采用法兰盘式夹持的优点是：当采用中间搬运装置时，可以很方便从一个机械手过渡到另一个辅助机械手上去，如图所示

所以，合理选用刀具是成功进行切削加工的关键。每一种刀具材料都有其的加工对象，即存在切削刀具与加工对象的合理匹配问题。一刀具材料应具备的性能高的硬度和耐磨性硬度是刀具材料应具备的基本特性。刀具要从工件上切下切屑，其硬度必须比工件材料的硬度大。切削金属所用刀具的切削刃硬度，一般都在以上。耐磨性是材料抵抗磨损的能力。一般来说，刀具材料的硬度越高，其耐磨性就越好。组织中的硬质点(碳化物氮化物等)的硬度越高，数量越多，颗粒越小，分布越均匀，则耐磨性越好。

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　　.先简单后复杂当出现多种故障互相交织掩盖，一时无从下手时，应先解决容易的问题，后解决难度较大的问题

应严格遵守硬质合金制造商的进给速度。以太低的速度加工钢会导致在硬质合金刀具上形成积屑瘤。现在所讲的这一节至关重要，其中包括加工中心加工内容的选择，还有加工中心加工零件工艺性分析。加工中心加工内容的选择，包括有平面和孔系的零件；复杂曲面类零件；下面我们就具体讲述一下加工中心加工内容的选择。鉴于加工中心的工艺特点，加工中心适用于复杂工序多精度要求较高需用多种类型普通机床和众多刀具工装，经过多次装夹和调整才能完成加工的零件。

此外在刀体上装有螺旋齿条，齿条靠螺钉固定在刀体上，在刀杆上装有微调螺杆，微调螺杆的支承件是前后挡板，当调节径向进给量时，可松开楔铁的两个夹紧螺钉，螺钉有轴用挡圈相连，当螺钉松开时，同时带动楔铁松开刀体，然后利用微调螺钉来调节刀体的径向进给量。硬质合金具有很高的硬度强度耐磨性和耐腐蚀性，被誉为“工业牙齿”，用于制造切削工具优良的硬质合金刀具设计旨在利用硬质合金的高切削能力，同时考虑到硬质合金的脆性和低拉伸强度。