回转式格栅清污机是将拦污和清污结合为一体的固定式连续清污设备。它主要有栅体、清污耙（齿耙）、传动系统三个部分组成。根据引水道底污物的情况，有时在栅体底部增设辅助栅。

栅体部分

由支承框架、栅面、导轨组成。三者构成传动系统的骨架，并拦截水流中的漂浮物，使其不进入前池。

清污耙（齿耙）

清污耙均布安装在绕栅体回转的板式滚子链上，其间距按污物的多少而确定，一般间距在1.5m-2m左右，耙齿中心距与栅条中心距相同。滚子链沿导轨绕栅体回转，带动齿耙沿栅面运动。

传动部分

传动系统主要有：电动机、行星摆线针轮减速机、主动链轮、驱动链（套筒滚子链）、轮轴组等组成。轮轴组由从动链轮、传动轴、牵引链轮、板式滚子和调节螺栓调节。支撑在左右调节轴承支架上的传动轴两端的牵引链轮与板式滚子链啮合，使滚子链沿导轨回转。为使两滚子链同步张紧，在左右调节轴承上设置了调节螺杆。

头架结构

传统回转式格栅清污机的驱动装置布置在栅体头架的左侧或右侧，由传动支架支撑，整体焊接在清污机的头架上，当污物的尺寸过长或过高时，随齿耙上升到栅体的顶部后，有时会发生同传动支架及减速机相干涉的矛盾。

   针对传统清污机在处理超长（污物宽度超过洞口净宽）、超高（污物高度超过减速器机架高度）污物时难以解决的问题，新开发了回转式格栅清污机。该型清污机取消了传动支架，驱动装置直接安装在清污机山体内部。清污耙在绕栅体回转工作时，就完全消除了由传动支架及减速机带来的空间障碍，能够正常去除，不影响清污机工作。该机结构合理，外形美观，并且由于清污机采用隐身式结构，电机防护问题也迎刃而解，大大提高了电机的户外防护能力。