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编码器是一个机械与电子紧密结合的精密测量器件，将信号或数据进行编码、转换，用以通讯、传输和存储的信号数据。按照不同的特征，编码器分类情况如下：
1 码盘和码尺。直线位移转换成电信号的编码器称为码尺，角位移转换成电信的为码盘。
1、首先你要知道编码器一般是用来测量转速或者转动方向，以便后续进行控制的。不光是电机，在很多场合都需要用。
2、根据上条电机编码器自然是测量电机的速度和方向。
3、编码器从使用目标上分有2大类，从测量原理上说有若干种类。
4、常见的（估计你遇到的）一种，例如：光电-增量-编码器测量原理通俗的说是：有一个能随着电机轴转动的圆盘，上面有小孔 这个圆盘的一侧有光源，另外一侧有能感觉光的传感器，那么当电机转动以后，接收光源的传感器会接收到1个脉冲量的信号，有一个频率，比方每秒钟他感觉到了几次照射。转速越快频率越高。
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CPLD或单片机什么的处理。编个记数的程序，转速测量用一个零位信号也能测，在是在电机旋转一周内的位置分辨是得用主信号AB了。信号AB是一样的，只是相位上相差1,4T（90度相位差）。可以用来判向，和倍频。
4、 式编码器输出的是码，格雷码转成自然二进制码直接就知道数了，不用后续计数器。要是并口的话，信号线多些，可以用口线直接读出位置信息。

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