Callan Technology 提供范围广泛的标准和定制直流伺服电机

 Callan Technology 提供范围广泛的标准和定制直流伺服电机

C4-16X 是一系列新的紧凑型稀土直流伺服电机，专为注重低成本同时保持坚固性和性能的应用而设计。

典型应用包括开门、医疗设备、晶圆旋转、办公机器、XY 工作台、坐标测量机等。稀土磁体的使用确保了紧凑型电机几乎不受退磁的影响。

特殊的磁性设计特点，确保极低的齿槽转矩值。绕组可在 12、24、28 和 75V DC 下运行。转子采用刚性熔断换向器并在高质量滚珠轴承中运行。标准选项包括一系列行星齿轮箱和多个反馈选项。提供两种基本长度，连续输出扭

Callan Technology品牌的电机型号：C4-16X 产品简介：
C4-16X马达
C4-16X是紧凑型稀土直流伺服电机的新系列，专门针对在保持耐用性和性能的同时，低成本是重要的应用而设计。

典型的应用包括开门，医疗设备，晶圆旋转，办公机器，XY工作台，坐标测量机等。稀土磁体的使用确保了紧凑的电动机几乎不受退磁的影响。

特殊的磁性设计功能可确保极低的齿槽转矩值。提供的绕组可在12V，24V，28V和75V DC下工作。转子装有一个刚性的熔融换向器，并在高质量的球轴承中运行。标准选件包括一系列行星齿轮箱和多个反馈选件。提供两种基本长度，持续输出扭矩为0.2Nm和0.4Nm 

C4-161 K系列具体参数举例：
标称电源电压，VT (V)   95
速度，nmax (rpm)  3500
连续扭矩，Tc (Nm) @ 20°C  0.21
静止扭矩，Ts (Nm) @ 20°C  1.19
连续功率，功率 (W)  55
当前扭矩下电压，Ic (A)  1.37
静止扭矩时电流，IS (A)  8.5
空载电流，INL (A)  0.19
扭矩常数，KT (Nm/A)  0.165
反电动势常数，Ke (V/krpm） 17.4
直流电阻，R (Ω)  10.4
电感，L (mH)  14.4
电子时间常数，τe（msec）  1.4
机械时间常数，τm（msec）  19
惯性，JM (kgcm2) 不包括反馈  0.49
重量，M (kg)，不包括反馈  1.6
静摩擦力，TF (Nm)  0.017
粘性阻尼，F1 (Nm/krpm)   0.003

* 推荐峰值电流 (IPK) = 18A 以获得良好的电刷寿命
测速发电机选项
转速计发电机型号 TGF 1568
电压，KG (V / krpm) 3.0 / 7.0
纹波 (pk-pk / avg) 3%
惯性，JT (kgm2) 0.13x10-4
重量，公吨（公斤） 0.5
结束编码器选项：
Flexmount 编码器
编码器类型增量（A quad B，索引 Z 和补码）
电源 5V DC ± 5%， 200mA
输出线路驱动器，20mA Max source / sink
决议 (ppr) 1024/2048/4096
频率响应 200 kHz 值
单端模块化编码器
编码器类型增量（A quad B，索引 Z）
电源 5V DC， 85mA
输出 TTL方波输出
决议 (ppr) 512 / 900/1024
频率响应 100 kHz 值
差分模块化编码器
编码器类型增量（A quad B，索引 Z 和补码）
电源 5V DC， 85mA
输出内部线路驱动器 26C31（可在 TTL 电平上拉出/灌入 20mA）
决议 (ppr) 512 / 900/1024
频率响应 100 kHz 值

Callan Technology 提供范围广泛的标准和定制直流伺服电机