智能化手部多功能康复训练机器人信息储存与查询

1上肢康复机器人总体结构设计

1.1 上肢康复机器人结构设计要求康复机器人直接作用于人体，不同于工业机器人，其在结构设计上应充分考虑接触的外界环境，因此康复机器人在结构设计上应满足以下要求:

(1)安全性。机器人直接与人体接触，不恰当的设计会使机械臂与用户产生于涉,引起患肢二次损伤，因此，安全性问题是进行康复机器人设计的首要考虑因素。

(2)运动可实现性。设计的机械结构其运动范围应在正常人的活动空间之内，不允许有超越人体极限现象。而且在设计时，尽可能地使上臂实现多个自由度的空间运动，充分锻炼患者的上肢关节

(3)可调节性与简便性。康复机器人帮助不同的患者进行康复训练，所以，其部分结构尺寸应可调节如前臂长度、上臂长度,以满足不同患者肢体尺寸的差异。此外，外骨骼机器人穿戴于患者上肢，其结构应力求轻便，应具有既便于穿戴又质轻的特点。

(4)可适应不同的康复训练。康复机器人应能实现与运动模式相对应的康复运动，既能实现单关节的运动，又可完成多关节复合运动。

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训练用扶梯(三面）

ZP-XFT-2

1.外形尺寸/cm：332×135×（134～166）

2.相邻台阶的距离分别为/cm：10、11、12 、20

3.扶手杠高度调节范围/cm：0～31

4.扶手杠侧向额定承载：750N

5.阶梯踏板额定承载：2000N

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公司主导产品有：电*康复床、站立床、多功能护理床、康复评定、运动疗法、作业治疗、辅助器具、儿童运动康复系列等。广*应用于康复医学的康复预防、康复训练和康复治疗。

山东泽普医疗科技有限公司的诚信、实力和产品质量已获得业界的认可。欢迎各界朋友莅临参观、指导和业务洽谈。