排水管道监测_管道机器人检测

技术参数

1、 防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；
2、 工作温度：-10℃~50℃；
3、 适用管径：220mm~3000mm；
4、 适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；
5、 材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；
6、 镜头升降：电动升降架，落差可达235mm升降架升至最高时，摄像头中轴线离轮轴中心点310mm，升降架降至最低时，摄像头中轴线离轮轴中心点75mm），抬升架可拆卸设计，拆卸后爬行器本体可单独使用；
7、 驱动：双90W直流电机，6轮驱动，最大行走速度可达32m/min；
8、 爬坡：根据管道状况不同，最大爬坡能力45°左右；
9、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；
10、照明光源：前向12颗10W高亮聚光LED照明灯；后向2颗10W高亮LED；所有光源光强亮度连续可调；
11、后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1280*720（100万像素）；
12、定位功能: 集成信号发射器，可用管线仪定位；（选配）
13、防撞保护：设置U型保护架，可有效防止镜头撞击;
14、车轮：配有大、中、小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径;
15、尺寸：480mm * 175mm * 105mm；(爬行器装配4寸橡胶轮,不带抬升)
480mm * 175mm * 220mm；(爬行器装配4寸橡胶轮,带抬升)
16、重量：16.5kg。

产品特点

数字高清

≥200万像素高清画质，前后视同屏画面显示，自由切换。

长距离检测

在DN200mm管道内，可实现300m长距离检测。

无线操控与传输

主控无线操控，结合移动网络实现云数据交互。

驱动强劲

爬行器为双侧六轮独立驱动，原地360°转弯，中心过渡轮增加越障能力；对电机堵转、过流、过压有自动保护电路，稳定性更强；重心设计合理，能有效防止翻车，最大抗倾斜能力≥40°，最大爬坡能力≥45°。

字符叠加

支持多种语言文字、数字和字符标识录入，并可进行图形叠加备注。

 现场评估报告

检测过程中可实时截图判读评估，现场输出符合行业标准规范的检测评估报告，并提供丰富的报告模板。

配套软件

主控制器预装Pipe管道检测评估报告软件，可对机器人进行控制操作，视频监控录像，现场填写检测记录并截图判读，自动评估计算并输出行符合行业标准及地方标准的检测评估报告；

配有PipeSight管道检测视频评估报告软件，可进行回放判读和评估报告输出，并可按工程分类归档输出成果数据，用于刻盘存档或GIS系统数据挂接；

配有PipeTracer管道检测定位示踪软件，用于实时测量绘制管底坡度曲线和管线路径曲线，并能导出管道沉积状况纵断面图。

功能扩展

可搭载激光投影器，检测中同步提取管道内部轮廓，创建三维管道模型，供测量分析；

可搭载全景摄像系统，实时生成管壁全景展开图，并现场生成三维成像分析报告；

可搭载声呐探头，对带水管道的水上部分进行视频检测的同时扫描水下部分管道内壁轮廓和沉积状况，视频画面与声呐影像叠加显示，并录制为检测视频；

可同时搭载声纳探头、激光投影器与全景镜头。实现水面以上视频+激光检测，水面以下声纳检测，并拟合出整体管道内壁轮廓，重建管道三维模型。将同步采集到的管道内壁全景图像用作三维模型纹理贴图，得到超现实的管道内部实景三维模型；

可搭配专业摄影测量软件，通过视频检测视频进行管道实景三维重建和量化分析。

管道机器人：http://www.zy-cam.com/Robots/index.jhtml