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STOBER ZTRPH系列典型伺服齿轮箱-德国原厂直采

类型	比	烫发。加速扭矩[Nm]	减速器输出处的失速转矩[Nm]	烫发。循环运行中的输入速度[rpm]	反冲[arcmin]	扭转刚度[Nm / arcmin]
PH321	5 – 10	24 – 65	8.1 – 41	6000	4	11 – 16
PH322	20 – 50	52 – 65	18 – 44	8000	4	14 – 15
PH421	4 – 10	41 – 130	17 – 84	5000 – 6000	3	21 – 39
PH422	16 – 70	65 – 130	22 – 97	6500 – 8000	3	24 – 29
PH521	4 – 10	77 – 320	38 – 201	5000 – 6000	3	55 – 98
PH522	16 – 70	126 – 320	52 – 246	6000 – 7000	3	58 – 71
PH721	4 – 10	192 – 700	80 – 451	4000 – 5000	3	117 – 185
PH722	16 – 70	298 – 700	108 – 532	5000 – 6500	3	126 – 150
PH821	4 – 10	557 – 1378	254 – 902	3500 – 4000	3	317 – 634
PH822	16 – 100	521 – 2000	273 – 1543	4500 – 6000	3	305 – 484
PH932	12 – 60	1618 – 5000	744 – 2977	3000 – 4500	3	1057 – 1240
PH1032	18 – 60	2427 – 7500	1117 – 4196	3000 – 4500	3	1602年-1778年

STOBER ZTRPH系列典型伺服齿轮箱-德国原厂直采

同步伺服电机

借助EZ和EZHD同步伺服电机，STOBER提供了具有不同功率曲线的无刷，永磁励磁和电子换向电机。定子和转子组件在能量方面进行了优化设计，以各种形式实现了极低的转矩脉动和高功率密度。

seline; color: rgb(57, 62, 67);">EZM系列

EZM同步伺服电机适合直接驱动带法兰的螺母。由于其尺寸大的法兰空心轴用于引入丝杠，因此可用于任何所需长度的丝杠。

类型	额定转速[rpm]	标称转矩电动机[Nm]	额定电流[A]	失速扭矩[Nm]	标称功率[kW]	大扭矩[Nm]	质量转动惯量[kgcm2]
EZM511	3000	3.65	3.55	4.25	1.2	16	20.3
EZM512	3000	6.6	5.2	7.55	2.1	31	23.6
EZM513	3000	8.8	6.55	10.6	2.8	43	26.8
EZM711	3000	6.35	6.6	7.3	2	20	53.7 – 60.3
EZM712	3000	10.6	7.5	13	3.3	41	63.1 – 69.7
EZM713	3000	14.7	10.4	18.9	4.6	65岁	72.4 – 79

螺纹螺母设计

设计用于根据DIN 69051.的滚珠丝杠的滚珠丝杠螺母驱动器
的大丝杠直径：
EZM5：25毫米
EZM7：32毫米
滚珠丝杠驱动器制造商：HWIN，Steinmeyer，THK，Kammerer的，NSK，NEFF
从另一个螺纹螺母的附件厂商要求。
滚珠丝杠驱动器不包含在STOBER的供货范围内。

轴承设计

推力角向球轴承在两侧作用，直接吸收丝杠的主轴力。

马达煞车

可选地，电机b侧可以配备一个永磁体抱闸。

编码器

值编码器EnDat®2.1或EnDat®2.2-
光学或电感测量原理
-高达23位分辨率的高系统精度
-多圈版本可记录分辨率高达4096-
电子铭牌可确保快速简便地调试
-随位置传送的其他信息价值（EnDat®2.2）
-与STOBER驱动器控制器和许多第三方制造商的驱动器控制器兼容

电源和编码器接口

-具有快速锁定功能的旋转插头。
-选件：随附配对连接器。

绕组保护

PTC热敏电阻作为配置功能安装在STOBER同步伺服电机中，以实现热绕组保护。这样，在关闭适当的设备的情况下，电机有可能超过允许绕组温度。

油漆面漆

-外壳和连接器为黑色RAL 9005-
电机罩b面洋红色RAL 4010

STOBER ZTRPH系列典型伺服应用的精度 PH421规格型号

轴承设计

推力角向球轴承在两侧作用，直接吸收丝杠的主轴力。

马达煞车

可选地，电机b侧可以配备一个永磁体抱闸。

电源和编码器接口

-具有快速锁定功能的旋转插头。
-选件：随附配对连接器。

编码器

值编码器EnDat®2.1或EnDat®2.2-
光学或电感测量原理
-高达23位分辨率的高系统精度
-多圈版本高达4096可记录的分辨率
-电子铭牌确保快速简便地调试
-随位置传送的其他信息价值（EnDat®2.2）
-与STOBER驱动器控制器和许多第三方制造商的驱动器控制器兼容

STOBER ZTRPH系列典型伺服齿轮箱-德国原厂直采

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