西门子6AG1211-1BE31-4XB0一级代理商
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上海赞国自动化科技有限公司
联系人 :黄工(销售/维修经理)
E-mail :38633177@qq.com
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《销售态度》:质量保证、诚信服务、及时到位!
《销售宗旨》:为客户创造价值是我们永远追求的目标!
《服务说明》:现货配送至全国各地含税(16%)含运费!
《产品质量》:原装正品,全新原装!均可质保一年,假一罚十!
《产品优势》:专业销售 薄利多销 信誉好,口碑好,价格低,货期短,大量现货,服务周到
上海赞国自动化科技有限公司是中国西门子合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案,包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持,以及专业的售后服务、培训等。SHCDGKSBYXGS
上海赞国公司在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列:MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机,力矩电机,直线电机,伺服驱动等备件销售。
从事自动化设备(除特种设备)科技、电气科技(除承装、承修、承试电力设施)领域内技术开发、技术咨询、技术服务、工业自动化设备、机电设备安装维修(除特种设备),电气设备,数控机床及配件,机电设备,机械设备及配件,电线电缆,自动化成套设备,高低压电器设备,仪器仪表销售。
西门子6AG1211-1BE31-4XB0一级代理商
功能
S7-1200 具有以下特点:
易于上手:
专门的入门套件(其中包括仿真器和文档),便于熟悉设备的使用。
操作简单:
功能强大的标准指令,易于使用,用户友好的编程软件,可最大限度降低编程成本。
实时性能:
特殊中断功能、高速计数器和脉冲输出,适用于对时间要求严格的应用。
SIMATIC S7-1200 符合以下国内和国际标准:
UL 508
CSA C22.2 No. 142
FM Class I, Div 2, Groups A, B, C, D; T4A Class I, Zone 2, IIC, T4
VDE 0160
EN 61131-2
符合标准 EN 50081-1、50081-2 和 50082-2 电磁兼容性要求
技术规范
通用技术数据
防护等级
IP20,符合 IEC 529
环境温度
运行
(95% 的湿度)
水平安装
-20 ... +60 °C
垂直安装
-20 ... +50 °C
运输/储存
-40 ... +70 °C
湿度 95%
25 ... 55 °C
绝缘
5/24 V DC 电路
500 V 交流测试电压
115/230 V AC 电路接地
1500 V 交流测试电压
115/230 V AC 电路到 115/230 V AC 电路
1500 V 交流测试电压
230 V AC 电路到 5/24 V DC 电路
1500 V 交流测试电压
115 V AC 电路到 5/24 V DC 电路
1500 V 交流测试电压
电磁兼容性
EMC 指示要求
抗干扰度符合
EN 50082-2
测试符合
IEC 801-2、IEC 801-3、IEC 801-4、EN 50141、EN 50204、IEC 801-5 和 VDE 0160 进行测试
辐射干扰符合 EN 50081-1 和
EN 50081-2
测试依据
EN 55011 标准,A 级,
1 组进行测试
机械强度
振动,测试标准符合/测试方法
IEC 68, Part 2-6:
10 ... 57 Hz;
平稳状态下
0.3 mm;
58 ... 150 Hz;
恒定加速度 1 g(安装在 DIN 导轨上)或
2 g(安装在配电盘中);
振动模式:
振动频率为 1 频程/分钟;
振动持续时间:
在三个互相垂直轴的每个方向上,每根轴为 10 个频率扫描。
冲击,测试标准符合/测试方法
IEC 68, Part 2-27/半正弦:
冲击强度 15 g(峰值),持续时间 11 ms,每三个互相垂直轴上有 6 个冲击。
6AV21242DC010AX0
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KTP400 精智面板 4.3 寸,1600 万色 LED 背光,16:9 宽屏显示,键控 + 触摸,4 MB 用户内存
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6AV21241DC010AX0
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KP400 精智面板 4.3 寸,1600 万色 LED 背光,16:9 宽屏显示,键控,4 MB 用户内存
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6AV21240GC010AX0
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TP700 精智面板 7 寸,1600 万色 LED 背光,16:9 宽屏显示,触摸屏,12 MB 用户内存
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6AV21241GC010AX0
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KP700 精智面板 7 寸,1600 万色 LED 背光,16:9 宽屏显示,键控,12 MB 用户内存
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6AV21240JC010AX0
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TP900 精智面板 9 寸,1600 万色 LED 背光,16:9 宽屏显示,触摸屏,12 MB 用户内存
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6AV21241JC010AX0
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KP900 精智面板 9 寸,1600 万色 LED 背光,16:9 宽屏显示,键控,12 MB 用户内存
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6AV21240MC010AX0
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TP1200 精智面板12 寸,1600 万色 LED 背光,16:9 宽屏显示,触摸屏,12 MB 用户内存
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6AV21241MC010AX0
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KP1200 精智面板 12 寸,1600 万色 LED 背光,16:9 宽屏显示,键控,12 MB 用户内存
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6AV21240QC020AX0
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TP1500 精智面板 15.4 寸,1600 万色 LED 背光,16:9 宽屏显示,触摸屏,24 MB 用户内存
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6AV21241QC020AX0
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KP1500 精智面板 15.4 寸,1600 万色 LED 背光,16:9 宽屏显示,键控,24 MB 用户内存
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6AV21240UC020AX0
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TP1900 精智面板18.5 寸,1600 万色 LED 背光,16:9 宽屏显示,触摸屏,24 MB 用户内存
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6AV21240XC020AX0
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TP2200 精智面板 21.5 寸,1600 万色 LED 背光,16:9 宽屏显示,触摸屏,24 MB 用户内存
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6AV21448GC100AA0
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不锈钢前面板TP700 INOX精智面板 ,7 寸显示屏,前面板防护等级IP66K,1600 万色 LED 背光,16:9 宽屏显示,触摸屏,12 MB 用户内存
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6AV21448MC100AA0
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不锈钢前面板TP1200 INOX精智面板 ,12 寸显示屏,前面板防护等级IP66K,1600 万色 LED 背光,16:9 宽屏显示,触摸屏,12 MB 用户内存
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6AV21814DB200AX0
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KTP400 Comfort 产品推广包,包含:KTP400 COMFORT 操作屏一台,WINCC COMFORT(TIA PORTAL)软件一套,PROFINET 电缆一根,SIMATIC 面板手册(德文,英文,法文,西班牙文,意大利文),2 GB 精智面板存储卡一块,KTP400 COMFORT 触摸屏保护膜十片
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6AV21814DB100AX0
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KP400 Comfort 产品推广包,包含:KP400 COMFORT 操作屏一台,WINCC COMFORT(TIA PORTAL)软件一套,PROFINET 电缆一根,
SIMATIC 面板手册(德文,英文,法文,西班牙文,意大利文),2 GB 精智面板存储卡一块
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6AV21814GB000AX0
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TP700 Comfort 产品推广包,包含:TP700 COMFORT 操作屏一台,WINCC COMFORT(TIA PORTAL)软件一套,PROFINET 电缆一根,
SIMATIC 面板手册(德文,英文,法文,西班牙文,意大利文),2 GB 精智面板存储卡一块,TP700 COMFORT 触摸屏保护膜十片
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6AV21814GB100AX0
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KP700 Comfort 产品推广包,包含:KP700 COMFORT 操作屏一台,WINCC COMFORT(TIA PORTAL)软件一套,PROFINET 电缆一根,
SIMATIC 面板手册(德文,英文,法文,西班牙文,意大利文),2 GB 精智面板存储卡一块
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6AV21814JB000AX0
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TP900 Comfort 产品推广包,包含:TP900 COMFORT 操作屏一台,WINCC COMFORT(TIA PORTAL)软件一套,PROFINET 电缆一根,
SIMATIC 面板手册(德文,英文,法文,西班牙文,意大利文),2 GB 精智面板存储卡一块,TP900 COMFORT 触摸屏保护膜十片
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6AV21814JB100AX0
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KP900 Comfort 产品推广包,包含:KP900 COMFORT 操作屏一台,WINCC COMFORT(TIA PORTAL)软件一套,PROFINET 电缆一根,
SIMATIC 面板手册(德文,英文,法文,西班牙文,意大利文),2 GB 精智面板存储卡一块
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6AV21814MB000AX0
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TP1200 Comfort 产品推广包,包含:TP1200 COMFORT 操作屏一台,WINCC COMFORT(TIA PORTAL)软件一套,PROFINET 电缆一根,
SIMATIC 面板手册(德文,英文,法文,西班牙文,意大利文),2 GB 精智面板存储卡一块,TP1200 COMFORT 触摸屏保护膜十片
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6AV21814MB100AX0
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KP1200 Comfort 产品推广包,包含:KP1200 COMFORT 操作屏一台,WINCC COMFORT(TIA PORTAL)软件一套,PROFINET 电缆一根,
SIMATIC 面板手册(德文,英文,法文,西班牙文,意大利文),2 GB 精智面板存储卡一块
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6AV21814QB000AX0
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TP1500 Comfort 产品推广包,包含:TP1500 COMFORT 操作屏一台,WINCC COMFORT(TIA PORTAL)软件一套,PROFINET 电缆一根,
SIMATIC 面板手册(德文,英文,法文,西班牙文,意大利文),2 GB 精智面板存储卡一块,TP1500 COMFORT 触摸屏保护膜十片
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6AV21814QB100AX0
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KP1500 Comfort 产品推广包,包含:KP1500 COMFORT 操作屏一台,WINCC COMFORT(TIA PORTAL)软件一套,PROFINET 电缆一根,
SIMATIC 面板手册(德文,英文,法文,西班牙文,意大利文),2 GB 精智面板存储卡一块
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6AV21814UB000AX0
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TP1900 Comfort 产品推广包,包含:TP1900 COMFORT 操作屏一台,WINCC COMFORT(TIA PORTAL)软件一套,PROFINET 电缆一根,
SIMATIC 面板手册(德文,英文,法文,西班牙文,意大利文),2 GB 精智面板存储卡一块,TP1900 COMFORT 触摸屏保护膜十片
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6AV21814XB000AX0
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TP2200 Comfort 产品推广包,包含:TP2200 COMFORT 操作屏一台,WINCC COMFORT(TIA PORTAL)软件一套,PROFINET 电缆一根,
SIMATIC 面板手册(德文,英文,法文,西班牙文,意大利文),2 GB 精智面板存储卡一块,TP2200 COMFORT 触摸屏保护膜十片
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6AV21818XP000AX0
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SIMATIC 精智面板 2 GB 存储卡
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6AV21246DJ000AX0
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4寸宽屏触摸保护膜,适用于KTP400精智面板和KTP400彩色精简面板,数量:10片
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6AV21246GJ000AX0
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7寸宽屏触摸保护膜,适用于TP700精智面板和IPC277D,数量:10片
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6AV21246JJ000AX0
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9寸宽屏触摸保护膜,适用于TP900精智面板和IPC277D,数量:10片
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6AV21246MJ000AX0
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12寸宽屏触摸保护膜,适用于TP1200精智面板和IPC277D,数量:10片
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6AV21246QJ000AX1
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15寸宽屏触摸保护膜,适用于TP1500精智面板、IPC、平板显示器和瘦客户端,数量:10片
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6AV21246UJ000AX1
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19寸宽屏触摸保护膜,适用于TP1900精智面板、IPC、平板显示器和瘦客户端,数量:10片
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6AV21246XJ000AX1
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22寸宽屏触摸保护膜,适用于TP2200精智面板、IPC、平板显示器和瘦客户端,数量:10片
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6AV21240GC130AX0
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SIMATIC HMI户外型精智面板TP700,触摸操作,1600万色7寸宽屏显示, PROFINET接口,MPI/PROFIBUS DP接口,12M用户内存,TIA博途WinCC V13 SP1 HSP以上版本组态
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6AV21252DB230AX0
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SIMATIC HMI KTP400F 故障安全移动面板, 集成使能按钮、紧急停止按钮 和钥匙开关, 4寸宽屏显示, PROFINET接口, TIA博途WinCC Comfort V13 SP1 HSP或更高版本组态
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6AV21252GB030AX0
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SIMATIC HMI KTP700 移动面板,7寸宽屏1600万色显示,分辨率800 X 480,触摸 + 按键操作,8个功能按键,1 X PROFINET/工业以太网接口,1 X SD存储卡槽,1 X USB接口,TIA博途WinCC Comfort V13 SP1或更高版本组态
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6AV21252GB230AX0
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SIMATIC HMI KTP700F 故障安全移动面板,7寸宽屏1600万色显示, 分辨率800 X 480,触摸 + 按键操作,8个功能按键,1 X PROFINET/工业以太网接口,1 X SD存储卡槽,1 X USB接口,集成确认按钮和紧急停止按钮,TIA博途WinCC Comfort V13 SP1或更高版本组态
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6AV21252JB030AX0
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SIMATIC HMI KTP900 移动面板,9寸宽屏1600万色显示,分辨率800 X 480,触摸 + 按键操作,8个功能按键,1 X PROFINET/工业以太网接口,1 X SD存储卡槽,1 X USB接口,TIA博途WinCC Comfort V13 SP1或更高版本组态
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6AV21252JB230AX0
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SIMATIC HMI KTP900F 故障安全移动面板,9寸宽屏1600万色显示, 分辨率800 X 480,触摸 + 按键操作,8个功能按键,1 X PROFINET/工业以太网接口,1 X SD存储卡槽,1 X USB接口,集成确认按钮和紧急停止按钮,TIA博途WinCC Comfort V13 SP1或更高版本组态
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6AV21252AE030AX0
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第二代移动面板接线盒,紧凑型,控制柜安装,支持PROFINET和PROFISAFE连接,支持安全继电器连接,连接点自动识别
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6AV21252AE130AX0
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第二代移动面板接线盒,标准型,墙面固定安装,支持PROFINET和PROFISAFE连接,支持安全继电器连接,连接点自动识别,集成交换机
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6AV21252AE230AX0
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第二代移动面板接线盒,高级型,墙面固定安装,支持PROFINET和PROFISAFE连接,支持安全继电器连接,集成安全急停回路,连接点自动识别,集成交换机,MRP-客户端,IRT
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6AV21815AF020AX0
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第二代移动面板连接电缆,长度2米
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6AV21815AF050AX0
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第二代移动面板连接电缆,长度5米
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6AV21815AF080AX0
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第二代移动面板连接电缆,长度8米
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6AV21815AF100AX0
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第二代移动面板连接电缆,长度10米
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6AV21815AF150AX0
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第二代移动面板连接电缆,长度15米
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6AV21815AF200AX0
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第二代移动面板连接电缆,长度20米
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6AV21815AF250AX0
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第二代移动面板连接电缆,长度25米
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6AV21815AG800AX0
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第二代移动面板安装挂架,用于安装:KTP400F MOBILE,KTP700 MOBILE,KTP700F MOBILE,KTP900 MOBILE,KTP900F MOBILE
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6AV21232DB030AX0
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新一代精简面板KTP400,按键+触摸操作,4寸 6.5万色显示,
集成Profinet接口,WinCC Basic V13/Step 7 V13或更高版本组态
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6AV21232GA030AX0
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新一代精简面板KTP700,按键+触摸操作,7寸 6.5万色显示,
集成Profibus DP接口,WinCC Basic V13/Step 7 V13或更高版本组态
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6AV21232GB030AX0
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新一代精简面板KTP700,按键+触摸操作,7寸 6.5万色显示,
集成Profinet接口,WinCC Basic V13/Step 7 V13或更高版本组态
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6AV21232JB030AX0
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新一代精简面板KTP900,按键+触摸操作,9寸 6.5万色显示,
集成Profinet接口,WinCC Basic V13/Step 7 V13或更高版本组态
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6AV21232MA030AX0
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新一代精简面板KTP1200,按键+触摸操作,12寸 6.5万色显示,
集成Profibus DP接口,WinCC Basic V13/Step 7 V13或更高版本组态
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6AV21232MB030AX0
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新一代精简面板KTP1200,按键+触摸操作,12寸 6.5万色显示,
集成Profinet接口,WinCC Basic V13/Step 7 V13或更高版本组态
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6AV66470AH113AX0
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KP300 PN 精简面板 3.6 寸,单色,10 个功能键 / 10 个系统键,以太网接口
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6AV66470AA113AX0
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KTP400 PN 精简面板 3.8 寸,单色,4 个功能键,以太网接口
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6AV66470AK113AX0
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KTP400 PN 彩色 精简面板,4.3 寸,256 色,8 个功能键,以太网接口
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6AV66470AJ113AX0
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KP400 PN 彩色 精简面板4.3 寸,256 色,8 个功能键,以太网接口
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6AV66470AB113AX0
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KTP600 PN 精简面板 5.7 寸,单色,6 个功能键,以太网接口
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6AV66470AC113AX0
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KTP600 DP 精简面板 5.7 寸,256 色,6 个功能键,MPI / Pro?bus DP 接口
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6AV66470AD113AX0
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KTP600 PN 精简面板 5.7 寸,256 色,6 个功能键,以太网接口
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6AV66470AE113AX0
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KTP1000 DP 精简面板 10.4 寸,256 色,8 个功能键,MPI / Pro?bus DP 接口
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6AV66470AF113AX0
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KTP1000 PN 精简面板 10.4 寸,256 色,8 个功能键,以太网接口
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6AV66470AG113AX0
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TP1500 PN 精简面板 15 寸,256 色,不带功能键,以太网接口
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6AV36883AY360AX0
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KP8 PN,8 个功能键,LED 背光照明,可设置不同颜色,2 个 PROFINET 接口,8个可组态DI/DO
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6AV36883AF370AX0
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KP8F PN,8 个功能键,LED 背光照明,可设置不同颜色,2 个 PROFINET 接口,支持 PROFISafe,8个可组态DI/DO,2路故障安全输入
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6AV36883EH470AX0
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KP32F PN,32 个功能键,LED 背光照明,可设置不同颜色,2 个 PROFINET 接口,支持 PROFIsafe,16DI+16DI/DO,4路故障安全输入
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6AV66713XY384AX0
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适用于KP8的12针连接插头,每包10个
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6AV66713XY484AX0
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适用于KP8F的16针连接插头,每包10个
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6AV66713XY584AX0
|
适用于KP32F的24针连接插头,每包4个
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6AV66450AA010AX0
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移动面板 177 DP 5.7 寸,256 色,键控 + 触摸,14 功能键(8 个 LED),使能按钮
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6AV66450AB010AX0
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移动面板 177 DP 5.7 寸,256 色,键控 + 触摸,14 功能键(8 个 LED),使能和急停按钮
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6AV66450AC010AX0
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移动面板 177 DP 5.7 寸,256 色,键控 + 触摸,14 功能键(8 个 LED),使能和急停按钮、手轮
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6AV66450BA010AX0
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移动面板 177 PN 5.7 寸,256 色,键控 + 触摸,14 功能键(8 个 LED),使能按钮
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6AV66450BB010AX0
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移动面板 177 PN 5.7 寸,256 色,键控 + 触摸,14 功能键(8 个 LED),使能和急停按钮
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6AV66450BC010AX0
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移动面板 177 PN 5.7 寸,256 色,键控 + 触摸,14 功能键(8 个 LED),使能和急停按钮、手轮
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6AV66450CA010AX0
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移动面板 277 7.5 寸,64 K 色,键控 + 触摸,18 功能键(18 个 LED),使能按钮
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6AV66450CB010AX0
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移动面板 277 7.5 寸,64 K 色,键控 + 触摸,18 功能键(18 个 LED),使能和急停按钮
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6AV66450CC010AX0
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移动面板 277 7.5 寸,64 K 色,键控 + 触摸,18 功能键(18 个 LED),使能和急停按钮、手轮
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6AV66450BE020AX0
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移动面板 277 10.4 寸,64 K 色,触摸屏,使能和急停按钮
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6AV66450DD010AX1
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移动面板 277 IWLAN V2,7.5 寸,64 K 色,键控 + 触摸,18 功能键(18 个 LED),无线以太网(PROFINET)通讯
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6AV66450DE010AX1
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移动面板 277 IWLAN V2,7.5 寸,64 K 色,键控 + 触摸,18 功能键(18 个 LED),无线以太网(PROFINET)通讯, 手轮、钥匙开关和
2 个照明按钮
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6AV66450EB010AX1
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移动面板 277F IWLAN V2,7.5 寸,64 K 色,键控 + 触摸,18 功能键(18 个 LED),无线以太网(PROFINET)通讯,使能和急停按钮
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6AV66450EC010AX1
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移动面板 277F IWLAN V2,7.5 寸,64 K 色,键控 + 触摸,18 功能键(18 个 LED),无线以太网(PROFINET)通讯,使能和急停按
钮,手轮、钥匙开关和 2 个照明按钮
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6AV66450EF010AX1
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移动面板 277F IWLAN V2,7.5 寸,64 K 色,内置 RFID 标签,键控 + 触摸,18 功能键(18 个 LED),无线以太网(PROFINET)通
讯, 使能和急停按钮,手轮、钥匙开关和 2 个照明按钮
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6XV14404AH20
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移动面板连接电缆,MPI/PROFIBUS接口,长度2米
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6XV14404AH50
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移动面板连接电缆,MPI/PROFIBUS接口,长度5米
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6XV14404AH80
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移动面板连接电缆,MPI/PROFIBUS接口,长度8米
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6XV14404AN10
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移动面板连接电缆,MPI/PROFIBUS接口,长度10米
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6XV14404AN15
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移动面板连接电缆,MPI/PROFIBUS接口,长度15米
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6XV14404AN20
|
移动面板连接电缆,MPI/PROFIBUS接口,长度20米
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6XV14404AN25
|
移动面板连接电缆,MPI/PROFIBUS接口,长度25米
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6XV14404BH20
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移动面板连接电缆,PROFINET接口,长度2米
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6XV14404BH50
|
移动面板连接电缆,PROFINET接口,长度5米
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6XV14404BH80
|
移动面板连接电缆,PROFINET接口,长度8米
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6XV14404BN10
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移动面板连接电缆,PROFINET接口,长度10米
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6XV14404BN15
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移动面板连接电缆,PROFINET接口,长度15米
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6XV14404BN20
|
移动面板连接电缆,PROFINET接口,长度20米
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6XV14404BN25
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移动面板连接电缆,PROFINET接口,长度25米
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6AV66715AE000AX0
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基本型移动面板接线盒,MPI/PROFIBUS接口
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6AV66715AE010AX0
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基本型移动面板接线盒,PROFINET接口
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6AV66715AE100AX0
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增强型移动面板接线盒,MPI/PROFIBUS接口
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6AV66715AE110AX0
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增强型移动面板接线盒,PROFINET接口
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6AV65741AF044AA0
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移动面板挂架,适用于移动面板170/177/277/277 IWLAN/277F IWLAN
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6AV66715AD000AX0
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可充电蓄能电池,适用于DP接口和PN接口有线移动面板,MOBILE PANEL 277 IWLAN,MOBILE PANEL 277F IWLAN
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6AV66715CL000AX0
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移动面板主电池,7.2伏电压,适用于MOBILE PANEL 277 IWLAN, MOBILE PANEL 277F IWLAN, MOBILE PANEL 277 IWLAN V2, MOBILE PANEL 277F IWLAN V2, MOBILE PANEL 277F IWLAN (RFID TAG)
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6AV66715CE000AX1
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移动面板277(F) IWLAN充电站,带锁和2个单独电池充电仓
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6AV66715CM000AX1
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移动面板277(F) IWLAN V2信号中继器,不适用于移动面板277(F) IWLAN V1
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6AV66410CA010AX1
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OP 77B 4.5 寸,单色,23 个系统键,8 个功能键(4 个 LED),1MB 内存
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6AV66420BA011AX1
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TP 177B PN/DP 5.7 寸,256 色,Profibus DP/MPI和Profinet接口,2 MB 用户内存
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6AV66420BC011AX1
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TP 177B DP 5.7 寸,单色,ProfibusDP/MPI接口,2 MB 用户内存
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6AV66420BD013AX0
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TP 177B PN/DP 4.3 寸,宽屏 16:9,256 色,Profibus DP/MPI和Profinet接口,2 MB 用户内存
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6AV66420DA011AX1
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OP 177B PN/DP 5.7 寸,256 色,Profibus DP/MPI和Profinet接口,2 MB 用户内存
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6AV66420DC011AX1
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OP 177B DP 5.7 寸,单色,ProfibusDP/MPI接口,2 MB 用户内存
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6AV66420EA013AX0
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MP177 5.7 寸, 64K 色,2 MB 用户内存
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6AV66425EA100CG0
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MP177 5.7 寸, 客户定制化,64K 色,2 MB 用户内存
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6AV66428BA100AA0
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TP 177B PN/DP 5.7 寸,不锈钢前面板,防护等级为IP66,256 色,Profibus DP/MPI和Profinet接口,2 MB 用户内存
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6AV66430AA011AX0
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TP 277 5.7 寸,256 色,4 MB 用户内存
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6AV66430BA011AX0
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OP 277 5.7 寸,256 色,4 MB 用户内存
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6AV66430CB011AX1
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MP 277 7.5 寸,64K 色,触摸屏,6 MB 用户内存
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6AV66430CD011AX1
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MP 277 10.4 寸,64 K 色,触摸屏,6 MB 用户内存
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6AV66430DB011AX1
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MP 277 7.5 寸,64 K 色,36 个系统键,26 个功能键(18 个 LED),6 MB 用户内存
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6AV66430DD011AX1
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MP 277 10.4 寸,64 K 色,38个系统键,36 个功能键(28 个 LED),6 MB 用户内存
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6AV66430ED012AX0
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MP 277 10.4 寸,不锈钢前面板,防护等级为IP66,64 K 色,触摸屏,6 MB 用户内存
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6AV66440AA012AX0
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MP377 12.1 寸,64 K 色,触摸屏,12 MB 用户内存
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6AV66440AB012AX0
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MP377 15.1 寸,64K 色,12 MB 用户内存
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6AV66440AC012AX1
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MP377 19 寸,64K 色,12 MB 用户内存
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6AV66440BA012AX1
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MP377 12.1 寸,64 K 色,38 个系统键,36 个功能键(36 个 LED),12 MB 用户内存
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6AV66440CB012AX0
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MP377 15.1 寸,不锈钢前面板,防护等级为IP66,64K 色,12 MB 用户内存
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6AV66442AB012AX0
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MP377 15.1 寸,全防护面板,64K 色,12 MB 用户内存
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6AV66448AB200AA1
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MP377 15.1 寸,高显示亮度面板,64K 色,12 MB 用户内存
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可编程逻辑控制器
(可编程控制器件)
编辑同义词 PLC(可编程逻辑控制器)一般指可编程逻辑控制器(可编程控制器件)
可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的
存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和
算术运算等操作的
指令,通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
[1]
中文名可编程逻辑控制器外文名Programmable Logic Controller简 称PLC出现时间1969年特 点工作可靠、可编程等所属学科计算机
起源
美国汽车工业生产技术要求的发展促进了PLC的产生,20世纪60年代,
美国通用汽车公司在对工厂生产线调整时,发现
继电器、接触器控制系统修改难、体积大、噪声大、维护不方便以及可靠性差,于是提出了著名的“通用十条”招标指标。
[2]
1969年,美国数字化设备公司研制出第一台可编程控制器(PDP一14),在通用汽车公司的生产线上试用后,效果显著;1971年,日本研制出第一台可编程控制器(DCS-8);1973年,德国研制出第一台可编程控制器;1974年,我国开始研制可编程控制器:1977年,我国在工业应用领域推广PLC。
[2]
最初的目的是替代机械开关装置(继电模块)。然而,自从1968年以来,PLC的功能逐渐代替了继电器控制板,现代PLC具有更多的功能。其用途从单一过程控制延伸到整个制造系统的控制和监测。
[3]
发展
20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程逻辑控制器,使可编程逻辑控制器增加了运算、数据传送及处理等功能,完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的可编程逻辑控制器为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后,为了方便和反映可编程控制器的功能特点,可编程逻辑控制器定名为Programmable Logic Controller(PLC)。
20世纪70年代中末期,可编程逻辑控制器进入实用化发展阶段,计算机技术已全面引入可编程控制器中,使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。
20世纪80年代初,可编程逻辑控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多,产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。
20世纪80年代至90年代中期,是可编程逻辑控制器发展最快的时期,年增长率一直保持为30~40%。在这时期,PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,可编程逻辑控制器逐渐进入过程控制领域,在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
20世纪末期,可编程逻辑控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元,使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易。
可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,基本组成如下图所示,基本构成详细描述如下:
PLC的基本组成部件
电源
电源用于将交流电转换成PLC内部所需的直流电j目前大部分PLC采用开关式稳压电源供电。[4]
中央处理单元(CPU)
中央处理器是PLC的控制中枢,也是PLC的核心部件,其性能决定了PLC的性能。
中央处理器由控制器、运算器和寄存器组成,这些电路都集中在一块芯片上,通过地址总线、控制总线与存储器的输入/输出接口电路相连。中央处理器的作用是处理和运行用户程序,进行逻辑和数学运算,控制整个系统使之协调。[4]
存储器
存储器是具有记忆功能的半导体电路,它的作用是存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其他一些信息。其中系统程序是控制PLC实现各种功能的程序,由PLC生产厂家编写,并固化到只读存储器(ROM)中,用户不能访问。[4]
输入单元
输入单元是PLC与被控设备相连的输入接口,是信号进入PLC的桥梁,它的作用是接收主令元件、检测元件传来的信号。输入的类型有直流输入、交流输入、交直流输入。[4]
输出单元
输出单元也是PLC与被控设备之间的连接部件,它的作用是把PLC的输出信号传送给被控设备,即将中央处理器送出的弱电信号转换成
电平信号,驱动被控设备的执行元件。输出的类型有继电器输出、晶体管输出、晶闸门输出。
PLC除上述几部分外,根据机型的不同还有多种外部设备,其作用是帮助编程、实现监控以及网络通信。常用的外部设备有编程器、打印机、盒式磁带录音机、计算机等。[4
当可编程逻辑控制器投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样阶段
在输入采样阶段,可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段,可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据
逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该
梯形图所规定的特殊功能指令。
即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话,输入过程影像寄存器的值不会被更新,程序直接从I/O模块取值,输出过程影像寄存器会被立即更新,这跟立即输入有些区别。
输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后,可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是可编程逻辑控制器的真正输出。
小结
根据上述过程的描述,可以对PLC工作过程的特点小结如下:[5]
①PLC采用集中采样、集中输出的工作方式,这种方式减少了外界干扰的影响。
②PLC的工作过程是循环扫描的过程,循环扫描时间的长短取决于指令执行速度、用户程序的长度等因素。
③输出对输入的影响有滞后现象。PLC采用集中采样、集中输出的工作方式,当采样阶段结束后,输入状态的变化将要等到下一个采样周期才能被接收,因此这个滞后时间的长短又主要取决于循环周期的长短。此外,影响滞后时间的因素还有输入滤波时间、输出电路的滞后时间等。
④输出映像寄存器的内容取决于用户程序扫描执行的结果。
⑤输出锁存器的内容由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定。
⑥PLC当前实际的输出状态有输出锁存器的内容决定。
(1)可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机,因而
集成度高,再加上相应的保护电路及自诊断功能,提高了系统的可靠性。
(2)编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句,其数量比微型机指令要少得多,除中、高档PLC外,一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单,因此容易掌握、使用方便,甚至不需要计算机专业知识,就可进行编程。
(3)组态灵活。由于PLC采用积木式结构,用户只需要简单地组合,便可灵活地改变控制系统的功能和规模,因此,可适用于任何控制系统。
(4)输入/输出功能模块齐全。PLC的最大优点之一,是针对不同的现场信号(如直流或交流、开关量、数字量或模拟量、电压或电流等),均有相应的模板可与工业现场的器件(如按钮、开关、传感电流变送器、电机启动器或控制阀等)直接连接,并通过总线与CPU主板连接。
(5)安装方便。与计算机系统相比,PLC的安装既不需要专用机房,也不需要严格的屏蔽措施。使用时只需把检测器件与执行机构和PLC的I/O接口端子正确连接,便可正常工作。
(6)运行速度快。由于PLC的控制是由程序控制执行的,因而不论其可靠性还是运行速度,都是继电器逻辑控制无法相比的。
近年来,微处理器的使用,特别是随着单片机大量采用,大大增强了PLC的能力,并且使PLC与微型机控制系统之间的差别越来越小,特别是高档PLC更是如此。[6]
在制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的—离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求,使PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。PLC厂家在原来CPU模板上提逐渐增加了各种通讯接口,现场总线技术及以太网技术也同步发展,使PLC的应用范围越来越广泛。 PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点,这是它能持久的占有市场的根本原因。
PLC控制器本身的硬件采用积木式结构,有母板,数字I/O模板,模拟I/O模板,还有特殊的定位模板,条形码识别模板等模块,用户可以根据需要采用在母板上扩展或者利用总线技术配备远程I/O从站的方法来得到想要的I/O数量。
PLC在实现各种数量的I/O控制的同时,还具备输出模拟电压和数字脉冲的能力,使得它可以控制各种能接收这些信号的伺服电机,步进电机,变频电机等,加上触摸屏的人机界面支持,施耐德的PLC可以满足您在过程控制中任何层次上的需求。
在可编程逻辑控制器系统设计时,首先应确定控制方案,下一步工作就是可编程逻辑控制器工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。可编程逻辑控制器及有关设备应是集成的、标准的,按照易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则选型所选用可编程逻辑控制器应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统,可编程逻辑控制器的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间,因此,工程设计选型和估算时,应详细分析工艺过程的特点、控制要求,明确控制任务和范围确定所需的操作和动作,然后根据控制要求,估算输入输出点数、所需存储器容量、确定可编程逻辑控制器的功能、外部设备特性等,最后选择有较高性能价格比的可编程逻辑控制器和设计相应的控制系统。
输入输出(I/O)点数的估算
I/O点数估算时应考虑适当的余量,通常根据统计的输入输出点数,再增加10%~20%的可扩展余量后,作为输入输出点数估算数据。实际订货时,还需根据制造厂商可编程逻辑控制器的产品特点,对输入输出点数进行圆整。
存储器容量的估算
存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小,程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小,因此程序容量小于存储器容量。设计阶段,由于用户应用程序还未编制,因此,程序容量在设计阶段是未知的,需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算,通常采用存储器容量的估算来替代。
存储器内存容量的估算没有固定的公式,许多文献资料中给出了不同公式,大体上都是按数字量I/O点数的10~15倍,加上模拟I/O点数的100倍,以此数为内存的总字数(16位为一个字),另外再按此数的25%考虑余量。
控制功能的选择
该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。
1、运算功能
简单可编程逻辑控制器的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能;普通可编程逻辑控制器的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能;较复杂运算功能有代数运算、数据传送等;大型可编程逻辑控制器中还有模拟量的PID运算和其他高级运算功能。随着开放系统的出现,在可编程逻辑控制器中都已具有通信功能,有些产品具有与下位机的通信,有些产品具有与同位机或
上位机的通信,有些产品还具有与工厂或企业网进行
数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发,合理选用所需的运算功能。大多数应用场合,只需要逻辑运算和计时计数功能,有些应用需要数据传送和比较,当用于模拟量检测和控制时,才使用代数运算,数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。
2、控制功能
控制功能包括
PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等,应根据控制要求确定。可编程逻辑控制器主要用于顺序逻辑控制,因此,大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制,有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能,提高可编程逻辑控制器的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。
3、通信功能
大中型可编程逻辑控制器系统应支持多种现场总线和标准通信协议(如TCP/IP),需要时应能与工厂管理网(TCP/IP)相连接。通信协议应符合ISO/IEEE通信标准,应是开放的通信网络。
可编程逻辑控制器系统的通信接口应包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用DCS接口等;大中型可编程逻辑控制器通信总线(含接口设备和电缆)应1:1冗余配置,通信总线应符合国际标准,通信距离应满足装置实际要求。
可编程逻辑控制器系统的通信网络中,上级的网络通信速率应大于1Mbps,通信负荷不大于60%。可编程逻辑控制器系统的通信网络主要形式有下列几种形式:
1)、PC为主站,多台同型号可编程逻辑控制器为从站,组成简易可编程逻辑控制器网络;
2)、1台可编程逻辑控制器为主站,其他同型号可编程逻辑控制器为从站,构成主从式可编程逻辑控制器网络;
3)、可编程逻辑控制器网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网;
4)、专用可编程逻辑控制器网络(各厂商的专用可编程逻辑控制器通信网络)。
为减轻CPU通信任务,根据网络组成的实际需要,应选择具有不同通信功能的(如点对点、现场总线、)通信处理器。
4、编程功能
离线编程方式:可编程逻辑控制器和编程器公用一个CPU,编程器在编程模式时,CPU只为编程器提供服务,不对现场设备进行控制。完成编程后,编程器切换到运行模式,CPU对现场设备进行控制,不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本,但使用和调试不方便。在线编程方式:CPU和编程器有各自的CPU,主机CPU负责现场控制,并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换,编程器把在线编制的程序或数据发送到主机,下一扫描周期,主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高,但系统调试和操作方便,在大中型可编程逻辑控制器中常采用。
五种标准化编程语言:顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)、功能模块图(FBD)三种图形化语言和语句表(IL)、结构文本(ST)两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准(IEC6113123),同时,还应支持多种语言编程形式,如C,Basic等,以满足特殊控制场合的控制要求。
5、诊断功能
可编程逻辑控制器的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置,软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断,通过软件对可编程逻辑控制器的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。
可编程逻辑控制器的诊断功能的强弱,直接影响对操作和维护人员技术能力的要求,并影响平均维修时间。
6、处理速度
可编程逻辑控制器采用扫描方式工作。从实时性要求来看,处理速度应越快越好,如果信号持续时间小于扫描时间,则可编程逻辑控制器将扫描不到该信号,造成信号数据的丢失。
处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。可编程逻辑控制器接点的响应快、速度高,每条二进制指令执行时间约0.2~0.4Ls,因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期(处理器扫描周期)应满足:小型可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.5ms/K;大中型可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.2ms/K。
可编程逻辑控制器的类型
可编程逻辑控制器按结构分为整体型和模块型两类,按应用环境分为现场安装和控制室安装两类;按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发,通常可按控制功能或输入输出点数选型。
整体型可编程逻辑控制器的I/O点数固定,因此用户选择的余地较小,用于小型控制系统;模块型可编程逻辑控制器提供多种I/O卡件或插卡,因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数,功能扩展方便灵活,一般用于大中型控制系统。
PLC输入/输出类型
开关量
开关量主要指开入量和开出量,是指一个装置所带的辅助点,譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点(变压器超温后变位)、阀门凸轮开关所带的辅助点(阀门开关后变位),接触器所带的辅助点(接触器动作后变位)、热继电器(热继电器动作后变位),这些点一般都传给PLC或综保装置,电源一般是由PLC或综保装置提供的,自己本身不带电源,所以叫无源接点,也叫PLC或综保装置的开入量。
1、数字量
在时间上和数量上都是离散的物理量称为数字量。把表示数字量的信号叫数字信号。把工作在数字信号下的电子电路叫数字电路。
例如:
用电子电路记录从自动生产线上输出的零件数目时,每送出一个零件便给电子电路一个信号,使之记1,而平时没有零件送出时加给电子电路的信号是0,所在为记数。可见,零件数目这个信号无论在时间上还是在数量上都是不连续的,因此他是一个数字信号。最小的数量单位就是1个。
2、模拟量
在时间上或数值上都是连续的物理量称为模拟量。把表示模拟量的信号叫模拟信号。把工作在模拟信号下的电子电路叫模拟电路。
例如:
热电偶在工作时输出的电压信号就属于
模拟信号,因为在任何情况下被测温度都不可能发生突跳,所以测得的电压信号无论在时间上还是在数量上都是连续的。而且,这个电压信号在连续变化过程中的任何一个取值都是具体的物理意义,即表示一个相应的温度。
转换原理
1. 数模转换器是将数字信号转换为模拟信号的系统,一般用
低通滤波即可以实现。
数字信号先进行
解码,即把数字码转换成与之对应的电平,形成阶梯状信号,然后进行低通滤波。
根据信号与系统的理论,数字阶梯状信号可以看作理想冲激采样信号和矩形脉冲信号的卷积,那么由卷积定理,数字信号的频谱就是冲激采样信号的
频谱与矩形脉冲频谱(即Sa函数)的乘积。这样,用Sa函数的倒数作为频谱特性补偿,由数字信号便可恢复为
采样信号。由
采样定理,采样信号的频谱经理想低通滤波便得到原来模拟信号的频谱。
一般实现时,不是直接依据这些原理,因为尖锐的采样信号很难获得,因此,这两次
滤波(Sa函数和理想低通)可以合并(级联),并且由于这各系统的滤波特性是物理不可实现的,所以在真实的系统中只能近似完成。
2. 模数转换器是将模拟信号转换成数字信号的系统,是一个滤波、采样保持和编码的过程。
模拟信号经带限滤波,采样保持电路,变为阶梯形状信号,然后通过
编码器, 使得阶梯状信号中的各个
电平变为
二进制码。
PLC产品的种类繁多。PLC的型号不同,对应着其结构形式、性能、容量、
指令系统、编程方式、价格等均各不相同,适用的场合也各有侧重。因此,合理选用PLC,对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。
PLC机型的选择
PLC的选择主要应从PLC 的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下,力争最佳的性能价格比。选择时应主要考虑到合理的结构型式,安装方式的选择,相应的功能要求,响应速度要求,系统可靠性的要求,机型尽量统一等因素。
合理的结构型式
PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。
整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中;而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。
安装方式的选择
PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。
集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低;远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设
驱动器和远程I/O电源;多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独立控制,又要相互联系的场合,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模块。
相应的功能要求
一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。
对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂,要求实现PID运算 、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高档PLC。但是中、高档PLC价格较贵,一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。
响应速度要求
PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。
系统可靠性的要求
对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统,应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。
机型尽量统一
一个企业,应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题:
1)机型统一,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理。
2)机型统一,其功能和使用方法类似,有利于技术力量的培训和技术水平的提高。
3)机型统一,其外部设备通用,资源可共享,易于联网通信,配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统。
开关量的开环控制
开关量的开环控制是PLC的最基本控制功能。PLC的指令系统具有强大的
逻辑运算能力,很容易实现定时、计数、顺序(步进)等各种逻辑控制方式。大部分PLC就是用来取代传统的继电接触器控制系统。
模拟量闭环控制
对于模拟量的闭环控制系统,除了要有开关量的输入输出外,还要有模拟量的输入输出点,以便采样输入和调节输出实现对温度、
流量、压力、位移、速度等参数的连续调节与控制。目前的PLC不但大型、中型机具有这种功能外,还有些小型机也具有这种功能。
数字量的智能控制
控制系统具有旋转编码器和脉冲伺服装置(如
步进电动机)时,可利用PLC实现接收和输出高速脉冲的功能,实现数字量控制,较为先进的PLC还专门开发了数字控制模块,可实现曲线插补功能,近来又推出了新型运动单元模块,还能提供数字量控制技术的编程语言,使PLC实现数字量控制更加简单。
数据采集与监控
由于PLC主要用于现场控制,所以采集现场数据是十分必要的功能,在此基础上将PLC与上位计算机或触摸屏相连接,既可以观察这些数据的当前值,又能及时进行统计分析,有的PLC具有数据记录单元,可以用一般个人电脑的存储卡插入到该单元中保存采集到的数据。PLC的另一个特点是自检信号多.利用这个特点,PLC控制系统可以实现白诊断式监控,减少系统的故障,提高系统的可靠性。
24小时咨询热线: 上海创大工控设备有限公司 联系人:黄章海 集散控制系统的发展趋势编辑
近年来,在DCS关联领域有许多新进展,主要表现在如下一些方面。
(1)系统功能向开放式方向发展 传统DCS的结构是封闭式的,不同制造商的DCS之间难以兼容。而开放式的DCS将可以赋予用户更大的系统集成自主权,用户可根据实际需要选择不同厂商的设备连同软件资源连入控制系统,达到最佳的系统集成。这里不仅包括DCS与DCS的集成,更包括DCS与PLC、FCS及各种控制设备和软件资源的广义集成。
(2)仪表技术向数字化、智能化、网络化方向发展 工业控制设备的智能化、网络化发展,可以促使过程控制的功能进一步分散下移,实现真正意义上的“全数字”、“全分散”控制。另外,由于这些智能仪表具有的精度高、重复性好、可靠性高,并具备双向通信和自诊断功能等特点,致使系统的安装、使用和维护工作更为方便。
(3)工控软件正向先进控制方向发展 广泛应用各种先进控制与优化技术是挖掘并提升DCS综合性能最有效、最直接、也是最具价值的发展方向,主要包括先进控制、过程优化、信息集成、系统集成等软件的开发和产业化应用。在未来,工业控制软件也将继续向标准化、网络化、智能化和开放性发展方向。
(4)系统架构向FCS方向发展 单纯从技术而言,现阶段现场总线集成于DCS可以有三种方式:① 现场总线于DCS系统I/O总线上的集成――通过一个现场总线接口卡挂在DCS的I/O总线上,使得在DCS控制器所看到的现场总线来的信息就如同来自一个传统的DCS设备卡一样。例如Fisher-Rosemount公司推出的DeltaV系统采用的就是此种集成方案。② 现场总线于DCS系统网络层的集成――就是在DCS更高一层网络上集成现场总线系统,这种集成方式不需要对DCS控制站进行改动,对原有系统影响较小。如Smar公司的302系列现场总线产品可以实现在DCS系统网络层集成其现场总线功能。③ 现场总线通过网关与DCS系统并行集成――现场总线和DCS还可以通过网关桥接实现并行集成。如SUPCON的现场总线系统,利用HART协议网桥连接系统操作站和现场仪表,从而实现现场总线设备管理系统操作站与HART协议现场仪表之间的通信功能。
一直以来DCS的重点在于控制,它以“分散”作为关键字。但现代发展更着重于全系统信息综合管理,今后“综合”又将成为其关键字,向实现控制体系、运行体系、计划体系、管理体系的综合自动化方向发展,实施从最底层的实时控制、优化控制上升到生产调度、经营管理,以至最高层的战略决策,形成一个具有柔性、高度自动化的管控一体化系统。
DCS的硬件体系结构编辑
考察DCS的层次结构,DCS级和控制管理级是组成DCS的两个最基本的环节。
过程控制级具体实现了信号的输入、变换、运算和输出等分散控制功能。在不同的DCS中,过程控制级的控制装置各不相同,如过程控制单元、现场控制站、过程接口单元等等,但它们的结构形式大致相同,可以统称为现场控制单元FCU。过程管理级由工程师站、操作员站、管理计算机等组成,完成对过程控制级的集中监视和管理,通常称为操作站。DCS的硬件和软件,都是按模块化结构设计的,所以DCS的开发实际上就是将系统提供的各种基本模块按实际的需要组合成为一个系统,这个过程称为系统的组态。
(1)现场控制单元
现场控制单元一般远离控制中心,安装在靠近现场的地方,其高度模块化结构可以根据过程监测和控制的需要配置成由几个监控点到数百个监控点的规模不等的过程控制单元。
现场控制单元的结构是由许多功能分散的插板(或称卡件)按照一定的逻辑或物理顺序安装在插板箱中,各现场控制单元及其与控制管理级之间采用总线连接,以实现信息交互。
现场控制单元的硬件配置需要完成以下内容:
插件的配置 根据系统的要求和控制规模配置主机插件(CPU插件)、电源插件、I/O插件、通信插件等硬件设备;
硬件冗余配置 对关键设备进行冗余配置是提高DCS可靠性的一个重要手段,DCS通常可以对主机插件、电源插件、通信插件和网络、关键I/O插件都可以实现冗余配置。
硬件安装 不同的DCS,对于各种插件在插件箱中的安装,会在逻辑顺序或物理顺序上有相应的规定。另外,现场控制单元通常分为基本型和扩展型两种,所谓基本型就是各种插件安装在一个插件箱中,但更多的时候时需要可扩展的结构形式,即一个现场控制单元还包括若干数字输入/输出扩展单元,相互间采用总线连成一体。
就本质而言,现场控制单元的结构形式和配置要求与模块化PLC的硬件配置是一致的。
(2)操作站
操作站用来显示并记录来自各控制单元的过程数据,是人与生产过程信息交互的操作接口。典型的操作站包括主机系统、显示设备、键盘输入设备、信息存储设备和打印输出设备等,主要实现强大的显示功能(如模拟参数显示、系统状态显示、多种画面显示等等)、报警功能、操作功能、报表打印功能、组态和编程功能等等。
另外,DCS操作站还分为操作员站和工程师站。从系统功能上看,前者主要实现一般的生产操作和监控任务,具有数据采集和处理、监控画面显示、故障诊断和报警等功能。后者除了具有操作员站的一般功能以外,还应具备系统的组态、控制目标的修改等功能。从硬件设备上看,多数系统的工程师站和操作员站合在一起,仅用一个工程师键盘加以区分。
DCS的软件系统编辑
DCS的软件体系如图3.2所示,通常可以为用户提供相当丰富的功能软件模块和功能软件包,控制工程师利用DCS提供的组态软件,将各种功能软件进行适当的“组装连接”(即组态),生成满足控制系统的要求各种应用软件。
(1)现场控制单元的软件系统
现场控制单元的软件主要包括以实时数据库为中心的数据巡检、控制算法、控制输出和网络通信等软件模块组成。
实时数据库起到了中心环节的作用,在这里进行数据共享,各执行代码都与它交换数据,用来存储现场采集的数据、控制输出以及某些计算的中间结果和控制算法结构等方面的信息。数据巡检模块用以实现现场数据、故障信号的采集,并实现必要的数字滤波、单位变换、补偿运算等辅助功能。DCS的控制功能通过组态生成,不同的系统,需要的控制算法模块各不相同,通常会涉及以下一些模块:算术运算模块、逻辑运算模块、PID控制模块、变型PID模块、手自动切换模块、非线性处理模块、执行器控制模块等等。控制输出模块主要实现控制信号以故障处理的输出。
(2)操作站的软件系统
DCS中的操作站用以完成系统的开发、生成、测试和运行等任务,这就需要相应的系统软件支持,这些软件包括操作系统、编程语言及各种工具软件等。一套完善的DCS,在操作站上运行的应用软件应能实现如下功能:实时数据库、网络管理、历史数据库管理、图形管理、历史数据趋势管理、数据库详细显示与修改、记录报表生成与打印、人机接口控制、控制回路调节、参数列表、串行通信和各种组态等。
DCS的组态(开发与生成)编辑
DCS的开发过程主要是采用系统组态软件依据控制系统的实际需要生成各类应用软件的过程。组态软件功能包括基本配置组态和应用软件组态。基本配置组态是给系统一个配置信息,如系统的各种站的个数、它们的索引标志、每个控制站的最大点数、最短执行周期和内存容量等。应用软件的组态则包括比较丰富的内容,主要包括以下几个方面。
(1)控制回路的组态
控制回路的组态在本质上就是利用系统提供的各种基本的功能模块,来构成各种各样的实际控制系统。目前各种不同的DCS提供的组态方法各不相同,归纳起来有指定运算模块连接方式、判定表方式、步骤记录方式等等。
指定运算模块连接方式是通过调用各种独立的标准运算模块,用线条连接成多种多样的控制回路,最终自动生成控制软件,这是一种信息流和控制功能都很直观的组态方法。判定表方式是一种纯粹的填表形式,只要按照组态表格的要求,逐项填入内容或回答问题即可,这种方式很利于用户的组态操作。步骤记入方式是一种基于语言指令的编写方式,编程自由度大,各种复杂功能都可通过一些技巧实现,但组态效率较低。另外,由于这种组态方法不够直观,往往对组态工程师在技术水平和组态经验有较高的要求。
(2)实时数据库生成
实时数据库是DCS最基本的信息资源,这些实时数据由实时数据库存储和管理。在DCS中,建立和修改实时数据库记录的方法有多种,常用的方法是用通用数据库工具软件生成数据库文件,系统直接利用这种数据格式进行管理或采用某种方法将生成的数据文件转换为DCS所要求的格式。
(3)工业流程画面的生成
DCS是一种综合控制系统,它必须具有丰富的控制系统和检测系统画面显示功能。显然,不同的控制系统,需要显示的画面是不一样的。总的来说,结合总貌、分组、控制回路、流程图、报警等画面,以字符、棒图、曲线等适当的形式表示出各种测控参数、系统状态,是DCS组态的一项基本要求。此外,根据需要还可显示各类变量目录画面、操作指导画面、故障诊断画面、工程师维护画面和系统组态画面。
(4)历史数据库的生成
所有DCS都支持历史数据存储和趋势显示功能,历史数据库通常由用户在不需要编程的条件下,通过屏幕编辑编译技术生成一个数据文件,该文件定义了各历史数据记录的结构和范围。历史数据库中数据一般按组划分,每组内数据类型、采样时间一样。在生成时对各数据点的有关信息进行定义。
(5)报表生成
DCS的操作员站的报表打印功能也是通过组态软件中的报表生成部分进行组态,不同的DCS在报表打印功能方面存在较大的差异。一般来说,DCS支持如下两类报表打印功能:一是周期性报表打印,二是触发性报表打印,用户根据需要和喜好生成不同的报表形式。
DCS中的先进控制技术编辑
DCS在控制上的最大特点是依靠各种控制、运算模块的灵活组态,可实现多样化的控制策略以满足不同情况下的需要,使得在单元组合仪表实现起来相当繁琐与复杂的命题变得简单。随着企业提出的高柔性、高效益的要求,以经典控制理论为基础的控制方案已经不能适应,以多变量预测控制为代表的先进控制策略的提出和成功应用之后,先进过程控制受到了过程工业界的普遍关注。需要强调的是,广泛应用各种先进控制与优化技术是挖掘并提升DCS综合性能最有效、最直接、也是最具价值的发展方向。
在实际过程控制系统中,基于PID控制技术的系统占80%以上,PID回路运用优劣在实现装置平稳、高效、优质运行中起到举足轻重的作用,各DCS厂商都以此作为抢占市场的有力竞争砝码,开发出各自的PID自整定软件。另外,根据DCS的控制功能,在基本的PID算法基础上,可以开发各种改进算法,以满足实际工业控制现场的各种需要,诸如带死区的PID控制、积分分离的PID控制、微分先行的PID控制、不完全微分的PID控制、具有逻辑选择功能的PID控制等等。
与传统的PID控制不同,基于非参数模型的预测控制算法是通过预测模型预估系统的未来输出的状态,采用滚动优化策略计算当前控制器的输出。根据实施方案的不同,有各种算法,例如,内模控制、模型算法控制、动态矩阵控制等。目前,实用预测控制算法已引入DCS,例如IDCOM控制算法软件包已广泛应用于加氢裂化、催化裂化、常压蒸馏、石脑油催化重整等实际工业过程。此外,还有霍尼韦尔公司的HPC,横河公司的PREDICTROL,山武霍尼韦尔公司在TDC-3000LCN系统中开发的基于卡尔曼滤波器的预测控制器等等。这类预测控制器不是单纯把卡尔曼滤波器置于以往预测控制之前进行噪声滤波,而是把卡尔曼滤波器作为最优状态推测器,同时进行最优状态推测和噪声滤波。
先进控制算法还有很多。目前,国内、外许多控制软件公司和DCS厂商都在竞相开发先进控制和优化控制的工程软件包,希望在组态软件中嵌入先进控制和优化控制策略。=
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