泰科编码器TYCO原厂包装，泰科TYCO编码器V23401-T1005-B114

在编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成 的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖 着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。

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编码器用于测量速度，位置，速度或角度等物理量。它是把机械位移量转变成电信号的传感器，分为增量型和值两种。增量型编码器产生脉冲信号，利用脉冲数可测量速度，长度或位置。对于性编码器，每一个位置对于一个位移的数字量数值。编码器内部有一个转动的圆盘（码盘），带有若干个透明和不透明的窗口，用光电接收器收集断续的光束，这样，就把光脉冲转换成了电脉冲，然后由电子输出线路进行处理并输出。

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