多体位智能康复训练机器人是下肢康复智能系统。对于偏瘫患者，脊髓损伤患者等神经系统损伤的病人来说，想完成自主行走是很困难的，下肢康复机器人可以为他们改善步行功能，提高生活质量。下肢康复机器人可以穿戴在人体上，通过膝盖和髋关节位置的驱动系统带动人体腿部运动，实现行走。机械结构的设计基于人体工程学和仿生学机理，贴合人体，保证患者穿戴的舒适性。通过分析传感器的数据，下肢外骨骼机器人可以合理规划并完善步态，同时设置了限位开关和急停开关，保障使用安全性。

效益分析

序号 收费编码 项目名称 收费（元） 时间（min)

1 34020002300 电动起立床训练 22 45

2 34020002000 运动疗法 55 45

3 34020002400 平衡功能训练 22 45

4 34020004000 偏瘫肢体综合训练 44 40

5 34020004200 截瘫肢体综合训练 44 40

收费标准：66元/次，1次30-45分

年治疗量：4800人次

年收入：316800元

回本周期：1年内