古代灌溉农田用的桔是臂架型东莞道窖2顿行吊公，十吨行车机械厂起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的起重机基本形成。

东莞道窖2顿行吊公，十吨行车机械厂起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂和绞车组成，也有通过液压升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。丰顺县五华县惠州市惠城区惠阳区惠东县博罗县龙门县市城区陆丰市海丰县陆河县东莞市中山市江门市蓬江区江海区新区台山市开平市鹤山市恩平市阳江市江城区阳春市阳东县阳西县湛江市赤坎区霞山区麻章区坡头区雷州市廉江市吴川市遂溪县徐闻县茂名市茂南区茂港区信宜市高州市化州市电白县肇庆市端州区鼎湖区四市高要市广宁县德庆县封开县怀集县清远市清城区英德市连州市佛冈县清新县连山壮族瑶族自治县连南瑶族自治县阳山县潮州市湘桥区饶平县潮安县揭阳市榕城区普宁市揭东县揭西县惠来县三亚市额尔古纳市、根河市、阿荣旗、鄂伦春自治旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗、鄂温克族自治旗、陈巴尔虎旗、新巴尔虎左旗、新巴尔虎右旗巴彦淖尔临河区、五原县、磴口县、乌拉特前旗、乌拉特中旗、乌拉特后旗、杭锦后旗乌兰察布集宁区、丰镇市、卓资县、化德县、商都县、兴和县、凉城县、察哈尔右翼前旗、察哈尔右翼中旗、察哈尔右翼后旗、四子王旗兴安盟乌兰浩特市、南汇、奉贤、天津和平区河东区河西区南开区河北区红桥区塘沽区汉沽区大港区东丽区西青区津南区北辰区武清区宝坻区宁河县静海县蓟县重庆渝中云南昆明西双版纳大理德宏(潞西)思茅玉溪曲靖保山昭通临沧丽江文山个旧楚雄怒江(泸水六库镇)迪庆(香格里拉)
起重机运行原理：
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