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SAFD-P3水下管道机器人底盘,主要用于水平方向小型管道内的作业使用,设备上可加装摄像头,声呐、陀螺仪、高压水枪、铰刀等多种设备,用于城市管道清淤、检测、维护、清理等。支持定制和二次开发。
尺寸:630*225*230mm
自重:28Kg
速度:4km/h
设计负载:80kg
SAFD-P3水下管道机器人底盘卖点:
1.底盘体积小,可适用直径较小的圆形管道,最小可进入直径300mm管道。
2.底盘动力大,底盘驱动电机功率可达800W。
3.底盘履带可变形,自适应圆形管道。抓地力强,适用于平地和圆管,提供更大的拖拽力。
4.橡胶履带:具有良好的地面附着力,履带接地面积长。
5.整体机身架构采用SUS304不锈钢材质,具有良好的防锈、防腐效果。
6.防水等级IP68。底盘控制部分、驱动轮及驱动电机部分采用等压防水结构,可在50m水下正常工作。(可定制潜水深度150m或300m)
7.操作控制自研速度控制算法,闭环控制机制,多方位系统硬件保护机制,多方式二次开发通道。
8.可配置自动收放线卷线器,最大收放线长度可达600m。(电池仓位置:在卷线器底部)
9.底盘可采用电池驱动,电池容量48V200AH,也可选配380V交流电。
10.可选配IP68摄像头,可视化作业。
11.可选配A02B四路视频控制箱。
12.应用:支持二次开发,可加装多种设备。用于城市管道清淤、检测、维护、清理等。
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