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6ES7510-1DJ01-0AB0 中央处理器

6ES7510-1DJ01-0AB0
SIMATIC DP，CPU 1510SP-1 PN 针对 ET 200SP，中央处理器，带主存储器 100 KB 用于程序及 750 KB 用于数据，第 1 个接口：PROFINET IRT 含 3 端口交换机， 72 ns 比特性能表现，需要 SIMATIC 存储卡，需要总线适配器用于端口 1 和 2
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概述

CPU 1510SP-1 PN 适用于基于 S7-1500 CPU 1511-1 PN 的 SIMATIC ET 200SP
用于基于 ET 200SP 的高性能控制解决方案
增强了系统和设备的可用性
可连接最多 64 个 IO 设备的 PROFINET IO 控制器
PROFINET I-Device，用于连接作为智能 PROFINET 设备、带 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
适用于 4 个控制器的 PROFINET 共享智能设备
PROFINET IO IRT 接口，带集成 3 端口交换机
经由 PROFINET 的等时同步模式
具有多种通信功能：
编程器/OP 通信，PROFINET IO，开放式 IE 通信（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP），Web 服务器和 S7 通信（带可装载的 FB）
OPC UA Server (Data Access) 作为运行系统选件，用于方便地将 SIMATIC ET 200SP 连接到第三方设备/系统
可选 PROFIBUS DP 主站，用于 125 个 PROFIBUS DP 从站（带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0）
可选 PROFIBUS DP 从站（带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0）
组态控制（选项处理）
集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器，凸轮/凸轮轨道和探头

注

CPU 的运行需要使用 SIMATIC 存储卡。
总线适配器不在供货范围内，需要单独订购。

应用

CPU 1510SP-1 PN 是经济型入门级 CPU，用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统（PROFINET 智能设备）。集成式 PROFINET IO IRT 接口的设计形式为 3 端口交换机，这样就可以在系统中通过端口 1 和 2 建立总线型拓扑，并且也可通过端口 3 来连接编程设备/PC 或 HMI 设备。

作为智能设备使用时，CPU 1510SP-1 PN 可实现在本地对过程数据进行分布式预处理，并且仅将实际需要的信息传输到上位控制器。这样做有以下优势：

减轻中央控制器的工作负荷
缩短对现场重要信号的响应时间
数据量减少，总线系统上的负荷降低
各单元经过预测试并进行平行调试，设置更快速
由于自带机械装置,增加了可用性和灵活性
组态清晰明了

CPU 1510SP-1 PN 完全独立于中央控制器运行。如果其发生故障，CPU 1510SP-1 PN 仍继续运行。

位模块化设计的 ET 200SP I/O 系统和 CPU 1510SP-1 PN 可实现面向功能的站设计。

另外，CPU 通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLC-open 块提供连接至驱动器的能力。

设计

CPU 1510SP-1 PN CPU 直接卡装到 DIN 导轨上，并具有：

A powerful processor:
The CPU achieves command execution times as low as 72 ns per binary instruction.
大容量工作存储器：
100 KB 用于程序，750 KB 用于数据
SIMATIC 存储卡作为装载存储器；
允许附加固件更新、数据日志和归档等功能
位模块化扩展性，灵活性好；
任意组合达 64 个 I/O 模块（I/O 模块、工艺模块和通信模块）。最大 1 m 的站宽度。
采用 ET 200AL 的混合配置；
通过“BU-Send”基本单元和“BA-Send”总线适配器，可以在可扩展的 I/O 系统 ET 200SP (IP20) 装置中集成进 ET 200AL (IP65/IP67) I/O 系统的最多 16 个 I/O 模块。
PROFINET IO IRT 接口，带集成 3 端口交换机：
- 端口 1 和 2 通过总线适配器来连接（CPU 1510SP-1 PN 未提供总线适配器，不使用该适配器也可运行）。
  如果需要，相应的总线适配器（BA 2xRJ45 或 BA 2xFC）需单独订购。）
- 端口 3 通过集成式 RJ45 接口来连接
集成通信功能：
- 编程器/OP 通信
- PROFINET IO
- 开放式 IE 通讯（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP）
- OPC UA 服务器 (数据存取)
- Web 服务器
- S7 通信
- S7 路由
- 数据集路由
免维护数据备份（无电池）
用于错误 (Error)、运行状况 (RUN/Stop)、维护 (MT)、电源 (PWR) 以及每个端口一个链路 LED 的诊断显示
可选标签采用浅灰色或黄色标签条。有两种材料可供选择：
- 标签箔和带有 500 个标签条的标签卷，用于热转印打印机
- 标签纸 (280 g/m²)，规格 DIN A4，每张 100 个标签条，适用于激光打印机
ET 200SP CPU 可带有一个参考 ID 标签
借助于总线适配器，可实现不同的 PROFINET 连接类型
- 在具有中等机械及 EMC 负荷的标准应用中，可以使用带 RJ45 接口的 SIMATIC 总线适配器，如总线适配器 BA 2xRJ45。
- 对于设备上承受较高机械和/或 EMC 负荷的机械设备和系统，建议使用通过 FastConnect (FC) 进行连接的 SIMATIC 总线适配器。
- 不能将带有光纤电缆接口（SCRJ、LC）的 SIMATIC 总线适配器与 CPU 1510SP-1 PN 相连。
在将 AC I/O 模块或 AI Energy Meter ST 用作第一个 I/O 模块时，应将深色的基本单元用作 ET 200SP CPU 后面的第一个基本单元

供货清单：

CPU 1510SP-1 PN（包括服务器模块）、24 V DC 连接器和总线适配器端口盖（总线适配器须单独订购）

功能

高效性
- 高速命令处理
- 功能强大的网络接口：
  每个 CPU 均配备 PROFINET IO IRT (3 端口交换机) 作为标准接口。
集成技术
- 通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
- 支持转速控制轴和定位轴以及外部编码器
- 精确位置传动可实现轴之间的同步操作
- 具有所有 CPU 变量的跟踪功能，用于实时诊断和偶发故障检测
- 全面的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现最优控制质量
等时同步模式
- 通过恒定总线循环时间，将分布式信号采集、信号传输和程序执行与 PROFIBUS 循环进行同步
集成安全功能
- 通过密码进行知识保护，防止未经许可证读取和修改程序块
- 通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。
- 4-级授权理念：
  Communication to the HMI devices can also be restricted.
- 操作保护：
  The controller recognizes changed or unauthorized transmissions of the engineering data.
集成式系统诊断
- TIA Portal 中、HMI 设备上以及 Web 服务器上以普通文本形式一致显示系统诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。
- 集成在 CPU 的固件中，无须进行特殊组态。
通过集中设置进行组态控制（选项处理）
- 控制器中可存储各种硬件配置：
  在用户程序中修改配置（启动 OB100）
  配置结束时改装选件
  可使用占位模块。
SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)
- 用作插入式装载存储器，或用于更新固件。
- 还可用于存储附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）
- 通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取
数据记录（归档）和配方
- 配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中；
  便于使用 Office 工具或通过 web 服务器，访问工厂运行数据
- 通过 Web 浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与控制器之间的双向数据交换）
编程
- 使用 STEP 7 Professional V13 update 3 或更高版本进行编程

技术规范

商品编号		6ES7510-1DJ01-0AB0

一般信息
产品类型标志		CPU 1510SP-1 PN
硬件功能状态		FS03
固件版本		V2.5
产品功能
● I&M 数据		是; I&M0 至 I&M3
● 运行期间更换模块（热插拔）		是; 多个热插拔
附带程序包的
● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本		V15 (FW V2.5) / V13 SP1 升级版 4 以上 (FW V1.8)
配置控制
通过数据组		是
操作元件
运行模式开关		1
电源电压
电源的电压类型		24 V DC
允许范围，下限 (DC)		19.2 V
允许范围，上限 (DC)		28.8 V
反极性保护		是
电源和电压断路跨接
● 停电/断电跨接时间		5 ms
输入电流
耗用电流（额定值）		0.6 A
接通电流，最大值		4.7 A; 额定值
I2t		0.14 A2·s
功率
背板总线上的馈电功率		8.75 W
功率损失
功率损失，典型值		5.6 W
存储器
SIMATIC 存储卡插槽数量		1
需要 SIMATIC 存储卡		是
工作存储器
● 集成（用于程序）		100 kbyte
● 集成（用于数据）		750 kbyte
装载存储器
● 插拔式（SIMATIC 存储卡），最大值		32 Gbyte
缓冲
● 免维护		是
CPU-处理时间
对于位运算，典型值		72 ns
对于字运算，典型值		86 ns
对于定点运算，典型值		115 ns
对于浮点运算，典型值		461 ns
CPU-组件
元素数量（总数）		2 000; 程序块 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT
DB
● 编号范围		1 ... 60 999；划分如下：用户可用编号范围：1 ... 59 999 和由 SFC 86 创建的数据块的编号范围：60 000 ... 60 999
● 容量，最大值		750 kbyte; 对于绝对寻址的数据库，最大容量为 64 KB
FB
● 编号范围		0 ... 65 535
● 容量，最大值		100 kbyte
FC
● 编号范围		0 ... 65 535
● 容量，最大值		100 kbyte
OB
● 容量，最大值		100 kbyte
● 可用循环 OB 数量		100
● 时间报警 OB 数量		20
● 延迟报警 OB 数量		20
● 唤醒警告 OB 数量		20; 带最小组织块，3 个 500 μs 循环
● 过程报警 OB 数量		50
● DPV1 报警 OB 的数量		3
● 等时模式 Ob 数量		1
● 技术同步警告 OB 数量		2
● 启动 OB 数量		100
● 异步错误 OB 数量		4
● 同步错误 OB 数量		2
● 诊断报警 OB 的数量		1
嵌套深度
● 每个优先等级		24
计数器、定时器及其剩磁
S7 计数器
● 数量		2 048
剩磁
— 可调整		是
IEC 计数器
● 数量		任意（仅由系统内存进行限制）
剩磁
— 可调整		是
S7 时间
● 数量		2 048
剩磁
— 可调整		是
IEC 计时器
● 数量		任意（仅由系统内存进行限制）
剩磁
— 可调整		是
数据范围及其剩磁
保留的数据范围（包括时间、计数器、标记），最大值		128 kbyte; 针对存储器、计时器、计数器、DB 和技术数据（轴）可用的剩磁存储器：88 kbyte
标记
● 数量，最大值		16 kbyte
● 定时标记数量		8; 8 个时钟存储器二进制位 bit 合而为一个时钟存储器字节 byte
数据组件
● 可调整剩磁		是
● 预设剩磁		否
本地数据
● 每个优先等级，最大值		64 kbyte; 每个块最大 16 KB
地址范围
IO 模块数量		1 024; 模块 / 子模块的最大数量
外设地址范围
● 输入端		32 kbyte; 所有输入端位于过程映像内
● 输出端		32 kbyte; 所有输出端位于过程映像内
每个集成的 IO 子系统
— 输入端（容量）		8 kbyte
— 输出端（容量）		8 kbyte
每个 CM / CP
— 输入端（容量）		8 kbyte
— 输出端（容量）		8 kbyte
分量过程映像
● 分量过程映像数量，最大值		32
每个模块的地址空间
● 每个模块的地址空间，最大值		288 byte; 分别针对输入和输出数据
每个站点的地址空间
● 每个站点的地址空间，最大值		2 560 byte; 用于中央输入和输出；不取决于组态；用于 ET 200SP 模块的 2048 字节 + 用于 ET 200AL 模块的 512 字节
硬件扩展
分布式 IO 系统数量		32; 分布式 IO 系统即分布式外围设备通过 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模块连接在一起形成的系统，或外围设备通过 AS-i 主控模块或链接（如：IE/PB 链接）连接在一起所形成的系统
DP 主站数量
● 关于 CM		1
IO 控制器数量
● 集成		1
● 关于 CM		0
组件载体
● 每个组件载体的组件，最大值		80; CPU + 64 模块 + 服务器模块（结构宽度最大 1 m） + 16 ET 200AL 模块
● 行数，最大值		1
PtP CM
● PtP CM 数量		仅通过可用的插槽限制可连接的 PtP CM 数量
时间
时钟
● 类型		硬件时钟
● 缓冲持续时间		6 wk; 当环境温度为 40°C 时，典型值
● 每日偏差，最大值		10 s; 典型值：2 s
运行时间计数器
● 数量		16
时间同步
● 提供支持		是
● 在 DP 上，主站		是; 通过 CM DP 模块
● 在 DP 上，从站		是; 通过 CM DP 模块
● 在 AS 中，主站		是
● 在 AS 中，从站		是
● 在以太网上通过 NTP		是
接口
PROFINET 接口数量		1
PROFIBUS 接口数量		1; 通过 CM DP 模块
带光学接口		否
1. 接口
物理接口
● 端口数量		3; 第 1 个集成 + 第 2 个通过 BusAdapter
● 集成开关		是
● RJ 45（以太网）		是; X1 P3；可选择 X1 P1 和 X1 P2，通过 BusAdapter BA 2x RJ45
● BusAdapter (PROFINET)		是; 可以使用的BusAdapter： BA 2x RJ45、BA 2x FC
功能性
● IP 协议		是; IPv4
● PROFINET IO 控制器		是
● PROFINET IO 设备		是
● SIMATIC 通讯		是
● 开放式 IE 通讯		是
● 网络服务器		是
● 气液冗余		是; MRP 自动管理器符合 2.0 版本 IEC 62439-2 的要求
PROFINET IO 控制器
服务
— PG/OP 通讯		是
— S7 路由		是
— 等时模式		是
— 开放式 IE 通讯		是
— IRT		是
— MRP		是; 作为 MRP 冗余管理器和/或 MRP 客户机；环路中的最大设备数： 50
— MRPD		是; 前提条件：IRT
— PROFIenergy		是
— 按优先级启动		是; 最多 32 个 PROFINET 设备
— 可连接的 IO 设备数量，最大值		64; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共最多可连接 256 个分布式外围设备
— 其中 IO 设备具备同步实时功能 (IRT)，最大值		64
— 用于 RT 的可连接 IO 设备数量，最大值		64
— 线路上的，最大值		64
— 可同时激活/取消的 IO 设备数量，最大值		8; 通过所有接口的总和
— 每台工具的 IO 设备数量，最大值		8
— 更新时间		更新时间最小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件，取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量
更新时间，IRT 时
— 发射脉冲为 250 μs 时		250 μs 至 4 ms；说明：同步模式的 IRT 对时钟同步组织块的最小更新时间 625 μs 至关重要。
— 发射脉冲为 500 μs 时		500 μs 至 8 ms；说明：同步模式的 IRT 对时钟同步组织块的最小更新时间 625 μs 至关重要。
— 发射脉冲为 1 ms 时		1 ms 至 16 ms
— 发射脉冲为 2 ms 时		2 ms 至 32 ms
— 发射脉冲为 4 ms 时		4 ms 至 64 ms
— 在具备同步实时功能 (IRT) 和“奇数”发送脉冲已参数化情况下		更新时间 = 设置的“奇数”发射脉冲（125 μs 的任意倍数：375 μs、625 μs ... 3 875 μs）
更新时间，RT 时
— 发射脉冲为 250 μs 时		250 μs 至 128 ms
— 发射脉冲为 500 μs 时		500 μs 至 256 ms
— 发射脉冲为 1 ms 时		1 ms 至 512 ms
— 发射脉冲为 2 ms 时		2 ms 至 512 ms
— 发射脉冲为 4 ms 时		4 ms 至 512 ms
PROFINET IO 设备
服务
— PG/OP 通讯		是
— S7 路由		是
— 等时模式		否
— 开放式 IE 通讯		是
— IRT		是
— MRP		是
— MRPD		是; 前提条件：IRT
— PROFIenergy		是
— 共享设备		是
— 共享设备中的 IO 控制器的最大数量		4
— 资产管理记录		是; 通过用户程序
2. 接口
物理接口
● 端口数量		1
● RS 485		是; 通过 CM DP 模块
功能性
● PROFIBUS DP 主站		是
● PROFIBUS DP 从站		是
● SIMATIC 通讯		是
物理接口
RJ 45（以太网）
● 100 Mbit/s		是
● 自动协商		是
● 自动交叉		是
● 工业以太网状态 LED		是
RS 485
● 传输速率，最大值		12 Mbit/s
协议
连接数量
● 连接数量，最大值		96; 通过 CPU 和所连接 CP/CM 的内置接口
● 为 ES/HMI/Web 预留的连接数量		10
● 通过集成接口的连接数量		64
● 每个 CP/CM 的连接数量		32
● S7 路径连接数量		16
SIMATIC 通讯
● S7 通讯，作为服务器		是
● S7 通讯，作为客户机		是
● 每个任务的有效数据，最大值		参见在线帮助（S7 通讯，用户数据大小）
开放式 IE 通讯
● TCP/IP		是
— 数据长度，最大值		64 kbyte
— 各端口的多个无源连接，提供支持		是
● ISO-on-TCP (RFC1006)		是
— 数据长度，最大值		64 kbyte
● UDP		是
— 数据长度，最大值		2 kbyte; UDP 广播时 1472 个字节
— UDP-Multicast		是; 最多 5 个电路
● DHCP		否
● SNMP		是
● DCP		是
● LLDP		是
网络服务器
● HTTP		是; 标准页面和用户页面
● HTTPS		是; 标准页面和用户页面
PROFIBUS DP 主站
● 连接数量，最大值		48; 其中分别为 ES 和 HMI 预留 4 个
服务
— PG/OP 通讯		是
— S7 路由		是
— 数据集路由		是
— 等时模式		否
— 等距离		否
— DP 从站数量		125; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共最多可连接 256 个分布式外围设备
— 激活/禁用 DP 从站		是
OPC UA
● 组要运行时许可证		是
● OPC UA 服务器		是; 数据访问（读、写、订阅）、方法调用、自定义地址空间
— 应用程序验证		是
— 安全策略		可用安全策略无，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256
— 用户验证		”匿名“或通过用户名与密码验证
— 会话数量，最大值		32
— 可访问变量的数量，最大值		50 000
— 可注册节点的数量，最大值		10 000
— 每次会话的订阅数，最大值		20
— 扫描间隔，最小值		100 ms
— 发送间隔，最小值		500 ms
— 伺服程式的数量，最大值		20
— 每一伺服程式的输入端/输出端的数量，最大值		20
— 受监控元件 (monitored items) 的数量，最大值		1 000; 1s 采样间隔和 1s 发送间隔时
— 服务器接口的数量，最大值		10
— 用户自定义服务器接口时的节点数量，最大值		1 000
其他协议
● MODBUS		是; MODBUS TCP
气液冗余
● 线路中断时的切换时间，类型		200 ms; MRP 时；无冲击，MRPD 时
● 环路中的用户数量，最大值		50
等时模式
节拍同步运行（应用程序至端口同步）		是; 仅针对 PROFINET；带最小组织块，6 个 625 μs 循环
S7 消息功能
消息功能的可注册站点数量，最大值		32
程序消息		是
可配置程序消息的数量		5 000
同时间活动的信息数量，最大值
● 程序消息数量		300
● 系统诊断消息数量		100
● 运动技术对象的消息数量		80
调试功能测试
共同调试（工程组）		是; 最多可平行在线访问 5 个工程组态系统
组件状态		是; 最多可同时 8 个（通过所有 ES 客户端的总和）
各个步骤		否
停止点数量		8
状态/控制
● 变量状态/控制		是
● 变量		输入/输出端、标记、DB、外围设备输入/输出端、计时器、计数器
● 变量数量，最大值
— 其中的变量状态，最大值		200; 每个任务
— 其中的变量控制，最大值		200; 每个任务
强制
● 强制		是
● 强制，变量		外围输入/输出
● 变量数量，最大值		200
诊断缓冲器
● 存在		是
● 条目数量，最大值		1 000
— 其中的停电保险		500
Trace
● 可组态 Trace 的数量		4; 每个 Trace 最多 512 KB 数据
报警/诊断/状态信息
诊断显示 LED
● RUN/STOP LED		是
● ERROR LED		是
● MAINT LED		是
● 电源电压监控 (PWR-LED)		是
● LINK TX/RX 连接显示		是
支持的工艺对象
运动控制		是; 提示：轴的数量会对 PLC 程序的循环时间造成影响；可通过 TIA Selection Tool 或 SIZER 工具为选型提供帮助
● 针对技术对象可用的运动控制资源数量		800
● 必需的运动控制资源
— 每个转速轴		40
— 每个定位轴		80
— 每个同步轴		160
— 每个外部编码器		80
— 每个凸轮		20
— 每个凸轮轨迹		160
— 每个探针		40
● 定位轴
— 当运动控制周期为 4ms（典型值）时定位轴的数量		5
— 当运动控制周期为 8ms（典型值）时定位轴的数量		10
调节器
● PID_Compact		是; 集成优化的通用 PID 控制器
● PID_3Step		是; 适用于阀门的集成优化的 PID 控制器
● PID 温度		是; 温度集成优化的 PID 控制器
计数和测量
● 高速计数器		是
环境要求
运行中的环境温度
● 水平安装，最小值		0 °C
● 水平安装，最大值		60 °C
● 垂直安装，最小值		0 °C
● 垂直安装，最大值		50 °C
运输/储存时的环境温度
● 最小值		-40 °C
● 最大值		70 °C
组态
编程
编程语言
— KOP		是
— FUP		是
— AWL		是
— SCL		是
— GRAPH		是
技术保护
● 用户程序保护/密码保护		是
● 复制保护		是
● 模块保护		是
访问保护
● 防护级别：写保护		是
● 防护级别：读写保护		是
● 防护级别：全部保护		是
循环时间监测
● 下限		可调整的最短循环时间
● 上限		可调整的最长循环时间
尺寸
宽度		100 mm
高度		117 mm
深度		75 mm
重量
重量，约

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