完全取代传统DCS的4～20mA模拟信号，且双向传输信号。一对双绞线或一条电缆上通常可挂接多个设备，因而电缆、端子、槽盒、桥架的用量大为减少。同时，通信总线延伸到现场传感器、变送器、控制器和伺服机构，操作人员在控制室就能实现主控系统对现场设备的在线监视、诊断、校验和参数整定，节省了硬件数量与投资。
（2）现场总线实现了结构上的彻底分散
现场总线在结构上只有现场设备和操作管理站2个层次，将传统DCS的I/O控制站并入现场智能设备，取消了I/O模件，现场仪表都是内装微处理器的，输出的结果直接送到邻近的调节阀上，完全不需要经过控制室主控系统，实现了结构上的彻底分散。
（3） 总线网络系统是开放的
将系统集成的权力交给用户，用户可以按自己的需要和考虑，把来自不同供应商的产品组成规模各异的系统。可以用不同厂家的现场仪表去替换出现故障的另一厂家的现场仪表。
2、当前的现场总线标准
现场总线技术是从80年代后期诞生的网络通信技术，经历十几年左右的发展，国际上出现了几个有代表性的现场总线标准和几个系列产品，较流行的有:
（1）基金会现场总线（Foundation Fieldbus）
在现场总线标准的研究制订过程中，出现过多种企业集团或组织，通过不断的竞争，到1994年在国际上基本上形成了两大阵营，ISP协议为首，联合欧洲150家公司制订的World FIP协议。这两大集团于1994年合并，成立现场总线基金会（Fieldbus Foundation,FF），致力于开发国际上统一的现场总线协议。FF的协议符合IEC1158-2标准，也称为SP50标准。
（2） Profibus现场总线
它是作为德国国家标准和欧洲国家标准的现场总线标准。研究所共同推出的。它采用OSI模型的物理层、数据链路层。现场总线信息规范（FMS）型则只隐去了OSI标准的第三至第六层，采用了应用层。
（3） LonWork（Local Operating Network局部操作网）现场总线
于1990年正式推出的。它采用ISO/OSI模型的全部7层协议，采用了面向对象的设计方法，通过网络变量把网络通信设计简化为参数设置，其最大传输速率为1.5Mbps,传输距离为2700m，传输介质可以是双绞线、光缆、射频、红外线和电力线等。
（4）控制局域网（Control Area Network，CAN）控制网络
用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。CAN结构模型取ISO/OSI模型的第1、2、7层协议，即物理层、数据链路层和应用层。
此外还值得一提的是，可寻址远程传感器数据公路（Highway Addressable Remote Transducer，HART）协议，最早推出的一种兼容4~20mA模拟信号和调制数字信号的现场总线协议。其数字通信由于采用调制/解调方式，属于模拟系统向数字系统转变过程中的过渡产品，因而在当前的过渡时期具有较强的竞争力，得到了较快的发展。
3、现场总线的未来
现场总路线将成为工业控制发展的革命性飞跃，有关现场总线的报道层出不穷，其中令人关注的焦点集中在能否出现全世界统一的现场总线标准。
不同的现场总线有不同的功能，各有其适用的场合，靠一种现场总线打天下的想法看来不太现实。当然，从另一方面来讲，相当一部分现场总线是大同小异的，技术上非常接近，在优胜劣汰的环境下同类总线终将趋于统一。但商业利益上的激烈竞争是这个问题的主要原因，对于现场总线形成巨大影响的自动化厂商，因为要尽可能维护自身的地位和利益而不愿放弃其已拥有的现场总线;因此，在未来较长的一段时间内，现场总线标准之争会越演越烈。
开放式控制系统
控制系统
1、开放性控制系统的概念
长期以来，制造与生产企业所采用控制系统大多是专用的、封闭的体系结构，其构成系统的硬件是按照各自的标准度身定制的。无论是DCS，PLC还是FCS，虽然它们具有结构简单、技术成熟、产品批量大等优点，但相对日新月异的生产要求，也越来越暴露出其固有的缺点。在许多情况下,当用户要想进行功能上的扩展或变化时，都必须求助于系统的提供商，如想把特殊要求融入到控制系统中去时，都是比较困难的。这无形中不仅提高了制造企业的成本，也成为控制系统升级换代的“瓶颈”。
由于市场竞争越来越剧烈，从而要求制造商具有较强的市场适应能力，这一趋势促成了一个新概念的产生，即模块化、可重构、可扩充的软硬件系统，这就是开放式控制系统。这一系统为制造厂提供了将其技术与任何第三方的技术或产品进行集成的可能性。
2、国际控制系统制造商的开放路线
据国际权威机构美国自动化市场研究公司ARC（Automation Research Corp.）调查预计，在亚洲，基于PC的控制系统、以太网的I/O模件等开放式系统的销售额预计近两年的增幅达到145%，所以，可见在控制系统市场中，开放系统的增长率远远高于传统的控制系统。
几乎所有的制造商都已认识到了开放系统必将是自动化系统的未来。在任何一家控制系统制造商的新产品样本中，都可以看到“开放性”的字样。但是，他们的开放性通常都是在原有的系统上层加上一些接口实现局部的互连和通信，并非真正意义上的开放。不要说控制器的底层，就是在操作站这一层，他们在实现与外界通信方面存在着重重困难。这种状况的产生并不是由于他们无法开发出全开放的系统，而是出于其产品战略考虑不愿也不能这样做。尽管开放式控制系统的市场增长率较高，但由于绝对值还不大，制造商不愿放弃已经现成的数十倍的市场。
但这些公司对于开放式系统市场并非采取坐视不理、惟我独尊的态度。各个公司均在考虑用现有的产品组合出形式上的“开放式”系统。如西门子的PCS7和 WinAC，实际上就是用工控机下挂S7的PLC而组成的概念性的系统，典型地表示了其一方面不想在开放式系统领域落后于他人，同时又不想失去老用户的复杂情结。类似的还有Rockwell-AB的ControlLogic，Fisher-rosemount的Delta-V等等，都是将原有的专用系统加上“开放”的标签。他们的目的都是相同的，那就是既不错过开放式系统这班航船，又可以将原有的系统尽量多地销售出去。全力致力于真正开放式系统开发的反而是一些新兴的相对较小的公司如美国的Opto22，SoftPLC，Controlsoft以及英国的Transmitton等等。这些公司没有过去的包袱，所开发的产品的市场目标也不存在抢自己饭碗的问题，所以他们可以没有后顾之忧地宣传。由于他们的产品是充分考虑了开放性的，今后将成为开放性控制系统的新的生力军。
3、国际开放式系统研究存在的问题
首先，开放式控制系统的概念不清晰，没有解决开放控制系统的平台问题。各系统所采用的体系结构并不一致，相互之间缺乏兼容性和互换性，因而各系统软硬件不具备可移植性和互操作性。
其次，没有充分利用像Windows、UNIX、OS/2等新型操作系统。软件开发思想与技术落后，始终处于甚至低于结构化程序设计的水平。没有充分利用面向对象、软件重用等软件工程中的新理论、新技术，而这些正是实现开放性控制系统的关键所在。
此外，产品的升级、更新、修改和维修仍然依赖于生产厂家，没有提供相应的开发工具和环境，用户无法把自己的或任何第三方的思想或产品融入到系统中去。
PC-BASED控制系统
历史上，VME总线工业控制机一直是许多嵌入式应用的首选机型[6]。1981年，Mostek、Motorola、Philip和Signetics公司发明了VME总线，1996年的新标准VME64（ANSI/VITA1-1994）将总线数据宽度提升到64位，最大数据传输速度为80Mbps。由Force Computers制定的VME64x总线规范将总线速度提高到了320Mbps。VME总线工控机是实时控制平台，大多数运行的是实时操作系统，并由OS制造商提供专用的软件开发工具开发应用程序。VME总线最新产品已经采用了500MHz的Pentium Ⅲ处理器。
由于用户希望使用与所熟悉的桌面PC机相同的操作系统和开发工具，导致了开放式桌面PC在工业环境中的直接应用。除了VME总线工控机外，产生了一系列基于PC的、与ISA/PCI总线标准兼容的嵌入式工控机，其中比较有代表性的是CompactPCI/PXI总线、AT96总线、STD总线、STD32总线、 PC/104和PC/104-Plus总线嵌入式工业控制机。
随着Intel CPU和Microsoft DOS/WINDOWS架构演变成事实上的标准（Wintel），ISA/PCI总线加固型工业PC（IPC）开始向工业领域渗透。然而，虽然加固型工控机对基于大母板的桌面机进行了工业化改造，但其背板技术仍然存在许多缺点：不良的热设计、不良的连接方式、不标准的模板尺寸和有限的PCI插槽数（最大4个）等。因此。
1995年6月PCI SIG正式公布了PCI局部总线规范2.1版，同时PICMG推出了第一个标准PCI/ISA无源背板总线标准。为了将PCI SIG的PCI总线规范用在工业控制计算机系统，1995年11月PCI工业计算机制造者联合会（PICMG）颁布了CompactPCI规范1.0版。由于CPCI总线工控机良好地解决了可靠性和可维护性问题，而且基于Microsoft的软件和开发工具的价位比较低，所以，CPCI工控机得以迅速打入嵌入式产品市场。但相对于PCI/ISA加固型工控机而言，由于总体成本高、技术开发难度大、无源背板定义并不完全统一导致模板配套性差、电磁兼容性设计要求高等因素，CompactPCI工控机在工业过程控制领域并未得到实际应用，反而在电信市场获得广泛应用。
电气控制系统
电气控制系统一般称为电气设备二次控制回路，不同的设备有着不同的控制回路，主要分高压电气设备与低压电气设备的控制方式。
控制方法
根据设备不同的要求，电气控制方法很多，包括以下几个方面的控制：
1、由继电器接触器控制
2、触点控制
3、无触点逻辑控制
4、可编程控制
5、控制器控制
电气控制系统设计方案
控制要求：电气控制系统设计出要充分能满足现场对控制设备的需求，主要设计需考虑到实现简便、可靠、经济、适用等特点，以保证控制方式与控制需要相适应，与通用化程度相适应，以及充分满足工艺要求，具有良好的通用性和灵活性。
第一种控制系统
单片机+PC联合作用的控制系统。单片机的成本更低?但更轻便?更能灵活的嵌入硬件切割机内。但单片机的最大缺点是处理能力不够强大,所以很多很复杂的控制程序必须要单片机结合PC来共同完成,也就是说对于那些负责的运算或者很复杂的切割式样,单独依靠单片机还有一定的设计难度。
第二种控制系统
以PC作为处理平台的控制系统。这种控制系统是最容易设计也是最容易实现的,灵活性高,原因是基于PC为处理平台的控制器可以有着丰富和大家都很熟悉的软硬件资源,所以这样的控制平台设计性很强大,运作性能也很强大?如果能充分的利用PC软硬件资源,设计灵活和复杂的控制程序显得轻而易举。但缺点是这种控制系统不能脱离PC独立运行,所以相对来说成本会显得比其他方式更贵点
控制系统拓展
基于电磁传感器路径识别的智能车控制系统

驱动系统 编辑
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驱动系统是电动汽车最主要的系统之一。电动汽车运行性能的好坏主要是由其驱动系统决定的。电动汽车驱动系统由牵引电机、电机控制器、机械传动装置、车轮等构成。它的储能动力源是电池组。电机控制器接收从加速踏板(相当于燃油汽车的油门)、刹车踏板和PDRN(停车、前进、倒车、空档)控制手柄的输出信号，控制牵引电机的旋转，通过减速器、传动轴、差速器、半轴等机械传动装置(当电动汽车使用电动轮时机械传动装置有所不同)带动驱动车轮。车辆减速时，电机对车辆前进起制动作用，这时电机处在发电机运行状态，给储能动力源充电，称之为再生制动。动力驱动系统的再生制动功能是非常重要的，它能使电动汽车一次充电后行驶的里程增加15~25%。
中文名 驱动系统 外文名 actuation system 性    质 电动汽车最主要的系统之一 组    成 牵引电机、电机控制器等 储能动力源 电池组 分    类 交流驱动系统、直流驱动系统
目录
1 简介
2 分类
3 电机
? 直流电机
? 鼠笼式感应电机
? 永磁同步电机
? 开关磁阻电机
简介编辑
电动汽车动力驱动系统是能量存储系统与车轮之间的
图1
图1
纽带，其作用是将能量存储系统输出的能量(化学能、电能)转换为机械能，推动车辆克服各种滚动阻力、空气阻力、加速阻力和爬坡阻力，制动时将动能转换为电能回馈给能量存储系统。现代电动汽车与传统的燃油汽车不同，其动力驱动系统可以省去复杂笨重的机械齿轮变速机构就能提供满足车辆行驶速度范围宽和负载变化大的转矩转速特性，即低速恒转矩和高速恒功率，其理想的转矩/转速特性见图1。
电动汽车可选择单电机或双电机驱动，也可采用轴式电机或轮式电机。目前在市场上销售的小功率电动汽车如电动轿车中，都采用结构简单的单电机动力驱动系统，而中、大功率电动汽车如电动客车一般采用单电机或双电机结构动力驱动系统。
分类编辑
电动汽车动力驱动系统根据电机电流类型可分为交流驱动系统(ACDrives)和直流驱动系统(DCDirves)，交流驱动系统又可分为感应电机驱动系统(IMDrives)和同步电机驱动系统(SMDrives)，同步电机驱动系统又可分为永磁同步电机驱动系统(PMSMDrives)和开关磁阻电机驱动系统(SRMDirves)。当前商业化电动汽车中应用的动力驱动系统有三类：直流驱动系统、感应电机驱动系统和永磁同步电机驱动系统，代表产品分别有标致106EV、通用EVI和本田EVlPus。随着电力电子技术、微电子技术和控制技术的发展，数字化交流驱动系统(IMDrives和PMSMDrives)在商业化电动汽车中独占鳌头，而小功率电动汽车方面，质量轻、体积小和高效的pMsMDives发展前景好。
①直流电机驱动系统。该系统中的电机为有刷直流电机，电机控制器一般采用斩波器控制方式；
②感应电机交流驱动系统。该系统中的电机一般采用转子为鼠笼结构的三相交流异步电机，电机控制器用矢量控制的变频调速方式；
③永磁同步电机交流驱动系统。其中的永磁同步电机包括无刷直流电机(BDCM)和三相永磁同步电机(PMSM)。
在上述三类驱动系统中，PMSM或BDCM的永磁同步电机交流驱动系统效率最高、体积最小、重量最轻，也无直流电机的换向器和电刷等缺点，在电动汽车中也得到了一定的应用。但该类驱动系统目前还存在成本太高的缺点，在可靠性和使用寿命等指标上也比感应电机差，另外，对于功率较大的PMSM和BDCM要做到体积小、重量轻尚存在一定的技术难度。我国是盛产永磁材料的国家，特别是稀土永磁材料钦铁硼资源在我国非常丰富，随着技术不断进步与成本不断降低，永磁同步电机驱动系统在电动汽车上的应用也具有很好的前景。
电机编辑
电机是电动汽车的驱动单元，它的技术性能直接影响车辆运行的动力性和经济性，所以需要通过计算机辅助设计，对电机的电磁场、温度场和应力场进行有限元分析，选择设计符合电动汽车运行要求的电机，具有调速范围宽、起动转矩大、后备功率高、效率高、功率密度大和可靠性高的特性。如对感应电机，要求提高额定工作点(基频100Hz以上)和工作电流密度，降低铜耗(高导电率材料)和铁耗(高磁导率)。而且，电机采用液体冷却提高热容量，减少体积和质量。电机技术与电力电子技术、微电子技术和控制技术完美结合，最后发展成为可靠、易维护、高功率密度、高集成度的智能电机。
牵引电机种类多，应用在电动汽车上的电机主要包括直流电机、鼠笼式感应电机、永磁同步电机(包括永磁无刷直流电机)和开关磁阻电机。
直流电机
直流电机具有调速性能好平滑和精确、控制简单、成本低、笨重和维护性差等特点。串励式直流电机起动转矩高和宽恒功率调速范围，适合在牵引领域应用。直流电机的调速方式有电枢变阻、电枢调压和改变磁通三种。电力电子技术和微电子技术的发展使得直流斩波技术在现代直流调速中飞速发展，PWNI式IGBT斩波器流行，使得直流电机的功率因数、工作效率(80%~90%)、动态性能和转矩脉动性得到明显改善。法国是世界上直流电机电动汽车较多的国家，而目前国内永磁直流牵引电机倍受重视。例如1998年北京理工大学研制了125kW的大功率永磁直流电机动力驱动系统，在北京试运行良好。
鼠笼式感应电机
鼠笼式感应电机(以下简称为感应电机)是最常用的感应电机，具有可靠、易维护、价廉、效率较高(90%以上)、比功率较高(1kW/kg左右)和功率因素变化大等特点。感应电机的基本调速方式有调压调速、变极调速和变频调速三种。目前基于IGBT的PWM式VVVF控制应用广泛，动静态性能优良的矢量控制可与直流调速相媲美，而控制简单动态性能好的直接转矩控制在机车牵引等领域显示了广阔的应用前景。在牵引控制中，为了获得宽调速范围，感应电机控制一般分为三个阶段：
（1）保持转差不变，调节定子电流，获得恒转矩区；
（2）保持定子额定电压不变，调节定子电流，获得恒功率区；
（3）保持定子额定电压不变，调节转差，获得低转矩高速区。
感应电机是电动汽车牵引电机的主要类型之一，一般采用效率优化的转差频率矢量控制方法。
永磁同步电机
永磁同步电机具有高比功率(可以远大于1kW/kg)、高效率(可达到97%)、高功率因素和高成本等特点。永磁同步电机根据定子电流波形的不同可分为矩形波永磁同步电机和正弦波永磁同步电机，而矩形波永磁同步电机又称为永磁无刷直流电机；根据转子磁路结构可分为表面式和内置式，表面式永磁同步电机的Ld和Lq；几乎相等，而内置式永磁同步电机的Ld和Lq相差很大，其中切向式Ld远大于Lq；，而径向式Ld远小于Lq。变频调速是永磁同步电机的基本调速方式，原理与感应电机变频调速原理基本相同。在理想情况下，永磁无刷直流电机的气隙磁通是矩形波，定子感生电动势也是矩形波，三相合成产生恒定的电磁转矩，没有转矩纹波。而实际工作时，由于磁饱和等因素，产生脉动的梯形波电磁转矩。永磁无刷直流电机、转子位置传感器和逆变器构成自控式永磁无刷直流电机，通过转子位置传感器提供的信号控制变压变频装置的逆变器换流，从而达到改变定子绕组的供电频率。目前最常用的是120。导通型PWM斩波控制IGBI，逆变器，而且为了更好地改善转矩控制，增加电流调节控制减小转矩脉动。对于正弦波永磁同步电机，矢量控制FOC目前应用较多，与感应电机FOC基本相同，只是要考虑正弦波永磁同步电机转子永久励磁的特点。
开关磁阻电机
开关磁阻电机SRM的定子和转子均为凸极结构，只在定子凸极上安装各相励磁绕组，转子上没有任何绕组。由于SRM定、转子极数不同，每相磁路的磁阻根据转子位置不同而变化，按照“磁阻最小原理”，转子铁芯向磁阻变小的方向转动，改变定子相绕组的通电时间和顺序，转子同步变化。SRM的定、转子极数有多种组合，典型的为6/4结构。开关磁阻电机具有结构简单坚固、成本低、功率密度高、调速控制简单、转矩脉动大和工作噪声大等特点。开关磁阻电机调速系统由SRM、转子位置传感器、逆变器和控制器组成，其基本控制方式是：
（1）基速以下电流或电压斩波控制，获得低速恒转矩特性；
（2）基速以上角度位置控制，获得高速恒功率特性[1]

 

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