肌力评估与运动反馈训练系统信息储存与查询

1.2 自由度的选择

根据上肢解剖学的分析，上肢共有 9 个自由度，其中肩关节有 5个自由度，肘关节有 1个自由度，腕关节有3个自由度。

肩部的 3个旋转自由度的运动是肩部的主要运动，通过三个维度的旋转几乎可使上肢实现整个半球形空间的运动，因此肩部的 3个旋转自由度是必要的而肩部的 2个移动自由度的运动范围非常小，不予考虑。肘关节连接上臂和前臂,在设计中必不可少。考虑到结构的简便性，腕部只考虑旋前旋后自由度

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训练用扶梯(三面）

ZP-XFT-2

1.外形尺寸/cm：332×135×（134～166）

2.相邻台阶的距离分别为/cm：10、11、12 、20

3.扶手杠高度调节范围/cm：0～31

4.扶手杠侧向额定承载：750N

5.阶梯踏板额定承载：2000N

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公司主导产品有：电*康复床、站立床、多功能护理床、康复评定、运动疗法、作业治疗、辅助器具、儿童运动康复系列等。广*应用于康复医学的康复预防、康复训练和康复治疗。

山东泽普医疗科技有限公司的诚信、实力和产品质量已获得业界的认可。欢迎各界朋友莅临参观、指导和业务洽谈。