编码器一般分增量型编码器及绝对值编码器。增量型编码器输出方式有RS422、推挽HTL，推挽以及NPN集电极开路输出；绝对值编码器输出码制一般为二进制码，也有格雷码，输出逻辑有正逻辑、负逻辑和SSI，特性就比较多了.
编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。

编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1”还是"0”，通过"1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。
用于测量速度，位置，速度或角度等物理量。

LENORD+BAUER编码器具体型号：

GEL2442KN1G3K250-E
2442KM1G3K250
2442KN1G3K150-11
GEL2442Y005
GEL2444KNRG5K030
244KN1G3-N040533
GEL208-V-000120B011
GEL2442KZ1G5G150M05
2442KN1G5B150-E
GEL244T-1R5K600M
2442KN1G5K050
GEL2471Y027
GEL2443Y021 
GEL2473Y001
GEL208-V-00900G001
2443-K-N-1-R-3-A-60-M
GEL244KN1G5K460059
GEL2443KM1G3K030-E
2442KN1G3A500-E
GEL208-V000018B011
GEL158G1024K09
GEL244KN1S3Y 2710687
2443KN1G5K150-E
GEL208-VN01000A033
GEL2442KM1G3K150-122
GEL-2475V-250LK 300N
2443EKRG 3K060-13 GEL2443Y013
GEL2443Y014
GEL208-V-01024B013
GEL2442KM1G3K100-E
244KN1S3S L350229