古代灌溉农田用的桔是臂架型东莞道窖16吨航车公，十吨行车机械厂起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的起重机基本形成。

东莞道窖16吨航车公，十吨行车机械厂起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂和绞车组成，也有通过液压升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。颍上县宿州市:埇桥区砀山县萧县璧县泗县巢湖居巢区庐江县无为县含山县和县六安金安区裕安区寿县霍邱县舒城县金寨县霍山县亳州谯城区涡阳县蒙城县利辛县池州贵池区东至县石台县青阳县屯昌县青海西宁海东(平安)海北(海晏)黄南(同仁)海南(共和)果洛(玛沁)海西(德令哈)玉树顺庆区、高坪区、嘉陵区、营山县、仪陇县、蓬安县、南部县、西充县雅安地雅安市、、石棉县、天全县、芦山县、宝兴县、荥经县、汉源县广安地广安县、岳池县、武胜县、邻水县、华蓥市巴中地巴中市、通江县、南江县、平昌县南川河北石家庄桥东区、桥西区、新华区、裕华区、长安区、井陉矿区、鹿泉市、藁城市、辛集市、新乐市、平山县、行唐县、寿县、赞皇县、元氏县、井陉县、无极县、深泽县、高邑县、赵县、栾城县、正定县、晋州市秦皇岛海港区山海关区北戴河区青龙县卢龙县昌黎县抚宁县唐山路南区路北区开平区古冶区丰南区丰润区遵化市迁安市滦县滦南县乐亭县迁西县玉田县唐海县
起重机运行原理：
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