机器人管道检测

产品特点

（1） 零故障率主控
采用个人笔记本电脑代替传统专用控制器，便携性强、替代性强，主控故障率降为零。
（2） 多视频画面显示
可在同一显示界面上同时显示前后视，管道内部情况一览无余。
（3） 高清图像
前视采用≥200万像素摄像头（2592*1520）。
后视采用100万摄像头（1280*720）。
（4） 无线连接
主控与电缆盘之间通过无线进行连接，降低了操作复杂度与故障率。
（5） 轻便电缆盘
采用独有的通信技术，2芯电缆同时传输电源、视频、通信、电缆直径小于6mm，电缆盘变轻变小。
（6） 牢固接头
采用2芯电缆，单芯直径达2mm，较传统多芯电缆而言（最细芯线仅0.4mm），抗拉抗弯能力增强。
（7） 爬行器快速拆卸
只需要手拧航插接口，即可将爬行器拆分为爬行本体和抬升两部分。爬行本体可搭载旋转镜头使用，以适应更小管径。
（8） 大适应管径范围
基于可快速拆卸设计，爬行器适用管径：200mm~3000mm；
（9） 超强光源配置
前视配置12颗10W聚光LED、6颗3W泛光LED，检测画面无暗影。
后视配置2颗10W泛光LED，倒车时线缆状态清晰明了。

技术参数

1、 配线长度：标配线缆长度150米；
2、 线缆参数：线缆内部为2芯直径2mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<6mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。
3、 自动收放线：配备电磁离合器，爬行器前进过程中，离合松开，爬行器拖动电缆，爬行器后退时，离合器合上，自动收线；
4、 收放线匹配：自动收线匹配，最大限度保护爬行器和电缆；
5、 自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布；
6、 计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm；
7、 接口：无线接口、网口；
8、 电缆盘可以直接接声纳探头，用于声纳检测；并可以同时连接声纳探头和爬行器进行声纳和视频的同步采集；
9、 防护：IP63，防灰尘，防水溅；
10、尺寸：570mm*395mm*475mm；
11、重量：45kg（含150米电缆线）。

管道机器人：http://www.zy-cam.com/Robots/index.jhtml