管道检查机器人电缆盘可以直接接声纳探头，用于声纳检测；并可以同时连接声纳探头和爬行器进行声纳和视频的同步采集；
管道检查机器人技术参数
1、    防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯； 
2、    工作温度：-10℃~50℃；
3、    适用管径：300mm~3000mm；
4、    适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；
5、    材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；
6、    镜头升降：电动升降架，落差可达235mm（升降架升至*高时，摄像头中轴线离轮轴中心点310mm，升降架降至*低时，摄像头中轴线离轮轴中心点75mm），抬升架可拆卸设计，拆卸后爬行器本体可单独使用；
7、    离合：电动离合； 
8、    驱动：双90W直流电机，6轮驱动，*大行走速度可达32m/min； 
9、    爬坡：根据管道状况不同，*大爬坡能力45°左右；
10、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护； 
11、照明光源：前向12颗10W高亮聚光LED照明灯；后向2颗10W高亮LED；所有光源光强亮度连续可调； 
12、后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1280*720（100万像素）；
13、定位功能: 集成信号发射器，可用管线仪定位；（选配）
14、防撞保护：设置U型保护架，可有效防止镜头撞击;
15、车轮：配有大、中、小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径;
16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm；(爬行器装配4寸橡胶轮,不带抬升)
580mm * 175mm * 225mm；(爬行器装配4寸橡胶轮,带电动抬升)
17、重量：18.5kg（带抬升）。