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X5-HS管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中,爬行器可搭载不同规格型号的镜头(如:旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头),通过电缆盘与控制系统连接后,响应控制系统的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中,控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息,并可通过触摸屏录入备注信息。
排水管道勘测机器人
1、 防护等级:IP68,可用于10米水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯;
2、 工作温度:-10℃~50℃;
3、 镜头旋转:电动旋转,径向 360 度无限旋转,仰俯 2 * 135 度旋转,一键归位;
4、 照明光源:4颗3W泛光LED;
5、 调焦变倍:自动对焦,可手动调节,10倍光学变倍;
6、 激光测量:用于测量裂缝宽度;
7、 视点指示:采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向;
8、 成像系统:彩色1/3“,400万像素(2592*1520)CMOS,视角6.7°-68°,灵敏度0.1Lux;
9、 防撞保护:通过设置在爬行器上的U型防护架,防止镜头撞击;
10、尺寸:155mm * 95*90mm;
11、重量:约1.5kg。
排水管道勘测机器人产品特点
1、 防护:IP68,可用于10米水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯;
2、 工作温度:-10℃~50℃;
3、 适用管径:220mm~3000mm;
4、 适用管道:城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道;
5、 材料:黄铜、镀镍、不锈钢、铝(经防腐处理);
6、 镜头升降:电动升降架,落差可达235mm升降架升至最高时,摄像头中轴线离轮轴中心点310mm,升降架降至最低时,摄像头中轴线离轮轴中心点75mm),抬升架可拆卸设计,拆卸后爬行器本体可单独使用;
7、 驱动:双90W直流电机,6轮驱动,最大行走速度可达32m/min;
8、 爬坡:根据管道状况不同,最大爬坡能力45°左右;
9、电路保护:电机堵转、过流、过压自动保护;
10、照明光源:前向12颗10W高亮聚光LED照明灯;后向2颗10W高亮LED;所有光源光强亮度连续可调;
11、后视镜头:集成后视镜头及灯光,用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况,后视镜头分辨率为1280*720(100万像素);
12、定位功能: 集成信号发射器,可用管线仪定位;(选配)
13、防撞保护:设置U型保护架,可有效防止镜头撞击;
14、车轮:配有大、中、小三组轮子,可使用加宽器加宽轮轴,以适用于不同的管径;
15、尺寸:480mm * 175mm * 105mm;(爬行器装配4寸橡胶轮,不带抬升)
480mm * 175mm * 220mm;(爬行器装配4寸橡胶轮,带抬升)
16、重量:16.5kg。
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