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6ES7551-1AB00-0AB0 SIMATIC S7-1500，TM POSINPUT 2 计数和 位置检测模块 用于 RS-422 增量编码器 或 SSI 绝对值编码器， 2 个通道，2DI，2 个数字输出/每个通道

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西门子TM 2x24V计数器模块    产品简介：

统一的显示和诊断方式：故障（红色 LED）和运行（绿色 LED）模块状态显示；逻辑“0”和逻辑“1”信号状态的通道状态显示（绿色 LED）或诊断指示（红色 LED）；显示 24 V DC 电源电压（绿色 LED）；显示计数器的活动状况和计数方向。
支持的功能：加/减高速计数；计数器范围可调节至高达 +/-31 位；通过集成数字量输入和输出获得高速响应；测量当前信号频率；增量式编码器的位置检测；每个通道两个比较器，用于控制数字量输出；通过数字量输入来保存或设置计数
硬件中断，可设置参数；等时同步模式；通过命令和工艺对象进行用户友好的组态。

模块在安装轨道上的尺寸图，以及带前面板的尺寸图。 务必遵守在控制柜、控制室等地方安装时的具体尺寸要求。

图片: TM Count 2x24V 工艺模块的尺寸图

 
图片: TM Count 2x24V 模块的尺寸图，带开放式前面板的侧面图

编码器信号、数字量输入和输出信号以及编码器电源连接到工艺模块的 40 针前连接器。 为模块和数字量输出供电并生成编码器电源电压的电源电压连接到 4 针电源器件。

前连接器的针脚分配

下表显示了前连接器的针脚分配。

电源器件的针脚分配

将电源器件插入前连接器向工艺模块供电。 为此，需要将电源电压连接到端子 41 (L+) 和端子 44 (M)。 将端子 42 (L+) 和端子 43 (M) 用于给下一个模块供电。

 
图片: 电源器件接线

方框图

必须通过前连接器处和编码器处的屏蔽支架（屏蔽托架和端子）将编码器与工艺模块之间的电缆屏蔽层接地。

下图显示了与两个增量编码器相连的工艺模块的方框图。

L+/M 电源电压

将电源电压 (DC 24V) 连接到 L+ 和 M 接头。 内部保护电路可保护工艺模块免受电源电压反极性的影响。 工艺模块可监视电源电压的连接。

24VDC 编码器电源

要为数字量输入上的编码器和传感器供电，工艺模块在 24VDC 输出处提供 DC 24V 电源电压（相对于 M）。 从 L+/M 电源电压提供电压，并监视电压是否短路及过载。

24 V 编码器信号/计数信号

24 V 编码器信号用 A、B 和 N 标识。可连接以下编码器类型：

• 具有信号 N 的增量编码器：

  信号 A、B 和 N 通过有相同标记的端子进行连接。 信号 A 和 B 是通过将相移 90° 得到的两个增量信号。 N 是每转返回一个脉冲的零标记信号。

• 不具有信号 N 的增量编码器：

  信号 A 和 B 通过有相同标记的端子进行连接。 信号 A 和 B 是通过将相移 90° 得到的两个增量信号。 端子 N 保持未连接状态。

• 无方向信号的脉冲编码器：

  该计数信号将连接至端子 A。 计数方向通过控制接口指定。 端子 B 和 N 保持未连接状态。

• 有方向信号的脉冲编码器：

  该计数信号将连接至端子 A。 该方向信号将连接至端子 B。 端子 N 保持未连接状态。

• 具有向上/向下计数信号的脉冲编码器：

  该向上计数信号将连接至端子 A。 该向下计数信号将连接至端子 B。 端子 N 保持未连接状态。

两个计数通道的输入之间互不隔离。 这些输入与背板总线隔离。

可在输入 A、B 和 N 上连接以下编码器或传感器：

• 源型输出：
  在 24VDC 后通过编码器或传感器切换输入 A、B 和 N。
• 漏型输出：
  在 M 接地后通过编码器或传感器切换输入 A、B 和 N。
• 推挽：
  在 24VDC 和 M 接地后通过编码器或传感器交替切换输入 A、B 和 N。 可通过此类编码器/传感器监视断线情况。 断线检测过程（交替切换）允许在出现错误（断线）时更改计数器值，即使在检测到断线之前没有计数脉冲也仍然如此。

24 V 编码器信号的输入滤波器

为了抑制干扰，可为计数输入 A、B 和 N 组态输入滤波器。所选滤波频率基于 40:60 和 60:40 之间的脉冲-中断比。这将产生设置的最小脉冲/中断时间。 将抑制宽度短于最短脉冲时间/中断时间的信号变化。

可以为滤波频率指定下列值：

数字量输入 DI0、DI1 和 DI2

每个计数通道有三个数字量输入可用。 数字量输入用于门控制、同步和 Capture 功能。 此外，也可以在功能未命名的情况下使用一个或多个数字量输入，并通过反馈接口读取相应数字量输入的信号状态。

两个计数通道的数字量输入之间不是相互隔离的。

数字量输入的输入滤波器

要抑制干扰，可以为数字量输入组态输入滤波器。

可以为滤波时间指定下列值：

• 无
• 0.05 ms
• 0.1 ms（默认值）
• 0.4 ms
• 0.8 ms
• 1.6 ms
• 3.2 ms
• 12.8 ms
• 20 ms

数字量输出 DQ0 和 DQ1

每个计数通道有二个数字量输出可用。 通过指定的比较值或用户程序，可以直接激活/切换两个数字量输出 DQ0 和 DQ1 。

两个计数通道的数字量输出之间不是相互隔离的。

这些数字量输出为相对于 M 的 24 V 源型输出，可承受 0.5 A 的额定负载电流。它们均具有过载和短路保护功能。

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