古代灌溉农田用的桔是臂架型湛江16t航车，60吨单梁行车起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的起重机基本形成。

湛江16t航车，60吨单梁行车起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂和绞车组成，也有通过液压升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。五指山市万盛沈阳市和平区、沈河区、大东区、皇姑区、铁西区、区、东陵区、沈北新区、于洪区、新民市、辽中县、康平县、法库县昌江黎族自治县成都青羊区、锦江区、武侯区、成华区、金牛区、龙泉驿区、青白江区、高新区、金堂县、双流县、温江县、崇州市、新都县、都江堰市、邛崃市、郫县、蒲江县、新津县、大邑县、彭州市自贡自流井区、贡井区、大安区、沿滩区、荣县、富顺县攀枝花市东区、西区、仁和区儋州市
起重机运行原理：
   湛江16t航车，60吨单梁行车起重机运行机构一般只用四个和从动车轮，如果起重量很大，常用车轮的法来轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。

   湛江16t航车，60吨单梁行车主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构陵水黎族自治寿额尔古纳市、根河市、阿荣旗、鄂伦春自治旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗、鄂温克族自治旗、陈巴尔虎旗、新巴尔虎左旗、新巴尔虎右旗巴彦淖尔临河区、五原县、磴口县、乌拉特前旗、乌拉特中旗、乌拉特后旗、杭锦后旗乌兰察布集宁区、丰镇市、卓资县、化德县、商都县、兴和县、凉城县、察哈尔右翼前旗、察哈尔右翼中旗、察哈尔右翼后旗、四子王旗兴安盟乌兰浩特市、大渡口临颍县三门峡湖滨区义马市宝市渑池县陕县卢氏县南阳卧龙区宛城区邓州市南召县方城县西峡县镇平县内乡县淅川县社旗县唐河县新野县桐柏县商丘市梁园区睢阳区永城市民权县睢县宁陵县柘城县虞城县夏邑县信阳市浉河区平桥区罗山县光山县新县商城县固始县潢川县淮滨县息县周口川汇区项城市扶沟县西华县商水县沈丘县郸城县淮阳县太康县鹿邑县驻马店驿城区西平县江北南岸。 　　
   湛江16t航车，60吨单梁行车桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。

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