智能化上肢运动评估训练康复设备信息储存与查询

3)腕关节的运动

腕关节由腕骨间、腕掌和挠腕三个关节构成，前两个关节组成一个结合关节，挠腕关节是典型的椭圆关节，可绕两个轴运动，实现内收、环转、屈伸和外展等运动。

2.2康复机器人的结构分析

上肢运动有7个自由度，如果将自由度完全配置，会加大机器人的复杂程度，本文主要针对肩关节、肘关节、腕关节，根据患者的需求选择模式

上肢康复机器人主要实现肩、肘、腕，3个关节6个自由度的运动，其中肩关节3个自由度，肘关节1自由度及腕关节2自由度2.2.1肩关节的设计

本文设计的康复机器人具有6个自由度，腕关节和肘关节的3个自由度处于整个机构的中后端，并且在同一位置没有涉及多个自由度，相对容易实现。肩关节有3个自由度而且需要占据的工作空间很大，需要大的牵引力、承载力。

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训练用扶梯(三面）

ZP-XFT-2

1.外形尺寸/cm：332×135×（134～166）

2.相邻台阶的距离分别为/cm：10、11、12 、20

3.扶手杠高度调节范围/cm：0～31

4.扶手杠侧向额定承载：750N

5.阶梯踏板额定承载：2000N

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公司主导产品有：电*康复床、站立床、多功能护理床、康复评定、运动疗法、作业治疗、辅助器具、儿童运动康复系列等。广*应用于康复医学的康复预防、康复训练和康复治疗。

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