管网机器人参数：

1、?? ?防护等级：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；
2、?? ?工作温度：-10℃~50℃；
3、?? ?镜头旋转：电动旋转，径向 360 度无限旋转，仰俯 2 * 135 度旋转，一键归位；
4、?? ?照明光源：4颗3W泛光LED；
5、?? ?调焦变倍：自动对焦，可手动调节，10倍光学变倍；
6、?? ?激光测量：用于测量裂缝宽度；
7、?? ?视点指示：采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向；
8、?? ?成像系统：彩色1/3“，400万像素（2592*1520）CMOS,视角6.7°-68°，灵敏度0.1Lux；?
9、?? ?防撞保护：通过设置在爬行器上的U型防护架，防止镜头撞击；
10、尺寸：155mm * 95*90mm；
11、重量：约1.5kg。

1、?? ?配线长度：标配线缆长度150米；
2、?? ?线缆参数：线缆内部为2芯直径2mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<6mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。
3、?? ?自动收放线：配备电磁离合器，爬行器前进过程中，离合松开，爬行器拖动电缆，爬行器后退时，离合器合上，自动收线；
4、?? ?收放线匹配：自动收线匹配，*大限度保护爬行器和电缆；
5、?? ?自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布；
6、?? ?计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm；