古代灌溉农田用的桔是臂架型本溪凤城5顿行吊公，20吨厂房行吊起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的起重机基本形成。

本溪凤城5顿行吊公，20吨厂房行吊起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂和绞车组成，也有通过液压升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。栖霞区、江宁区、区、溧水县、高淳县无锡崇安区、南长区、北塘区、锡山区、惠山区、滨湖区江阴市、宜兴市徐州鼓楼区、云龙区、九里区、贾汪区、泉山区丰县、沛县、铜山县、睢宁县、新沂市、市常州天宁区、钟楼区、戚墅堰区、新北区、武进区溧阳市、金坛市苏州沧浪区、平江区、金阊区、虎丘区、吴中区、相城常熟市、张家港市、昆山市、吴江市、太仓市南通崇川区邯郸丛台区邯山区复兴区峰峰矿区武安市邯郸县临漳县成安县大名县涉县曲周县肥乡县永年县邱县鸡泽县广平县馆陶县魏县张家口双桥区双滦区鹰手营子矿区承德县兴隆县平泉县滦平县隆化县丰宁县宽城县围场县沧州运河区新华区泊头市任丘市黄骅市河间市沧县青县东光县海兴县盐山县肃宁县南皮县吴桥县献县孟村自治县甘孜康定县、泸定县、丹巴县、九龙县、雅江县、道孚县、炉霍县、甘孜县、新龙县、德格县、白玉县、石渠县、色达县、理塘县、乡城县、稻城县、得荣县凉山西昌市、盐源县、格昌县、理县、昭觉县、美姑县、雷波县、木里县、金东县、宁南县、普格县、布拖县、金阳县、喜德县、冕宁县、越西县、甘洛县贵阳市清镇市开阳县修文县息烽县水城县盘县遵义市赤水市仁怀市遵义县绥阳县桐梓县三沙市定安县枣庄市中区|山亭区|峄城区|台儿庄区|薛城区|滕州市东营市东营区|河口区|垦利县|广饶县|利津县烟台芝罘区|福山区|牟平区|莱山区|龙口市|莱阳市|莱州市|招远市|蓬莱市|栖霞市|海阳市|长岛县潍坊市潍城区|寒亭区|坊子区|奎文区|青州市|诸城市|寿光市|安丘市|高密市|昌邑市|昌乐县|临朐县济宁市中区|任城区|曲阜市|兖州市|邹城市|鱼台县|金乡县
起重机运行原理：
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