1.向心轴承：主要用于承受径向负荷的滚动轴承,其公称接触角在0°到45°之间,基本零件为内圈、外圈和带或不带保持架的滚动体；
  2.径向接触轴承：公称接触角为0°的向心滚动轴承； 
  3.角接触向心轴承：公称接触角大于0°到45°的向心滚动轴承； 
  4.外球面轴承：有外球面和带锁紧件的宽内圈的向心滚动轴承，主要供简单的外壳使用； 
  5.锥孔轴承：内圈有锥孔的向心滚动轴承。 
  6.凸缘轴承：在其一个套圈上，一般是外圈或圆锥外圈上有外径向凸缘的向心滚动轴承。 
  7.滚轮(滚动)轴承：有厚截面外圈的向心滚动轴承，作为轮子在导轨上滚动，例如凸轮导轨。 
  8.挡圈型滚轮(滚动)轴承：装有一对平挡圈的滚轮滚动轴承。 
    9.万能组配轴承：任意选择一套或多套相同的向心滚动轴承一起使用时，可以得到予先对成对或成组安装所规定的特性。