超声波液位计测量原理：
我们一般把声波频率超过20kHz的声波称为超声波，超声波是机械波的一种，即是机械振动在弹性介质中的一种传播过程，它的特征是频率高、波长短、绕射现象小，另外方向性好，能够成为射线而定向传播。超声波在液体、固体中衰减很小，因而穿透能力强，尤其是在对光不透明的固体中，超声波可穿透几十米的长度，碰到杂质或界面就会有显著的反射，超声波测量物位就是利用了它的这一特征。
Endress+Hauser超声波液位计，液位计FMU42-4SB2C43A


Endress+Hauser成立于1953年，是电子测量领域技术当之无愧的先驱。 我们始终以先进的产品和解决方案取信于我们的用户。我们的行业专业技术和详细的应用知识处于地位并不断创新。
我们是工业过程测量及自动化领域的产品、解决方案和服务供应商。在广泛的工业领域中，我们可在流量、液位、压力、分析、温度、记录和数字通信方面提供的过程解决方案，并在经济效率、安全性和环保方面对过程进行优化。能力中心确保在传感器、测量技术以及系统组件等方面始终处于ling先位置
几大改进：BlackHornet在过去的七年里，部署超过3个，现在也被美国和澳大利亚使用，“黑蜂”非常小，可以放在手掌上。全长仅16.7厘米，而且令人惊奇的是，重量仅为28.3克多一点。虽然非常小，“黑蜂”具有与大型无人机类似的功能，因为它的技术非常先进。掌握无人机侦察能力并且可以随时使用明显是很大的优势。BlackHornet3主要做了以下几个改进：可以在没有GPS的区域中飞行——BlackHornet3现在可以在没有GPS的区域中飞行。
液位计FMU42-4SB2C43A，德国E+H超声波液位计

主要控制功能包括：地图管理、路径导航、路径规划、AGV导航控制、任务分配等图2AGV控制系统软件结构AGV导航方式所谓AGV导航方式是指决定其运行方向和路径的方式，它不同于前面所说的一般通信。常用的导航方式分两大类：车外预定路径方式：是指在行驶的路径上设置导航用的信息媒介物，AGV通过检测出它的信息而得到导向的导航方式，如视觉二维码、磁带导航、电磁导航等；非预定路径(自由路径)导航方式：是指在AGV上储存着布局上的尺寸坐标，通过识别车体当前方位来自主地决定行驶路径的导航方式，如激光导航、SLAM方式。


总部位于德国和瑞士的五大生产中心专注于专业技术的研究、产品的开发、产品管理以及 物流 等方面。同时也生产核心组件， 供应位于全球各地的生产厂。巴西、、法国、印度、意大利、日本、南非、英国和美国的 生产厂可进行产品组装、测试和 标定，主要用于满足本地市场需求。有助于我们快速、灵活地为全球用户提供个性化的服务。致力于质量。