EM 253是一个用于简单定位任务的功能模块（1轴）。可以将它连接到步进电机和伺服电机，通过高频脉冲输入从Micro Stepper连接到高性能伺服驱动器。

EM 253定位模块以与扩展模块相同的方式进行安装，通过一体化连接电缆连接到S7 - 200扩展总线。

连接之后，从CPU自动读出配置数据

该模块具有以下特点：

• 用于来自过程信号的5位输入

• 驱动器直接激活用24脉冲输出（向前/向后或者速度/方向）

• 2控制输出（DIS；CLR）。

• 12个状态LED

SIWAREX MS是一种多用途称重模块，用于各种简单称重和力测量任务。在SIMATIC S7-200自动化系统中可以很容易安装地紧凑型模块。可以在SIMATIC CPU中直接访问实际重量的数据，无需任何额外接口。

• 使用65000件高分辨率和0.05％的准确度测量重量或者力

• 通过RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序简便地调整规模

• 支持更换模块，无需更新规模调整

• 针对在Ex 2区使用，通过Ex接口为1区供电的本质安全测压元件

热电偶模块EM231是一个采用标准热电偶和高精度温度传感器。在±80 mV范围内也可能检测到低电平模拟信号。热电偶模块EM231可以与CPU 222，224和226配套使用。

• 4个或者8个模拟输入

• 不同的测量范围：J，K，T，E，R，S和N型热电偶；±80 mV的模拟信号采集

• 检查开放线路

• 冷连接点的补偿

• 温度刻度：可以将测得的温度规定为°C或者°F。

热电阻模块EM231是一个采用标准电阻温度检测器的高精度温度传感器。它们可以与CPU222，224和226配套使用。
热电阻模块应安装在低温度波动的位置处，从而确保最高的准确度和可重复性。

• 两个或四个温度检测器用模拟输入

• 全部电阻温度检测器必须为相同类型

• 在墙或者DIN导轨上直接安装

说明
SIMATIC S7-200 Micro PLC提供了全方位的通讯功能。
可以在1.2至187.5 kbaud数据传输率情况下操作集成的RS485接口：
当统总线高达126参与者时：编程设备，SIMATIC HMI产品和 CPU可顺利联网。在纯粹的S7-200网络中，通过集成的PPI协议实现。在由完全集成的自动化器件组成的网络中，如SIMATIC S7-300/400或者SIMATIC HMI，将7-200 CPU集成为MPI从站。
在高达115.2 kbaud的可自由编程模式中，采用用户特定协议如ASCII（这支持与调制解调器，打印机，条形码阅读器，个人PC，第三方PLC以及任何其他设备的互连）。使用USS协议指令，最多可以控制32个西门子变频器，无需额外的硬件。

可以通过Modbus协议指令建立与Modbus RTU网络的连接。
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优点
调制解调器通讯
通过有线或无线网络的调制解调器，在世界上几乎任何地方均可以访问S7- 200 CPU。
远程服务：现代通讯选项有助于避免昂贵的服务电话。只需两个调制解调器即可实现远程使用完整的功能，如程序转移、状态或控制；各种通
讯工具都集成在一起作为标准功能。本地调制解调器可作为外置调制解调器使用。
远程控制：您可以通过调制解调器呼叫消息和实测值，以及定义新的设定点或命令。在这种情况下，一个基站S7- 200可以控制几乎无限数量的远程站点。可以自由选择数据传输的协议，例如：文字信息直接到手机上，错误信息到传真机或Modbus RTU。
快速PROFIBUS连接
通过EM277通讯模块可以运行222以上所有CPU，作为PROFIBUS DP网络上的标准从站，传输速率高达12 Mbit/s。S7- 200对更高水平PROFIBUS DP控制水平的开放特点，确保您可以将单台机器集成到生产线中。使用EM 277扩展模块，您可以实现配备了S7-200的单独机器的PROFIBUS能力。
功能强大的AS-Interface连接
在AS- Interface网络上CP243-2将从CPU从222上升到功能强大的主站。根据新的AS- V2.1接口规范，可以最多连接62个站，甚至易于集成的模拟传感器。使用AS-Interface，可以在最高配置中最多连接248个DI+186 DO。最大 62站的数量最多可以包括31个模拟模块。方便AS-Interface接口向导支持从站和读/写入数据的配置。
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设计和功能
内置的RS485接口可以工作在数据传输速率高达187.5 kbit / s的情况下工作，其功能如下：
作为一个最大拥有126个站点的系统总线。在这种容量中，可以连网编程设备，SIMATIC HMI产品和SIMATIC CPU，没有任何问题。
集成的PPI协议用于纯的S7- 200支持来自一个端口多台主机的网络。在西门子其他器件（SIMATIC S7-300/400和SIMATIC HMI等）组成的网络中，将S7- 200 CPU集成为MPI的从站。
在Freeport模式（高达115.2kbaud）中，采用用户特定的协议（例如ASCII协议）这意味着SIMATIC S7 -200对连接的任何设备都是开放的，例如，它可以连接一个调制解调器，条码扫描仪，PC，非西门子PLC等等。通过驱动器用的USS协议，最多可以控制32台西门子变频器，无需额外的硬件。
包括在该包中的Modbus RTU库还可以作为主站或从站连接到一个Modbus RTU网络。

带有PC Access的OPC驱动器
PC Access是S7- 200和所连接PC之间数据交换的理想基础-与通讯链路选择无关（PPI，调制解调器，以太网/IT CP）。作为一个OPC服务器，PC ACCESS使您可以使用Microsoft Excel写或读S7- 200数据，或任何其它OPC客户端应用程序。
作为一个OPC客户端，它可用于 ProTool Pro，WinCC flexibleRT，Win CC等使用高达8个连接的容量，可以从一个中央位置实现配置、编程和监控，节省了时间和金钱。通过FTP，HTTP，Java和电子邮件方式允许将PLC连接到不同计算机的简单的通用连接，Internet Technology模块CP243-1 IT还为您提供快速访问功能。以太网模块CP243-1可以通过以太网快速访问S7 - 200的过程数据，进行归档或进一步处理。STEP 7-Micro/WIN的配置支持确保简单的调试和方便的诊断方案。