全地形管道检测机器人搭载二维激光：可在检测过程中同步获取水面上方管道内壁轮廓，并结合声纳创建管道模型。

管网高水位检测机器人

产品参数

1． 集成 视频图像、声呐数据、雷达数据、惯导数据于一体。
2． 支持有线和无线控制方式，控制HR前进、后退、左转、右转。
3． 支持前后视摄像头同屏显示，前后视切换。前视摄像头支持调焦变倍、前视摄像头支持360旋转。
4． 支持控制电缆盘自动收线。
5． 支持设备主辅光源调节，支持主光源加强功能。
6． 视频画面中可显示 时间、气压、倾角、滚角等设备实时参数。
7． 支持操作声呐采集控制、显示调控、测量等功能。
8． 支持激光雷达采集、显示调控、测量等功能。
9． 支持设备运行轨迹显示。
10.支持设备实时状态三维演示。
11.支持工程信息录入功能。
12.支持报警功能，具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警；
13.支持镜头加热膜开关功能。
14.标准支持：软件能够同时支持 CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准这 4 个标准；
15.交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析。
16.现场生成报告：检测结束即可一键自动生成报告，不需要再将视频导入分析软件中进行 缺陷判读；
17.支持实时录制视频，声呐数据、激光数据和管道数据保存，CTV文件编写等

管网高水位检测机器人

产品特点

1. 尺寸：总长 485mm，直径 70mm；
2. 材质：铝合金外壳；
3. 防水：IP68；
4. 工作温度：0~40℃；
5. 存放温度：-20~70℃；
6. 空气中重量：2.5kg；
7. 声学频率：1MHz；
8. 波束宽度：1.1deg（－3db），圆锥形波束；
9. 范围分辨率（0.125m 范围）：0.5mm；
10. 最大适用管径：6000mm；
11. 发射脉冲宽度：4~20us；
12. 接收带宽：500KHz；
13. 电源要求：48V 直流；

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