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X5-HS管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。
管道高清检测机器人
技术参数：
电缆盘
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1、 配线长度：标配线缆长度150米；
2、 线缆参数：线缆内部为2芯直径2mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<6mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。
3、 自动收放线：配备电磁离合器，爬行器前进过程中，离合松开，爬行器拖动电缆，爬行器后退时，离合器合上，自动收线；
4、 收放线匹配：自动收线匹配，大限度保护爬行器和电缆；
5、 自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布；
6、 计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm；
7、 接口：无线接口、网口；
8、 电缆盘可以直接接声纳探头，用于声纳检测；并可以同时连接声纳探头和爬行器进行声纳和视频的同步采集；
9、 防护：IP63，防灰尘，防水溅；
10、尺寸：570mm*395mm*475mm；
11、重量：45kg（含150米电缆线）。
产品特点
1、 防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；
2、 工作温度：-10℃~50℃；
3、 适用管径：220mm~3000mm；
4、 适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；
5、 材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；
6、 镜头升降：电动升降架，落差可达235mm升降架升至最高时，摄像头中轴线离轮轴中心点310mm，升降架降至最低时，摄像头中轴线离轮轴中心点75mm），抬升架可拆卸设计，拆卸后爬行器本体可单独使用；
7、 驱动：双90W直流电机，6轮驱动，最大行走速度可达32m/min；
8、 爬坡：根据管道状况不同，最大爬坡能力45°左右；
9、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；
10、照明光源：前向12颗10W高亮聚光LED照明灯；后向2颗10W高亮LED；所有光源光强亮度连续可调；
11、后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1280*720（100万像素）；
12、定位功能: 集成信号发射器，可用管线仪定位；（选配）
13、防撞保护：设置U型保护架，可有效防止镜头撞击;
14、车轮：配有大、中、小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径;
15、尺寸：480mm * 175mm * 105mm；(爬行器装配4寸橡胶轮,不带抬升)
480mm * 175mm * 220mm；(爬行器装配4寸橡胶轮,带抬升)
16、重量：16.5kg。
管道机器人：http://www.zy-cam.com/Robots/index.jhtml
