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电机编码器工作原理
电机编码器工作原理:
编码器产生电信号后由数控制置电脑锣 、可编程逻辑控制器 、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。
海德汉研制生产光栅尺、角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。海德汉公司的产品被广泛应用于机床、自动化机器,尤其是半导体和电子制造业等领域。
编码器用于测量速度,位置,速度或角度等物理量。它是把机械位移量转变成电信号的传感器,分为增量型和值两种。增量型编码器产生脉冲信号,利用脉冲数可测量速度,长度或位置。对于性编码器,每一个位置对于一个位移的数字量数值。编码器内部有一个转动的圆盘(码盘),带有若干个透明和不透明的窗口,用光电接收器收集断续的光束,这样,就把光脉冲转换成了电脉冲,然后由电子输出线路进行处理并输出。
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CPLD或单片机什么的处理。编个记数的程序,转速测量用一个零位信号也能测,在是在电机旋转一周内的位置分辨是得用主信号AB了。信号AB是一样的,只是相位上相差1,4T(90度相位差)。可以用来判向,和倍频。
4、 式编码器输出的是码,格雷码转成自然二进制码直接就知道数了,不用后续计数器。要是并口的话,信号线多些,可以用口线直接读出位置信息。
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