移动式抓斗清污机具有清理拦污栅前污物的功能。清污机主体包括：液压抓斗、行走机构、提升机构、安全保护装置、电气控制系统。抓斗顺拦污栅栅体上下移动，清污机顺拦污栅横向移动，将污物顺利卸除至污物排放区。清污机机组结构***，运行平稳，传动部件灵活。

2、移动式抓斗清污机抓斗下降时沿导向拦污栅能够准确入栅，平稳沿栅条下滑，并能把缠在栅条上的垃圾清除干净。

3、抓斗的电缆收放速度与之相配的起升结构的启闭速度相一致，并配备张紧装置。

4、钢丝绳在卷筒上单层缠绕，电缆卷筒和钢丝绳卷筒转动时具有同步要求。

5、传动装置和齿轮箱采用全封闭无水浸入型结构，防止水和尘埃的进入以及润滑油的渗出，并且易于检修和维护。

6、轨道延伸至污物排放区，当所有抓污点都被清污处理过以后，小车停靠在污物排放区。

7、抓斗装置由二片抓斗组成，抓斗的耙齿插入栅条深度不小于40mm，抓斗中间有活动铰链，上部用工程油缸连接，抓斗上设置液压泵站，通过电磁阀控制抓爪的打开和闭合。

8、一台移动抓斗式可服务于多组拦污栅，清污机可在每个抓污点处抓污。

9、液压抓斗部分采用水下液压站及水密接头，此液压站稳定性极高，维修简便，维护量极低。