X5-HT管道机器人是一款高清型管道检测机器人，可采用个平板或者专用控制器作为主控。专用控制器通过无线（可有线）的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储高清检测视频。

污水管道检查机器人旋转镜头产品参数

1、 防护等级：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；
2、    工作温度：-10℃~50℃；
3、    镜头旋转：电动旋转，径向 360 度无限旋转，仰俯 2 * 135 度旋转，一键归位；
4、    照明光源：4颗3W泛光LED；
5、    调焦变倍：自动对焦，可手动调节，10倍光学变倍；
6、    激光测量：用于测量裂缝宽度；
7、    视点指示：采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向；
8、    成像系统：彩色1/3“，400万像素（2592*1520）CMOS,视角6.7°-68°，灵敏度0.1Lux；
9、    防撞保护：通过设置在爬行器上的U型防护架，防止镜头撞击；
10、尺寸：155mm * 95*90mm；
11、污水管道检查机器人重量：约1.5kg。

X5-HT管道机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。

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