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海德汉编码器HEIDENHAIN，RON287海德汉编码器HEIDENHAIN

编码器是一个机械与电子紧密结合的精密测量器件，将信号或数据进行编码、转换，用以通讯、传输和存储的信号数据。按照不同的特征，编码器分类情况如下：
1 码盘和码尺。直线位移转换成电信号的编码器称为码尺，角位移转换成电信的为码盘。
1、首先你要知道编码器一般是用来测量转速或者转动方向，以便后续进行控制的。不光是电机，在很多场合都需要用。
2、根据上条电机编码器自然是测量电机的速度和方向。
3、编码器从使用目标上分有2大类，从测量原理上说有若干种类。
4、常见的（估计你遇到的）一种，例如：光电-增量-编码器测量原理通俗的说是：有一个能随着电机轴转动的圆盘，上面有小孔 这个圆盘的一侧有光源，另外一侧有能感觉光的传感器，那么当电机转动以后，接收光源的传感器会接收到1个脉冲量的信号，有一个频率，比方每秒钟他感觉到了几次照射。转速越快频率越高。

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1、编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。
2、按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

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