说到地下的排水管道，也就是我们常说的下水道，好多人都不禁捂住了鼻子，管道检测一直以来都是一个比较令人头痛的问题，虽然现在基本上都是用检测机器人来代替人工检测，但是在一些特殊情况下，例如水位高，淤泥多，常用的检测设备受环境限制，这个时候如何高效、安全的检测就成了一个很大的问题。

管网检测特殊场景：

1、管道底部1/ 3 淤泥堆积情况下，轮式（履带式）机器人无法前行检测；

2、河道水面漂浮物泛滥，检测船的动力桨很容易绞进异物，导致抛锚；

3、管道内空气质量差，有毒有害气体多，并且可能存在暗坑、突发洪水等隐患。当遇到以上复杂管网情形，现有的管网检测机器人无法进入管道作业时，面对这种情况该怎么办呢？

所以对于这种情况，中仪研发了一款管网检测全地形机器人，相对于传统的轮式（履带式）检测机器人的构造，全地形管网检测机器人可在没做任何预处理的情况下直接进入管道，具有轻便、灵活、快速、高效的检测能力。

箱涵检测_高清管道机器人

产品介绍

X5-HR4 全地形管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成，小适用于 DN600mm 淤积及较高水位等常规检测机器人无法作业的环境。设备配置 360°高清摄像头，呈现管道内部情况，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。

箱涵检测_高清管道机器人技术参数

1、配线长度：标配漂浮线缆长度350m；
2、线缆参数：线缆内部为2芯直径7mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀；
3、人工调速放线匹配滚筒速度；
4、自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布；
5、计数：采用高精度编码器，计数分辨率为 1mm；
6、接口：无线接口、网口；
7、兼容 X5-H 系列电缆盘配套使用；
8、防护：IP63，防灰尘，防水溅；

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